用于在木棒上植入木耳菌种的装置的制作方法

本发明涉及木耳种植技术领域，尤其是涉及一种自动化程度高，菌种埋入质量稳定的用于在木棒上植入木耳菌种的装置。

背景技术：

在木棒中种植木耳需要先将菌种放入木棒中，然后菌种在木棒上繁殖，木耳从木棒上生长出来，通常采用手工方法进行菌种的埋入操作，存在劳动强度大，菌种放置量不稳定，放置位置不均匀，影响木耳产量的问题。

技术实现要素：

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的人工在木棒中埋入菌种存在菌种放置量不稳定，放置位置不均匀的不足，提供了一种自动化程度高，菌种埋入质量稳定的用于在木棒上植入木耳菌种的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于在木棒上植入木耳菌种的装置，包括设于地面上的两条立柱，设于所述立柱与另一条立柱相对的侧面上部的纵向延伸板，设于纵向延伸板上表面前部的第一纵向气缸，设于纵向延伸板上表面后部的第二纵向气缸，与第一纵向气缸的伸缩杆连接的第一弧形板，与第二纵向气缸的伸缩杆连接的第二弧形板，设于靠近两条立柱的地面上的导向机构，塞块放置机构，设于导向机构上的打孔机构和放菌种机构；所述立柱上还设有用于带动纵向延伸板旋转的转动电机，地面上设有竖向座，竖向座中设有升降气缸，升降气缸的伸缩杆伸出竖向座上端之外，升降气缸的伸缩杆上端与向下拱起的托板连接，托板的上表面上设有弹性垫；第一弧形板和第二弧形板的内侧面上均设有若干个防滑凸起；所述导向机构包括横向导杆，与横向导杆平行的横向丝杆，设于横向导杆和横向丝杆左端的左挡块，设于横向导杆和横向丝杆右端的右挡块；横向丝杆右端与右挡块转动连接，横向丝杆左端穿过左挡块与丝杆电机的转轴连接；打孔机构包括打孔移动板，打孔移动板与横向丝杆螺纹配合连接，打孔移动板与横向导杆滑动连接；还包括辅助柱，辅助柱上设有用于推动一个立柱横向移动的横移气缸，升降气缸、横移气缸、转动电机、第一纵向气缸、第二纵向气缸、丝杆电机、打孔机构、放菌种机构和塞块放置机构均与控制器电连接。

工作人员握住一条木棒使其位于两个立柱之间，通过控制器控制横移气缸带动左部的立柱向右部的立柱移动，通过控制器控制两个立柱的第一纵向气缸带动第一弧形板，第二纵向气缸带动第二弧形板向木棒移动，将木棒的左部和右部夹住；

控制器控制升降气缸带动托板向上移动，托板将木棒中部托住；

控制器控制丝杆电机带动横向丝杆旋转，使打孔机构在木棒上间隔一定的距离打下一个孔，在木棒上表面打下一行孔；放菌种机构在每个孔中放入菌种，塞块放置机构在每个孔上塞上一个塞块，将孔堵住，防止杂菌进入孔中；

然后，控制器控制升降气缸带动托板向下移动，控制器控制两个转动电机带动纵向延伸板旋转90°，控制器控制升降气缸带动托板再次向上移动，托板将木棒中部托住；

打孔机构在木棒上再次打上一行孔，放菌种机构在每个孔中放入菌种，塞块放置机构在每个孔上塞上一个塞块，将孔堵住，防止杂菌进入孔中；

当在木棒上打上了4行孔之后，两个立柱的第一纵向气缸带动第一弧形板，第二纵向气缸带动第二弧形板松开木棒，横移气缸带动左部的立柱远离右部的立柱，工作人员将木棒取下来。

作为优选，所述打孔机构还包括设于打孔移动板上的倒l形杆，设于倒l形杆上的打孔气缸，设于打孔气缸的伸缩杆下端的打孔电机和与打孔电机的转轴连接的钻头；打孔气缸和打孔电机均与控制器电连接。

丝杆电机按照一定的节拍工作及停止工作，从而带动打孔移动板沿横向导杆等间隔移动及停止，当丝杆电机停止工作时，打孔气缸带动打孔电机向下移动，使钻头与木棒上部接触，然后打孔电机带动钻头旋转，同时打孔气缸带动钻头向下移动，在木棒上钻出一个孔。

作为优选，所述放菌种机构包括菌种移动板，菌种移动板与横向丝杆螺纹配合连接，菌种移动板与横向导杆滑动连接；菌种移动板上设有倒l形支撑杆，倒l形支撑杆上设有第一竖向气缸和第二竖向气缸，第一竖向气缸的伸缩杆与上端开口的菌种盒连接，第二竖向气缸的伸缩杆与菌种电机连接，菌种电机的转轴与弯折杆连接，弯折杆下端可与菌种盒中的菌种粉接触，弯折杆下端面上设有凹槽，凹槽上方的弯折杆中设有空腔，空腔中设有过滤棉，凹槽和空腔之间的隔板上设有若干个通孔，空腔分别与真空泵和充气泵连接，真空泵和充气泵均与控制器电连接。

丝杆电机按照一定的节拍工作及停止工作，带动菌种移动板沿横向导杆等间隔移动及停止，当丝杆电机停止工作时，菌种电机带动弯折杆顺时针旋转90°，第一竖向气缸带动菌种盒上升，使弯折杆伸入菌种盒中，真空泵工作对空腔进行吸气，菌种盒中的菌种粉进入凹槽中；

第一竖向气缸带动菌种盒下降，菌种电机带动弯折杆逆时针旋转90°；

第二竖向气缸带动菌种电机及弯折杆对准一个孔下降，真空泵停止工作，凹槽中的菌种粉落入孔中；第二竖向气缸带动菌种电机及弯折杆上升。

放菌种机构工作一段时间后，充气泵工作，疏通一下隔板上的各个通孔，防止通孔被堵住。

作为优选，所述塞块放置机构包括支撑柱，设于支撑柱上端的矩形托盘，设于矩形托盘上的若干行塞块，设于地面上的取塞块电机，设于取塞块电机上端的倒l形支撑臂，设于倒l形支撑臂上的取塞块气缸，与取塞块气缸的伸缩杆下端连接的条形腔体，条形腔体上设有若干个用于放置塞块的塞块凹槽，条形腔体与吸气泵连接，所述塞块凹槽底部设有与条形腔体内部连通的通孔，取塞块电机、取塞块气缸和吸气泵均与控制器电连接。

当木棒上的一行孔中均放好了菌种粉之后，控制器控制取塞块电机带动倒l形支撑臂顺时针旋转90°后，取塞块气缸带动条形腔体下降，使各个塞块凹槽分别与矩形托盘的一行塞块的各个塞块对准，吸气泵工作，将各个塞块吸入各个塞块凹槽中，取塞块气缸带动条形腔体上升；

控制器控制取塞块电机带动倒l形支撑臂逆时针旋转90°，取塞块气缸带动条形腔体下降，各个塞块分别对准木棒上的一行孔的各个孔，吸气泵停止工作，取塞块气缸带动条形壳体下压各个塞块，将各个塞块压进各个孔中。

作为优选，所述塞块下部呈下端小的四棱锥形，塞块上部呈正方形。塞块上部呈正方形，孔呈下端小的圆锥形，塞块挤进孔中时，孔发生变形，使塞块更好的起到对孔进行密封的作用。

钻头的外周面上设有若干块凸起的楞板。

作为优选，打孔电机上设有微型风机，微型风机的出风口与导风管连接，导风管的出风口对准钻头下端，微型风机与控制器电连接。

当钻头打孔的时候，控制器控制微型风机工作，风从导风管流出，吹动钻头钻出来的木屑，使木屑离开孔中。

因此，本发明具有如下有益效果：自动化程度高，木耳菌种埋入的位置和深度统一，孔密封效果好，提高了木耳种植的经济效益。

附图说明

图1是本发明的两个立柱和辅助柱的一种结构示意图；

图2是本发明的纵向延伸板、第一纵向气缸、第二纵向气缸、第一弧形板和第二弧形板的一种结构示意图；

图3是本发明的导向机构的一种俯视图；

图4是本发明的打孔机构的一种结构示意图；

图5是本发明的放菌种机构的一种结构示意图；

图6是本发明的塞块放置机构的一种结构示意图；

图7是本发明的矩形托盘的一种俯视图；

图8是本发明的弯折杆、凹槽、空腔、真空泵和充气泵的一种局部剖视图；

图9是本发明的支撑柱和矩形托盘的一种侧视图；

图10是本发明的托板的一种侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图10所示的实施例是一种用于在木棒上植入木耳菌种的装置，包括设于地面上的两条立柱1，设于立柱与另一条立柱相对的侧面上部的纵向延伸板2，设于纵向延伸板上表面前部的第一纵向气缸21，设于纵向延伸板上表面后部的第二纵向气缸22，与第一纵向气缸的伸缩杆连接的第一弧形板23，与第二纵向气缸的伸缩杆连接的第二弧形板24，设于靠近两条立柱的地面上的导向机构3，塞块放置机构4，设于导向机构上的打孔机构5和放菌种机构6；立柱上还设有用于带动纵向延伸板旋转的转动电机11，地面上设有竖向座101，竖向座中设有升降气缸102，升降气缸的伸缩杆伸出竖向座上端之外，升降气缸的伸缩杆上端与向下拱起的托板103连接，托板的上表面上设有弹性垫104；还包括辅助柱8，辅助柱上设有用于推动一个立柱横向移动的横移气缸81。

如图2所示，第一弧形板和第二弧形板的内侧面上均设有多个防滑凸起231；

如图3所示，导向机构包括横向导杆31，与横向导杆平行的横向丝杆32，设于横向导杆和横向丝杆左端的左挡块34，设于横向导杆和横向丝杆右端的右挡块35；横向丝杆右端与右挡块转动连接，横向丝杆左端穿过左挡块与丝杆电机33的转轴连接；打孔机构包括打孔移动板51，打孔移动板与横向丝杆螺纹配合连接，打孔移动板与横向导杆滑动连接；升降气缸、横移气缸、转动电机、第一纵向气缸、第二纵向气缸、丝杆电机、打孔机构、放菌种机构和塞块放置机构均与控制器电连接。

如图4所示的打孔机构还包括设于打孔移动板上的倒l形杆52，设于倒l形杆上的打孔气缸53，设于打孔气缸的伸缩杆下端的打孔电机54和与打孔电机的转轴连接的钻头55；打孔气缸和打孔电机均与控制器电连接。打孔电机上设有微型风机7，微型风机的出风口与导风管71连接，导风管的出风口对准钻头下端，微型风机与控制器电连接。

如图5、图8所示的放菌种机构包括菌种移动板61，菌种移动板与横向丝杆螺纹配合连接，菌种移动板与横向导杆滑动连接；菌种移动板上设有倒l形支撑杆62，倒l形支撑杆上设有第一竖向气缸63和第二竖向气缸64，第一竖向气缸的伸缩杆与上端开口的菌种盒65连接，第二竖向气缸的伸缩杆与菌种电机66连接，菌种电机的转轴与弯折杆67连接，弯折杆下端可与菌种盒68中的菌种粉接触，弯折杆下端面上设有凹槽69，凹槽上方的弯折杆中设有空腔691，空腔中设有过滤棉，凹槽和空腔之间的隔板上设有多个通孔，空腔分别与真空泵692和充气泵693连接，真空泵和充气泵均与控制器电连接。

如图6、图7、图9所示的塞块放置机构包括支撑柱41，设于支撑柱上端的矩形托盘42，设于矩形托盘上的7行塞块43，设于地面上的取塞块电机47，设于取塞块电机上端的倒l形支撑臂44，设于倒l形支撑臂上的取塞块气缸45，与取塞块气缸的伸缩杆下端连接的条形腔体46，条形腔体上设有9个用于放置塞块的塞块凹槽，条形腔体与吸气泵连接，塞块凹槽底部设有与条形腔体内部连通的通孔，取塞块电机、取塞块气缸和吸气泵均与控制器电连接。

塞块下部呈下端小的四棱锥形，塞块上部呈正方形。钻头的外周面上设有3块凸起的楞板。

本发明的使用方法如下：

工作人员握住一条木棒使其位于两个立柱之间，通过控制器控制横移气缸带动左部的立柱向右部的立柱移动，通过控制器控制两个立柱的第一纵向气缸带动第一弧形板，第二纵向气缸带动第二弧形板向木棒移动，将木棒的左部和右部夹住；

控制器控制升降气缸带动托板向上移动，托板将木棒中部托住；

控制器控制丝杆电机带动横向丝杆旋转，使打孔机构在木棒上间隔一定的距离打下一个孔，在木棒上表面打下一行孔；

打孔的过程如下：

丝杆电机按照一定的节拍工作及停止工作，带动打孔移动板沿横向导杆等间隔移动及停止，当丝杆电机停止工作时，打孔气缸带动打孔电机向下移动，使钻头与木棒上部接触，然后打孔电机带动钻头旋转，同时打孔气缸带动钻头向下移动，在木棒上钻出一个孔。

放菌种机构在每个孔中放入菌种，塞块放置机构在每个孔上塞上一个塞块，将孔堵住，防止杂菌进入孔中；

在孔中放菌种的过程如下：

丝杆电机按照一定的节拍工作及停止工作，带动打孔移动板右侧的菌种移动板沿横向导杆等间隔移动及停止，当丝杆电机停止工作时，菌种电机带动弯折杆顺时针旋转90°，第一竖向气缸带动菌种盒上升，使弯折杆伸入菌种盒中，真空泵工作对空腔进行吸气，菌种盒中的菌种粉进入凹槽中；

第一竖向气缸带动菌种盒下降，菌种电机带动弯折杆逆时针旋转90°；

第二竖向气缸带动菌种电机及弯折杆对准一个孔下降，真空泵停止工作，凹槽中的菌种粉落入孔中；第二竖向气缸带动菌种电机及弯折杆上升。

然后，控制器控制两个转动电机带动竖向转盘旋转90°，打孔机构在木棒上再次打上一行孔，放菌种机构在每个孔中放入菌种；

当木棒上的一行孔中均放好了菌种粉之后，控制器控制取塞块电机带动倒l形支撑臂顺时针旋转90°后，取塞块气缸带动条形腔体下降，使各个塞块凹槽分别与矩形托盘的一行塞块的各个塞块对准，吸气泵工作，将各个塞块吸入各个塞块凹槽中，取塞块气缸带动条形腔体上升；

控制器控制取塞块电机带动倒l形支撑臂逆时针旋转90°，取塞块气缸带动条形腔体下降，各个塞块分别对准木棒上的一行孔的各个孔，吸气泵停止工作，取塞块气缸带动条形壳体下压各个塞块，将各个塞块压进各个孔中；

然后，控制器控制升降气缸带动托板向下移动，控制器控制两个转动电机带动纵向延伸板旋转90°，控制器控制升降气缸带动托板再次向上移动，托板将木棒中部托住；

打孔机构在木棒上再次打上一行孔，放菌种机构在每个孔中放入菌种，塞块放置机构在每个孔上塞上一个塞块，将孔堵住，防止杂菌进入孔中；

当在木棒上打上了4行孔之后，两个立柱的第一纵向气缸带动第一弧形板，第二纵向气缸带动第二弧形板松开木棒，横移气缸带动左部的立柱远离右部的立柱，工作人员拉动木棒离开右部的竖向转盘的各条插棒，将木棒取下来。

其中，钻头打孔的时候，控制器控制微型风机工作，风从导风管流出，吹动钻头钻出来的木屑，使木屑离开孔中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。