一种用于维护电网运行的绝缘剪切装置的制作方法

本发明属于电网技术领域，涉及到一种用于维护电网运行的绝缘剪切装置。

背景技术：

在电网输电线路运行维护中，个别地段车辆无法进入，线路防护区内经常会有杨树或柳树等超高树木危及输电线路的安全运行。如不能及时剪伐，则在大风和雷雨季节可能造成人身伤害和设备跳闸事故。在电网运行中，通过普通的高枝锯对树木剪伐，容易将树枝压在电网的输电线路上，树枝使平行状态下输电线路连接起来，严重的可能会造成短路情况。并且现有的高枝锯在剪伐树枝时，容易与电网输电线路碰撞，使输电线路摇晃，输电网之间的线路由于摇晃造成碰撞，造成短暂的短路现象，影响输电线路的运行。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明一种用于维护电网运行的绝缘剪切装置，该装置能够解决带电清理超髙枝树时与输电线路的碰撞的问题，并且该高枝锯在剪断树枝后，能够将树枝夹紧，并远离输电网，避免树枝压在输电线路上。

本发明提供一种用于维护电网运行的绝缘剪切装置，包括控制器、移动电源、固定杆、移动装置、支撑杆、伺服转动装置、转动杆和绝缘锯，所述控制器和移动电源安装在固定杆的下端，所述固定杆的上端具有轨道，固定杆的顶端装有所述伺服转动装置，所述轨道内装有所述移动装置，所述支撑杆为两根与移动装置进行活动连接，所述伺服转动装置上安装了所述转动杆，所述转动杆的上端安装了绝缘锯。

进一步的所述控制器包括电源输入端口、控制芯片、控制面板、数字量输出模块和位置控制模块，所述电源输入端口与移动电源相接，为控制器提供电源，所述控制芯片与控制面板、数字量输出模块和位置控制模块相连，所述控制面板能够设置参数值，所述数字量输出模块通过控制面板控制移动装置和绝缘锯的运行，所述位置控制模块通过控制面板控制伺服转动装置的运行。

进一步的所述移动电源包括充电端口和电源输出端口，所述充电端口接入电源，电源输出端口与控制器和伺服转动装置相接，为控制器和伺服转动装置提供电源。

进一步的所述移动装置包括电磁转动装置和转动端，所述电磁转动装置安装在固定杆的轨道内，所述电磁转动装置包括2个电源输入端口，分别控制电磁转动装置的正转和反转，2个电源输入端口通过连接线分别与控制器的数字量输出模块中的两个端口相连，所述转动端安装在电磁转动装置的侧面，与支撑杆进行活动连接。

进一步的所述伺服转动装置包括电源输入端和控制端，所述电源输入端通过连接线与移动电源的电源输出端口相连，通过移动电源为伺服转动装置提供电源，所述控制端通过连接线与控制器的位置控制模块相连，通过控制器控制伺服转动装置的运行角度。

进一步的所述绝缘锯包括外壳、转动电机和锯条，所述外壳为开口状，开口的一侧装有夹紧装置，该夹紧装置的上端外壳具有凹陷槽，所述转动电机安装在外壳内，该转动电机具有转轴，转轴内安装了锯条，所述转动电机具有电源输入端口，该电源输入端口通过连接线与控制器的数字量输出模块的一组触点相连。

进一步的所述夹紧装置包括电磁伸缩装置和夹紧杆，所述电磁伸缩装置具有电源输入端口，该电源输入端口通过连接线与控制器的数字量输出模块相连，所述夹紧杆安装在电磁伸缩装置内，通过夹紧装置将所需剪断的树枝固定在绝缘锯的外壳内。

附图说明

图1为发明一种用于维护电网运行的绝缘剪切装置的整体结构示意图；

图2为发明一种用于维护电网运行的绝缘剪切装置的绝缘锯结构示意图。

图中：1、控制器；2、移动电源；3、固定杆；4、移动装置；5、支撑杆；6、伺服转动装置；7、转动杆；8、绝缘锯；9、外壳；10、转动电机；11、夹紧装置。

具体实施方式

下面结合附图对发明一种用于维护电网运行的绝缘剪切装置的具体实施方式做详细阐述。

如图1所示，本发明提供了一种用于维护电网运行的绝缘剪切装置，包括控制器1、移动电源2、固定杆3、移动装置4、支撑杆5、伺服转动装置6、转动杆7和绝缘锯8，所述控制器1和移动电源2安装在固定杆3的下端，所述固定杆3的上端具有轨道，固定杆3的顶端装有所述伺服转动装置6，所述轨道内装有所述移动装置4，所述支撑杆5为两根与移动装置4进行活动连接，所述伺服转动装置6上安装了所述转动杆7，所述转动杆7的上端安装了绝缘锯8。

根据上述，其中所述控制器1包括电源输入端口、控制芯片、控制面板、数字量输出模块和位置控制模块，所述电源输入端口与移动电源2相接，为控制器1提供电源，所述控制芯片与控制面板、数字量输出模块和位置控制模块相连，所述控制面板能够设置参数值，所述数字量输出模块通过控制面板控制移动装置4和绝缘锯8的运行，所述位置控制模块通过控制面板控制伺服转动装置6的运行。

根据上述，其中所述移动电源2包括充电端口和电源输出端口，所述充电端口接入电源，电源输出端口与控制器1和伺服转动装置6相接，为控制器1和伺服转动装置6提供电源。

根据上述，其中所述移动装置4包括电磁转动装置和转动端，所述电磁转动装置安装在固定杆3的轨道内，所述电磁转动装置包括2个电源输入端口，分别控制电磁转动装置的正转和反转，2个电源输入端口通过连接线分别与控制器1的数字量输出模块中的两个端口相连，所述转动端安装在电磁转动装置的侧面，与支撑杆5进行活动连接。

根据上述，其中所述伺服转动装置6包括电源输入端和控制端，所述电源输入端通过连接线与移动电源2的电源输出端口相连，通过移动电源2为伺服转动装置6提供电源，所述控制端通过连接线与控制器1的位置控制模块相连，通过控制器1控制伺服转动装置6的运行角度。

如图2所示，所述绝缘锯8包括外壳9、转动电机10和锯条，所述外壳9为开口状，开口的一侧装有夹紧装置11，该夹紧装置11的上端外壳9具有凹陷槽，所述转动电机10安装在外壳9内，该转动电机10具有转轴，转轴内安装了锯条，所述转动电机10具有电源输入端口，该电源输入端口通过连接线与控制器1的数字量输出模块的一组触点相连。

根据上述，其中所述夹紧装置11包括电磁伸缩装置和夹紧杆，所述电磁伸缩装置具有电源输入端口，该电源输入端口通过连接线与控制器1的数字量输出模块相连，所述夹紧杆安装在电磁伸缩装置内，通过夹紧装置11将所需剪断的树枝固定在绝缘锯8的外壳9内。

一种用于维护电网运行的绝缘剪切装置的工作原理如下：根据电网输电线路的高度和所需要剪断枝木的高度，设置移动装置4的位置。通过控制器1控制移动装置4运行，使移动装置4在固定杆3的轨道上运行，然后将支撑杆5立在地面，使固定杆3和支撑杆5在地面形成一个稳定的三角结构。通过控制器1控制伺服转动装置6的运行，直至转动杆7顶端的绝缘锯8放置在所剪枝木位置。通过控制器1，将所剪枝木的位置固定在绝缘锯8固定在外壳9开口状的夹紧装置11处，运行夹紧装置11，使所剪枝木固定在夹紧装置11和外壳9的凹陷槽之间，同时通过控制器1运行绝缘锯8内的转动电机10，锯条在转动电机10的驱动下，对枝木进行剪断。剪断完成后，所剪断枝木固定在夹紧装置11和外壳9的凹陷槽之间，通过控制器1运行伺服转动装置6，使枝木远离电网输电线路，避免对电网输电线路造成破坏。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。