农作物发芽率检测装置的制作方法

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及农作物发芽率检测装置。

背景技术：

发芽率指测试种子发芽数占测试种子总数的百分比，种子在贮藏过程中受到温度、湿度等环境条件的影响，其生命力会产生不同程度的降低，甚至受到化肥、农药等化学物质的污染而全部或部分丧失生命力，若不经过检查就盲目播种，往往因发芽率低或发芽势弱而出苗不齐，或出苗和成苗率低，秧苗数量不足，给生产造成重大损失，播种前必须要做好种子发芽率和发芽势的测定和检验；

目前检测种子发芽率的常用方式是先将种子按组分别摆放在指定的发芽床上，然后把发芽床放入种子发芽箱内，按规定的发芽率的截止日期，检查正常、发芽种子数量，然后再进行计算，在这个过程中发芽床的放置及取出很多情况下都是人工进行，但是由于发芽箱内空间的局限性会给人工造成很多的不便，而且发芽床上的种子较多，对统计发芽数的人员造成很大负担，因此设计一种能够方便统计、又能便于发芽床的收取的装置就显得较为重要了。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供农作物发芽率检测装置，本发明较好的解决了目前发芽箱内发芽床不方便收取的问题，同时我们还设有培育槽清理装置，在培育槽收取并检测之后，同步对培育槽进行清理，方便下一次培育使用。

具体技术方案如下：

农作物发芽率检测装置，包括箱体，其特征在于，所述箱体内纵向间隔滑动安装有若干培育槽且箱体内设有培育槽定位装置，所述培育槽定位装置满足：使得箱体内放置的若干培育槽被限位，所述箱体横向一侧转动安装有转动架且箱体上设置有与转动架对应的培育槽转移装置，所述培育槽转移装置满足：使得箱体内的若干培育槽逐一转移到转动架的相应位置，所述转动架经培育槽转移装置由固定安装在箱体上的转移电机驱动，所述转动架下端固定安装有驱动电机且驱动电机经第一链传动驱动有若干横向间隔转动安装在转动架上的转动齿轮，所述转动架上横向间隔设置有与转动齿轮对应的若干转动轴且转动轴竖向下端套固有转动轴从动齿轮，所述转动轴从动齿轮啮合有转动轴主动齿轮且转动轴主动齿轮与转动齿轮同轴转动，所述转动架上转动安装有与转动轴同轴心间隔设置的连接齿轮轴且连接齿轮轴与转动齿轮啮合，转动安装与转动齿轮啮合的连接齿轮轴，所述连接齿轮轴轴向滑动配合有升降筒且升降筒螺纹配合有固定安装在转动架上的内螺纹筒，所述升降筒外圆面间隔设有若干倾斜槽且倾斜槽上端转动安装有扇形搅拌片，所述扇形搅拌片位于升降筒内的外圆面与侧壁连接处转动安装有连杆且连杆另一端转动安装有转环，所述转环套固有移动块且移动块沿转动轴竖向移动，所述驱动电机经滑轮传动机构连接有转动安装在转动架上的定位夹且定位夹与转动架之间连接有夹紧扭簧。

优选的，所述培育槽转移装置包括纵向转动安装在箱体内且由转移电机驱动的纵向丝杠，所述纵向丝杠上螺纹配合有与箱体纵向滑动配合的纵向滑块且纵向滑块上端横向间隔转动安装有拨杆，所述拨杆与纵向滑块之间连接有复位扭簧，所述纵向丝杠纵向伸出箱体一端经第二带传动连接有纵向丝杠输出调节装置，所述纵向丝杠输出调节装置经第三带传动连接有横向转动安装在箱体上的横向丝杠且横向丝杠螺纹配合有与箱体横向滑动配合的横向滑块，所述纵向丝杠输出调节装置经延迟机构与转动架连接且转动架上设有培育槽导向机构，所述培育槽导向机构满足：避免培育槽在转移过程中发生偏移。

优选的，所述培育槽上间隔设有若干锥形孔且锥形孔下端沿径向滑动安装有若干扇形板，若干所述扇形板背离锥形孔一端为弧形斜面且扇形板经复位弹簧与培育槽连接，若干所述扇形板满足：控制锥形孔下端口的开闭，所述培育槽横向一端设有纵向的第一齿系且第一齿系与培育槽定位装置连接。

优选的，所述培育槽定位装置包括箱体上纵向间隔设置的若干与培育槽对应的固定板且固定板下端横向两侧竖向延伸有转动轴，所述转动轴经竖向移动装置连接有与固定板竖向滑动配合的定位板且定位板与固定板之间设有定位弹簧，所述定位板下端横向两侧竖向延伸有定位轴且定位轴下端固定连接有纵向隔板，所述纵向隔板满足：使得若干培育槽纵向间隔设置。

优选的，所述竖向移动装置包括转动安装在箱体上且与第一齿系对应的定位主动齿轮，所述定位主动齿轮经第四带传动连接有纵向转动安装在箱体上的定位丝杠且定位丝杠螺纹配合有移动套筒，所述移动套筒纵向面向定位主动齿轮一端为锥形面且移动套筒轴向滑动配合有固定安装在箱体上的方形套筒，若干所述定位板面向移动套筒一侧设有斜面且定位板满足：控制纵向隔板的竖向移动。

优选的，所述纵向丝杠输出调节装置包括转动安装在箱体上的调节输入齿轮且调节输入齿轮与第二带传动连接，所述调节输入齿轮面向转动架一侧啮合有转动安装在箱体上的调节主动齿轮，所述调节主动齿轮同轴转动安装有调节主动链轮且调节主动链轮配合有调节链条，所述调节链条另一端配合有若干横向转动安装在箱体上的若干调节从动链轮，若干所述调节从动链轮同轴转动安装有第二调节从动齿轮且第二调节从动齿轮配合有横向滑动安装在箱体上的双面齿条，所述双面齿条背离第二调节从动齿轮一侧配合有转动安装在箱体上的调节输出齿轮且调节输出齿轮与第三带传动连接，所述调节输出齿轮经延迟机构与转动架连接。

优选的，所述延迟机构包括转动安装在箱体且与调节输入齿轮啮合的延迟输入主动齿轮，所述延迟输入主动齿轮同轴转动安装有延迟输入主动带轮且延迟输入主动带轮配合有延迟输入皮带，所述延迟输入皮带另一端配合有转动安装在箱体上的延迟输入从动带轮且延迟输入从动带轮同轴转动安装有延迟输入从动齿轮，所述箱体上位于调节输出齿轮横向背离转动架一侧转动安装有延迟过渡齿轮且延迟过渡齿轮同轴转动安装有延迟主动带轮，所述延迟主动带轮配合有第一延迟皮带且延迟传动皮带另一端配合有转动安装在箱体上的延迟从动带轮，所述延迟从动带轮同轴转动安装有延迟调节齿轮且延迟调节齿轮啮合有纵向滑动安装在箱体上的齿条，所述箱体位于延迟调节齿轮纵向一端转动安装有延迟传动齿轮且延迟传动齿轮满足：齿条纵向滑动一定距离后与延迟传动齿轮啮合，所述延迟传动齿轮同轴转动安装有延迟传动带轮且延迟传动带轮配合有第二延迟皮带，所述第二延迟皮带另一端配合有转动安装在箱体上的延迟输出带轮且延迟输出带轮同轴转动安装有延迟主动锥齿轮，所述延迟主动锥齿轮啮合有延迟从动锥齿轮且延迟从动锥齿轮与转动架同轴转动。

优选的，所述培育槽导向机构包括转动安装在转动架上的导向丝杠且导向丝杠由固定安装在转动架上的导向电机驱动，所述导向丝杠螺纹配合有止推板且导向丝杠远离导向电机一端套固有导向主动锥齿轮，所述导向主动锥齿轮啮合有转动安装在转动架上的导向从动锥齿轮且导向从动锥齿轮同轴转动安装有导向板。

优选的，所述箱体上横向滑动安装有限位架且限位架背离转动架一侧转动安装有摇杆，所述摇杆另一端转动连接有曲柄且曲柄由限位电机驱动。

（1）本发明较好的解决了发芽箱内检测发芽率时不方便的问题，我们设有培育槽转移装置，通过纵向丝杠和横向丝杠的配合，使得培育槽从箱体内转移出来，并在转移的过程中被检测种子发芽数量，使得检测更为方便；

（2）本发明在箱体上设有纵向丝杠输出调节机构，通过该机构使得纵向丝杠与横向丝杠连接，这样就可以把纵向丝杠往复不等距的转动转换成等距的输出动力，使得横向丝杆始终保持稳定输出的状态；

（3）本发明还设有培育槽清理装置，包括转动架，转动架上还设有夹持机构，通过夹持机构使得从箱体内转移出的培育槽被固定在转动架上，在转动架转动的同时，清理结构开始运转，使得培育槽内的突然等物质被清理。

附图说明

图1为本发明等轴斜视示意图；

图2为本发明仰视斜视示意图；

图3为本发明俯视斜视示意图；

图4为本发明仰视局部示意图；

图5为本发明a处局部示意图；

图6为本发明b处局部示意图；

图7为本发明培育槽截面示意图；

图8为本发明转动架示意图；

图9为本发明转动架装配示意图；

图10为本发明c处局部示意图；

图11为本发明转动架限位装置示意图；

图12为本发明纵向丝杠输出调节装置示意图；

图13为本发明升降筒剖视示意图；

图14为本发明连接齿轮轴与弧形连接板连接示意图；

图15为本发明横向滑块示意图；

图16为本发明转动架装配右视剖视示意图；

图17为本发明转动架装配左视剖视示意图；

图18为本发明定位板与纵向隔板连接示意图；

图19为本发明转环与移动块连接示意图；

图20为本发明升降筒收缩剖视示意图；

图21为本发明升降筒伸出剖视示意图

图22为本发明固定架与定位架连接示意图；

图23为本发明定位丝杠动力传递示意图；

图24为本发明扇形板开启示意图；

图25为本发明扇形板闭合示意图；

图26为本发明箱体结构示意图；

图27为本发明箱体剖视示意图；

图28为本发明e处局部示意图；

图29为本发明f处局部示意图；

图30为本发明图2中g处局部示意图；

图31为本发明h处局部示意图；

图32为本发明培育槽导向机构示意图；

图33为本发明方形套筒与移动套筒配合示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图33实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例1，本实施例提供一种农作物发芽率检测装置，参照附图1所示，包括箱体1，箱体1内环境适宜种子生长，参照附图3所示，我们在箱体1内纵向间隔滑动安装有若干培育槽18，我们将种子种植到培育槽18内（在本实施例中种子的培育采用土壤养殖的方式），然后将培育槽18放置到箱体1内，而且箱体1内设有培育槽定位装置，使得培育槽18在箱体1内被限位而不能轻易移动，参照附图1所示，我们在箱体1横向一侧转动安装有转动架2，并且箱体1内设置有与转动架2对应的培育槽转移装置，使得箱体1内的若干培育槽18逐一转移到转动架2的相应位置，在统计发芽数之后，通过培育槽转移装置使得培育槽18被运输到转动架2上，然后固定安装在箱体1上的转移电机3就会驱动转动架2转动（转移电机3连接有外接电源且电性连接有微控制器，微控制器能控制转移电机3正反转且转移电机3反转角度大于正转角度，并且每次正反转的转动角度逐渐增加直至将箱体1内的培育槽18全部转移），从而带动培育槽18转动，在这个过程中，培育槽18逐渐翻转，使得培育槽18内培育种子的土壤等物质开始掉落，但是由于土壤会遇水结块、粘粘，这样是无法清理干净的，因此我们需要对培育槽18进一步进行清理，参照附图9所示，我们在转动架2下端固定安装有驱动电机4且驱动电机4驱动有转动安装在转动架2上的链传动主动锥齿轮6（驱动电机4连接有外接电源且与微控制器电性连接，微控制器控制驱动电机4正反转且转动相同角度，即驱动电机4转动一定角度后开始反转），我们在转动架2横向背离箱体1一端设有压力传感器（压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，一般普通压力传感器的输出为模拟信号，模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号，并且压力传感器电性连接有微控制器并与外界电源连接，转动架2上也留有压力传感器的走线孔），当培育槽18被培育槽转移装置传输到转动架2上时，压力传感器接收信号，通过微控制器使得驱动电机4转动，而与驱动电机4同轴设置的链传动主动锥齿轮6就会同步转动，此时转动安装在转动架2上且与链传动主动锥齿轮6啮合的链传动从动锥齿轮7就会同时转动，我们在转动架2上横向间隔转动安装有若干传动链轮70，若干传动链轮70共同与传动链条69连接，而且其中一个传动链轮70与链传动从动锥齿轮7同轴转动，这样在传动链条69的作用下就能通过链传动从动锥齿轮7来带动所有的传动链轮70转动，参照附图20所示，我们在转动架2上设有与传递链轮70同轴转动的转动齿轮106（与链传动从动锥齿轮7同轴设置的传动链轮70除外），并且我们还在转动架2上横向间隔设有与转动齿轮106对应的转动轴8且转动轴上转动安装有与转动齿轮106啮合的连接齿轮轴9，参照附图14所示，连接齿轮轴9外圆面上端间隔设有若干弧形连接板10，并且连接齿轮轴9通过若干弧形连接板10与升降筒11轴向滑动配合，而且我们还在转动架2上固定安装有与升降筒11螺纹配合的内螺纹筒12，这样当转动齿轮106开始转动时，连接齿轮轴9就会带动升降筒11开始转动并且在螺纹的作用下，升降筒11开始相对连接齿轮轴9做轴向滑动，但是内螺纹筒12的内壁上的螺纹没有贯穿，即内螺纹筒12内壁上端为光滑状态，这样在升降筒11上升一定高度后，由于没有螺纹啮合，升降筒11就会在原处自转，此时升降筒11下端在内螺纹槽内，而上端插入培育槽18内的土壤中并在其中搅动，而且我们还在升降筒11外圆面设有倾斜槽13并且倾斜槽13内转动安装有搅拌板14，初始状态时，搅拌板14伸缩在升降筒11内且搅拌板14处于两弧形连接板10之间的空隙内，并且搅拌板14面向升降筒11轴心一侧转动安装有连杆15且连杆15另一端转动安装在转环92上，而转环92转动安装在移动块16上并且移动块16沿着转动轴8的轴向移动，所述转动轴8上端设有螺纹（转动轴8下端截面直径小于上端且下端与移动块16间隙配合），这样当移动块16随升降筒11上升一定距离后，升降筒11与内螺纹筒12不在螺纹配合而在原处自转，此时升降筒11上安装搅拌板14的部位完全伸入培育槽18且搅拌板14距离培育槽18底端有一定的距离，并且移动块16同时与转动轴8螺纹配合从而沿轴向继续移动，并且通过连杆15使得搅拌板14逐渐从升降筒11内伸出（但是搅拌板14不能完全伸出，防止泥土等从倾斜槽13进入升降筒11内部），使得搅拌面积大大增加，加快了培育槽18的清理效率，当转动架2转动一定角度后，转移电机3反转，使得转动架2开始往初始位置转动，此时驱动电机4也同时开始反转，移动块16就会沿转动轴8轴向复位，使得搅拌板14往升降筒11内收缩，此时升降筒11就会有一个竖向向下移动的趋势，使得升降筒11与内螺纹筒12再次螺纹配合，使得升降筒11开始复位，此时搅拌板14的收缩与升降筒11的复位同时进行，为了使得搅拌板14能够收缩，移动块16下降的速度应大于升降筒11，则我们将转动轴8与移动块16的螺纹螺距设置比升降筒11与内螺纹筒12的螺纹螺距大，这样移动块16转动一圈下降的距离就大于升降筒11转一圈下降距离，使得搅拌板14开始往升降筒11内收缩，为了保证搅拌板14在收缩时不会与内螺纹筒12发生碰撞，我们在转动轴8竖向下端套固有转动轴从动齿轮108且转动轴从动齿轮108啮合有与传动齿轮106同轴转动的转动轴主动齿轮107，通过设定转动轴从动齿轮108与转动轴主动齿轮107的传动比，使得转动轴8的转速大于连接齿轮轴9的转速，即加快了搅拌板14的收缩速度，使得搅拌板14在靠近内螺纹筒12之前就完成了收缩，同时移动块16与转动轴8螺纹部分脱离，然后移动块16会随升降筒11的复位而复位，而由于移动块16是在升降筒11与内螺纹筒12脱离后于转动轴8螺纹部分啮合的，所以转动轴8加速转动并不影响升降筒11上升时各部件的进程；

参照附图17所示，为了防止培育槽18在随转动架2翻转的同时出现晃动而造成位置偏移，我们设有培育槽18的夹紧装置，包括与链传动主动锥齿轮6同轴转动安装的输入槽轮65，并且输入槽轮65上固定连接有钢丝绳66，钢丝绳66经固定安装在转动架2上的两变向滑轮64变向后与转动安装在转动架2上的输出槽轮63固定连接，另外我们还在转动架2上设有与输出槽轮63同轴转动的定位夹17且定位夹17的夹持部分为弹性材料，并且定位夹17与转动架2之间连接有夹紧扭簧71（参照附图16所示），在夹紧扭簧71的作用下，定位夹17始终有一个往打开方向转动的力，为了防止定位夹17在夹紧扭簧71的作用下过度张开，在转动架2上我们设有限位短板68，使得定位夹17只能在一定角度内转动，即初始状态时，定位夹17与限位短板68接触，钢丝绳66被收缩在输出槽轮63内，这样当培育槽18被转移到转动架2的后，转移电机3就会驱动轴转动架2转动，同时驱动电机4也开始转动，然后在滑轮传动机构的作用下，带动定位夹17同步转动，在转动架2翻转的同时，定位夹17会推动培育槽18逐渐贴靠转动架2内侧壁，当转动架2翻转一定角度之后定位夹17就会夹紧培育槽18（此时升降筒11与培育槽18底部接触），此时钢丝绳66被收缩进输入槽轮65内，由于定位夹17的夹持部分为弹性材料，这样在转动架2继续转动的过程中，定位夹17夹持部位被压缩但始终保持夹紧状态，当转动架2转动一定角度之后，转移电机3控制转动架2反转，此时定位夹17的夹持部位开始恢复，当转动架2回到原位后，定位夹17也完成复位，然后清理干净的培育槽18再人工转移到箱体1上固定安装的与转动架2对应的存放坡道93上，然后压力；

初始状态时，被检测之后的培育槽18被转移到转动架2上，此时转移电机3启动控制转动架2开始转动，在压力传感器的作用下，驱动电机4开始转动，从而带动输入槽轮65转动，使得钢丝绳66被收缩，从而带动定位夹17转动而实现培育槽18的夹紧，与此同时，驱动电机4也会带动链传动主动锥齿轮6转动，并且带动与之啮合的链传动从动锥齿轮7转动，使得与链传动从动锥齿轮7同轴转动的一个传动链轮70开始转动，在传动链条69的作用下，带动转动架2上横向间隔设置的若干传动链轮70同步转动，使得与传动链轮70同轴设置的传动齿轮106转动，从而带动连接齿轮轴9转动，由于升降筒11与内螺纹筒12螺纹配合，因此升降筒11会沿着轴向开始移动，并且在移动一定距离后，升降筒11与内螺纹筒12螺纹部分脱离，此时升降筒11上端安装搅拌板14进入培育槽18，同时移动块16与就会与转动轴8螺纹配合而轴向移动，使得搅拌板伸出伸缩筒而扩大清理范围，当转移电机3反转时，使得各部件复位。

实施例2，在实施例1的基础上，参照附图2所示，我们在箱体1内纵向转动安装有纵向丝杠19且纵向丝杠19由固定安装在箱体1纵向侧壁上的转移电机3驱动，并且纵向丝杠19上螺纹配合有纵向滑块20，通过转移电机3的正反转来控制纵向滑块20的纵向移动，而且纵向滑块20与箱体1滑动配合，防止纵向滑块20在不受限位时随纵向丝杠19一起转动而无法纵向移动，参照附图27所示，我们在纵向滑块20上端横向间隔转动安装有拨杆21，通过这些拨杆21将箱体1内的培育槽18退出来，这样不仅检测种子发芽数量更方便，而且也省去人工搬运培育槽18，减去了员工的工作负担，参考附图3所示，箱体1内纵向间隔设置有若干培育槽18，而由于转动架2一次只能清理一个培育槽18，因此需要拨杆21多次往复转移培育槽18，并且培育槽18的转移是由外向内逐一进行，拨杆21初始位置位于第一个培育槽18与第二个培育槽18之间，而由于若干培育槽18的位置不同（在箱体1内间隔放置），当第一个培育槽18被转移后需要转移下一个培育槽18时，纵向滑块20需要往箱体1内移动一定距离（该距离使得拨杆21位于下一被转移的培育槽18面向转移电机3一侧），如此循环，就可以将所有培育槽18完全转移，而纵向滑块20移动的距离由微控制器控制转移电机3转动不同的角度，来驱动纵向丝杠19转动不同角度，从而实现纵向滑块20的不同进给，纵向滑块20每次移动的距离都逐渐增加，并且拨杆21与纵向滑块20之间连接有复位扭簧22并且在纵向滑块20上设有限位短板68，这样在复位扭簧22的作用下使得拨杆21处于竖直状态且只能往箱体1出口方向转动，即，在转移的过程中，拨杆21不可避免的与下一个培育槽18接触，这样拨杆21就会受力转动，此时复位扭簧22被压缩，当纵向滑块20到达指定位置后，在复位扭簧22的弹力作用下，拨杆21完成复位；

为了使得从箱体1内转移出的培育槽18转移到转动架2上，参照附图5所示，我们在纵向丝杆远离转移电机3一端套固有调节主动锥齿轮81并且调节主动锥齿轮81啮合有转动安装在箱体1上的调节从动锥齿轮80，并且我们还设有与调节从动锥齿轮80同轴转动的第二主动带轮79且第二主动带轮79配合有第二皮带78，并且第二皮带78另一端配合有转动安装在箱体1上的第二从动带轮82，但是转动架2转动角度是一定的，为了让转动架2转动角度保持稳定，参照附图4所示，我们在箱体1上设有与第二从动带轮82连接的纵向丝杠输出调节装置，并且纵向丝杠输出调节装置经延迟机构与转动架2连接（延迟机构的作用是延长纵向丝杠19与转动架2之间动力传递的时间，使得培育槽18刚好转移到转动架2上，转动架2才开始转动），通过纵向丝杠输出调节装置使得纵向丝杠19传递的动力是稳定不变的，而纵向丝杠输出调节机构还连接有第三主动皮带91，参照附图10所示，我们将第三主动皮带91与转动安装在箱体1上的第三双排带轮90连接并且第三双排带轮90上还配合有第三从动皮带89，而第三从动皮带89另一端配合有转动安装在箱体1上的第三从动带轮88并且第三从动带轮88同轴转动安装有横向移动主动锥齿轮87，参照附图29所示，横向移动主动锥齿轮87啮合有横向移动从动锥齿轮86，并且横向移动从动锥齿轮86套固在横向转动安装在箱体1上的横向丝杠23上，而横向丝杠23上螺纹配合有与箱体1横向滑动配合的横向滑块24，通过横向滑块24，使得从箱体1内转移出的培育槽18推到转动架2上，参照附图15所示，横向滑块24有一端横向延伸较长，该端与培育槽18接触并且推动培育槽18横向移动，并且横向丝杠23在运转的同时，纵向丝杠19依旧在转动，即，在横向滑块24在推动培育槽18移动的同时，纵向滑块20仍在推动培育槽18纵向移动，但在横向滑块24移动的时候培育槽18已经从箱体1出口处被推出（此时培育槽18位于箱体1出口处纵向延伸部位上），此时培育槽18在箱体1上倾斜滑动，则横向滑块24与培育槽18接触部位要有一定长度，防止培育槽18在移动的过程中与横向滑块24脱离，优选的，我们可以将横向丝杠23倾斜转动安装在箱体1上，这横向滑块24的移动路线也为倾斜直线，使得横向滑块24始终与培育槽18接触，在横向滑块24横向移动一定距离之后培育槽18与纵向滑块20脱离，此时培育槽18一部分已经位于转动架2上，然后横向滑块24继续推动培育槽18移动，而且我们在箱体1上于培育槽18从箱体1进入转动架2的部位设有光电传感器（光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，其工作原理基于光电效应，光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象，光电传感器与微控制器电性连接），通过光电传感器来检测培育槽18上种子的发芽数量，当培育槽18被转移到转动架2上后，在延迟机构的作用下，转动架2开始转动并开始清理培育槽18，当纵向滑块20移动到纵向丝杠19末端时，转移电机3反转，横向滑块24与转动架2复位，纵向滑块20移动到下一个培育槽18的位置。

实施例3，在实施例1的基础上，为了更方便检测种子发芽率的数量，我们将种子在一定区域内单独种植，使得观察更为直观，参照附图7所示，我们在培育槽18上间隔设有若干锥形孔72，并且每个锥形孔72内都种植有一颗待检测的种子，在实施例1中，转动架2上设置的升降筒11就是通过锥形孔72的下端口伸入到锥形孔72中清理其中的土壤，同时搅拌板14展开对锥形孔内的土壤进行清理，但是为了防止非清理状态时锥形孔72中的突然会从锥形孔72的下端口漏出而影响实验结果，参照附图25所示，我们在锥形孔72下端沿径向滑动安装有若干扇形板25并且扇形板25经复位弹簧94与培育槽18连接，使得在扇形板25在不受力的状态下能够聚拢在一起，而且为了使得升降筒11能进入锥形孔72，我们将扇形板25下端面设成弧形斜面95，当若干扇形板25聚拢在一起时，扇形板25上的弧形斜面95也聚拢在一起而形成一个锥面且该锥面与升降筒11上端对应，使得升降筒11能够沿着该锥面而推开扇形板25进入锥形孔72内，进而开始清理，而升降筒11伸入锥形孔72之后，搅拌板14下端距离扇形板25上端面有一定距离，这段距离足够在升降筒11复位时完成对搅拌板14的收缩，而在初始状态时，升降筒11位于内螺纹筒12底端且升降筒11的上端与扇形板25有一定距离，该距离使得定位夹17夹紧培育槽18后，升降筒11才会与扇形板25接触，并且培育槽18横向面向转动架2一端设有第一齿系26，通过第一齿系26可以驱动培育槽18定位装置连接。

实施例4，在实施例1的基础上，为了防止培育槽18在箱体1内保持不动，避免晃动对之后的传动以及培育造成影响，参照附图3所示，我们在箱体1内设有培育槽定位装置，它包括箱体1上纵向间隔设置的若干与培育槽18对应的固定板33并且固定板33下端横向两侧竖向延伸有转动轴34，参照附图22所示，我们在转动轴34下端凸圆固定安装有复位弹簧94，复位弹簧94上端设有与转动轴34竖向滑动配合的固定板33，在不受外力时，定位板36被复位弹簧94定位使得定位板36上端与固定板33接触，而且我们还在箱体1内设有竖向移动装置，来控制若干定位板36的竖向移动，并且我们在定位板36下端横向两侧竖向延伸有定位轴37且定位轴37下端固定连接有纵向隔板38，当开始往箱体1内放置培育槽18时，在竖向移动装置的作用下，使得定位板36开始竖向移动，进而使得纵向隔板38竖向移动，最终使得纵向隔板38一端顶在箱体1上、另一端顶在刚放置的培育槽18纵向侧壁上，如此往复，进而使得箱体1内的培育槽18被限位而无法轻易移动，当需要取出培育槽18时，通过竖向移动装置使得从面向横向丝杆一端开始往背离横向丝杠23方向逐一上移定位板36，按顺序一个一个解除对培育槽18的限位，对培育槽18的转移做准备，而在复位弹簧94的作用下，定位板36复位而与固定板33接触。

实施例5，在实施例4的基础上，参照附图3所示，竖向移动装置包括箱体1上转动安装的定位主动带轮73且箱体1上还设有与定位主动带轮73同轴转动的定位主动齿轮27，并且定位主动齿轮27能与培育槽18横向一侧设置的第一齿系26啮合，并且定位主动带轮73配合有定位皮带74且定位皮带74另一端配合有转动安装在箱体1上的定位从动带轮75，并且箱体1上设有与定位从动带轮75同轴转动的定位主动锥齿轮76，通过驱动定位主动带轮73就可以带动定位主动锥齿轮76转动，并且我们还在箱体1上纵向转动安装有定位丝杠28且定位丝杠28面向定位主动锥齿轮76一端套固有与定位主动锥齿轮76啮合的定位从动锥齿轮77，这样通过定位主动带轮73就可以带动定位丝杠28转动，参照附图3所示，我们在定位丝杠28远离定位主动锥齿轮76一端设有固定安装在箱体1上的方形套筒32，参照附图33所示，我们还在方形套筒32内滑动配合有与定位丝杠28螺纹配合的移动套筒29且移动套筒29伸出方形套筒32一端设置成锥形面30，参照附图18所示，我们将定位板36与定位丝杠28间隙配合部位面向方形套筒32一侧设有斜面39且该斜面39与移动套筒29上的锥形面30对应，当我们开始往箱体1内放置培育槽18的时候，培育槽18先放置在箱体1内，然后人工推动培育槽18纵向滑动，使得培育槽18横向一侧的第一齿系26与定位主动齿轮27啮合并通过第四带传动驱动定位丝杠28转动，从而带动移动套筒29移动使得箱体1最内部的定位板36被抵住而竖向移动，然后继续推动培育槽18往箱体1内滑动，在这个过程中培育槽18横向两端与箱体1内壁纵向滑动配合，最终培育槽18纵向一侧就会抵在已经处于限位位置的纵向隔板38一端，在箱体1内侧壁和纵向隔板38的作用下，使得培育槽18只能往离开箱体1的方向移动，当下一个培育槽18往箱体1内纵向滑动时，移动套筒29再次移动一定距离，使得下一个定位板36竖向移动，并且该定位板36上的纵向隔板38纵向一端与上一个培育槽18侧壁接触而另一端与下一个培育槽18接触，从而对培育槽18实现了定位，如此往复循环放置培育槽18，就可以将所有的培育槽18限位完毕（箱体1最外侧应设有箱门，最后一个培育槽18背离固定套筒的侧壁与箱门接触，这样就使得所有的培育槽18被限制，不会轻易活动），而在转移培育槽18时，在拨杆21推动培育槽18纵向滑动的过程中，培育槽18上的第一齿系26也会与定位主动齿轮27啮合，通过第四带传动从而使得定位丝杠28反转，使得移动套筒29往箱体1内移动一定距离（该距离跟每次放置一个培育槽18而移动的距离相等），使得箱体1出口第一个定位板36复位（若干定位板36从远离固定套筒的定位板36逐一往靠近固定套筒的方向复位），这样与之对应的纵向隔板38将复位，而不再起到限位的作用，这样就不会在培育槽18的转移过程中造成妨碍；

初始状态时，移动套筒29收缩在固定套筒内，此时若干定位板36与固定板33接触，当箱体1为空置状态并且需要使用该箱体1来检培育种子时，我们逐一把培育槽18放置在箱体1出口处，并人工推动培育槽18使其与箱体1纵向滑动配合，在这个过程中，培育槽18横向一端设置的第一齿系26就可以驱动定位主动齿轮27转动，使得与之同轴安装的定位主动带轮73转动，然后通过定位皮带74带动定位从动带轮75转动，继而使得定位主动锥齿轮76开始转动，使得与之啮合的定位从动锥齿轮77开始转动，从而带动定位丝杠28开始转动，使得与定位丝杠28螺纹配合的移动套筒29开始移动，在移动的过程中移动套筒29会通过顶部的锥形面30与定位板36的斜面39使得定位板36相对固定板33竖向移动，从而使得定位板36下端设置的纵向隔板38下移，使得纵向隔板38位于两培育槽18之间，并且每放置一个培育槽18，移动套筒29就会移动一定距离并带动对应的纵向隔板38下移，如此往复，就可以完成对培育槽18的限位，当到达种子检测期限时，开启转移电机3之后，纵向丝杠19驱动纵向滑块20逐一带动培育槽18纵向滑出箱体1，在这个过程中，培育槽18上的第一齿系26仍会带动定位主动齿轮27转动，此时与放置培育槽18的转向相反，从而使得移动套筒29往初始位置方向移动，使得对应的定位板36复位，纵向隔板38也不再起到限位作用。

实施例6，在实施例2的基础上，参照附图12所示，所述纵向丝杠输出调节装置包括转动安装在箱体1上的调节输入齿轮40，并且调节输入齿轮40与第二从动带轮82同轴转动安装，而第二从动带轮82被纵向丝杠19驱动，我们在调节输入齿轮40面向转动架2一侧啮合有转动安装在箱体1上的调节主动齿轮97，由于调节主动齿轮97同时与调节输入齿轮40啮合，则调节主动齿轮97转动方向相同，并且我们在箱体1上设有与调节主动齿轮97同轴转动安装的调节主动链轮48且调节主动链轮48上安装有调节链条49，通过调节链条49我们将调节主动链轮48与横向间隔转动安装在箱体1上的若干调节从动链轮50连接，这样在调节输入齿轮40转动的同时就可以驱动若干调节从动链轮50转动，而且我们还在箱体1上设有与调节从动链轮50同轴转动的若干第二调节从动齿轮46，并且若干第二调节从动齿轮46配合有双面斜齿条47，而我们在箱体1位于双面斜齿条47另一侧间隔转动安装有调节输出齿轮51，初始状态时，双面斜齿条47背离转动架2一端与最接近调节输出齿轮51处于啮合状态，当开始检测种子发芽率而转移培育槽18时，转移电机3启动驱动纵向丝杠19转动并通过第二带传动带动调节输入齿轮40转动，从而带动与调节输入齿轮40啮合的调节主动齿轮97转动，进而使得双面齿轮开始横向滑动，当纵向滑块20将培育槽18推出箱体1时，双面斜齿条47与调节输出齿轮51啮合，从而带动与调节输出齿轮51同轴安装的调节输出带轮转动且调节输出带轮通过第三带传动带动横向丝杠23转动，使得横向滑块24推动培育槽18往转动架2上移动，当转移电机3转动一定角度之后，转移电机3反转，并且由于培育槽18在箱体1内间隔排列，这样当转移下一个培育槽18时，纵向滑动往回移动的距离应大于移出的距离且该距离使得拨杆21能处于下一个被转移培育槽18之后的位置，即纵向丝杠19反转的角度大于正转的角度（转移培育槽18的转动方向为正转），则此时双面斜齿条47的回复距离也应大于之前滑动的距离，当拨杆21位于下一个被转移培育槽18之后的位置时，双面斜齿条47背离转动架2一端与下一个第二调节从动齿轮46啮合，如此循环，直至把培育槽18完全转移，而在双面斜齿条47回复的过程中，调节输出斜齿条56反转，使得横向滑块24复位，为下一次动作做准备，并且调节输出齿轮51经延迟机构与转动架2连接，通过延迟机构将纵向丝杠19的动力晚一些传递给转动架2，使得培育槽18在转移到转动架2上之后，转动架2才开始转动，并且当横向滑块24将培育槽18推到转动架2上时，横向滑块24不在移动，即横向丝杠23不在转动，此时双面斜齿条47不应再带动调节输出齿轮51转动，但是在延迟机构的作用下，双面齿轮开始带动转动架2转动；

初始状态时，双面斜齿条47背离转动架2一端与箱体1上横向远离转动架2一端的第二调节从动齿轮46啮合，当开始转移培育槽18时，打开转移电机3驱动纵向丝杠19转动，然后与纵向丝杠19同轴转动的调节主动锥齿轮81带动调节从动锥齿轮80转动，继而带动第二主动带轮79转动，然后通过第二皮带78带动第二从动锥齿轮转动，使得调节输入齿轮40开始转动，从而带动与之啮合的调节主动齿轮97转动，然后带动调节主动链轮48转动，通过调节链条49带动调节从动链轮50转动，继而驱动若干第二调节从动齿轮46转动，使得与第二调节从动齿轮46啮合的双面斜齿条47开始横向滑动，在双面斜齿条47滑动一定距离后，双面斜齿条47与调节输出齿轮51啮合并通过第三带传动带动横向丝杠23转动，使得与横向丝杠23螺纹配合的横向滑块24开始推动培育槽18相对箱体1横向滑动，当横向滑块24移动到横向丝杠23靠近转动架2一端，此时培育槽18被转移到转动架2上，然后双面斜齿条47通过延迟机构驱动转动架2转动，当转移电机3转动一定角度之后，转移电机3反转，使得横向滑块24与转动架2复位，而由于转移电机3反转角度大于正传角度，双面斜齿条47背离转动架2一端移动到与下一个第二调节从动齿轮46啮合的位置，为下一次转移培育槽18做准备，并且转移电机3每次正传均能使得双面斜齿条47达到转移第一个培育槽18时的位置，而每次反转的角度根据培育槽18之间的距离进行调整。

实施例7，在实施例6的基础上，参照附图30所示，所述延迟机构包括转动安装在箱体1且与调节输入齿轮40啮合的延迟输入主动齿轮96，我们设有与延迟输入主动齿轮96同轴转动的延迟输入主动带轮42，并且延迟输入主动带轮42配合有延迟输入皮带43，而延迟输入皮带43另一端配合有转动安装在箱体1上的延迟输入从动带轮44且延迟输入从动带轮44同轴转动安装有延迟输入从动齿轮45，这样在调节输入齿轮40转动的同时就可以带动延迟输入从动齿轮45转动，并且延迟输入从动齿轮45在调节输出齿轮51横向背离转动架2一侧，双面斜齿条47在横向滑动一定距离后与我们还在箱体1上位于调节输出齿轮51横向背离转动架2一侧转动安装有延迟过渡齿轮98，这样双面斜齿条47在与调节输出齿轮51啮合后横向滑移一定距离后和延迟过渡齿轮98啮合，来带动与延迟输出齿轮同轴转动的延迟主动带轮99转动，并且延迟主动带轮99配合有第一延迟皮带53，参照附图6所示，我们将第一延迟皮带53另一端与转动安装在箱体1上的延迟从动带轮54配合，这样就可以将延迟输出从动齿轮的动力传递给与延迟从动带轮54同轴转动安装的延迟调节齿轮55，使得延迟调节齿轮55开始转动并带动与延迟调节齿轮55啮合的斜齿条56在箱体1上纵向滑动，而且我们还在箱体1位于延迟调节齿轮55纵向一端转动安装有延迟传动齿轮57，这样在斜齿条56在纵向滑动一定距离后与延迟传动齿轮57啮合，从而带动与延迟传动齿轮57同轴转动安装的延迟传动带轮58转动，而延迟传动带轮58配合有第二延迟皮带59且第二延迟皮带59另一端配合有转动安装在箱体1上的延迟输出带轮60，这样斜齿条56就可以带动与延迟输出带轮60同轴转动安装的延迟主动锥齿轮61转动，并且延迟主动锥齿轮61啮合有与转动架2同轴转动的延迟从动锥齿轮62，在延迟主动锥齿轮61转动的同时就可以带动转动架2转动；

当开始转移培育槽18时，双面斜齿条47开始横向滑动，当培育槽18被推出箱体1时，双面斜齿条47与调节输出齿轮51啮合而带动调节输出齿轮51转动，当横向齿轮在滑动一定距离后与延迟输出齿轮啮合而带动延迟输出齿轮转动，然后带动与延迟输出齿轮同轴安装的延迟输出带轮60转动并通过第一延迟皮带53带动延迟从动带轮54转动，从而使得斜齿条56开始在箱体1上纵向滑动，当斜齿条56滑动一定距离后与延迟传动齿轮57啮合而带动它转动（此时培育槽18被推到转动架2上且双面齿条与调节输出齿轮51脱离，同时延迟输入主动齿轮96继续驱动双面斜齿条47横向滑动，即双面斜齿条47仍可以带动延迟过渡齿轮98转动），然后通过第二延迟皮带59带动延迟输出带轮60转动，继而带动与延迟输出带轮60同轴安装的延迟主动锥齿轮61转动，从而带动与转动架2同轴安装的延迟从动锥齿轮62转动，使得转动架2翻转，当转移电机3转到指定角度后纵向滑块20移动到纵向丝杠19纵向靠近转动架2一端，转动架2翻转到最大角度，然后转移电机3反转，使得在此过程中移动的构件复位。

实施例8，在实施例1的基础上，为了避免横向滑块24与纵向滑块20推动培育槽18时，培育槽18出现偏转现象，我们在转动架2上设有培育槽18导向机构，参照附图所31示，它包括转动安装在转动架2上且由固定安装在转动架2上的导向电机100驱动的导向丝杠101（导向电机100连接有外接电源且与微控制器电性连接，微控制器控制导向电机100正反转），并且导向丝杠101远离导向电机100一端套固有导向主动锥齿轮103且导向主动锥齿轮103啮合有转动安装在转动架2上的导向从动锥齿轮，并且导向从动锥齿轮同轴转动安装有导向板105，在培育槽18从箱体1转移到转动架2上的时候，导向板105处于竖向状态，这样培育槽18在进入转动架2的时候，先进入的一端就会沿着导向板105移动，这就避免了横向滑块24推动培育槽18横向移动过程中出现偏移的情况，但是当定位夹17夹紧培育槽18时，培育槽18不再与导向板105接触，当转动架2转动一定角度并复位后，微控制器控制导向电机100启动，使得导向板105打开，防止对培育槽18移动到存放坡道93时造成妨碍，另外我们在导向丝杠101上螺纹配合有止推板102，当导向电机100启动时，在导向板105打开的过程中，止推板102可以将清理好的培育槽18从转动架2上推出而滑落进储存坡道上，减轻工作人员负担。

实施例9，在实施例1的基础上，为了使得转动架在不运转的时候保持初始状态而不会偏移，参照附图11所示，我们在存放坡道93上横向滑动安装有限位架112且限位架112纵向两侧的两悬臂与转动架2横向滑动配合，即初始状态时，限位架112的两悬臂与转动架2纵向两侧接触，使得转动架2被限位而不会轻易翻转，而限位架112背离转动架2一侧转动安装有摇杆111且摇杆111另一端转动连接有曲柄110，并且曲柄110由固定安装在存放坡道93上的限位电机109驱动，我们在转动架2靠近限位电机109一侧设有距离传感器（距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，且距离传感器连接有外接电源且与微控制器连接，该微控制器与上述微控制器不是同一个），当培育槽18从箱体1内网转动架2上转移的过程中，距离传感器不断的检测培育槽18在转动架2移动的距离，当培育槽18在转动架2上转移到一定位置后，距离传感器给微控制器输送信号，使得限位电机109开始转动，从而通过曲柄110、摇杆111来带动限位架112横向滑，使得转动架2不在被限位，为后面转动架2的翻转做准备，并且该距离可以使得限位架112完全与转动架2脱离后培育槽18才完全转移到转动架2上，而当转动架2复位并使得培育槽18转移到存放坡道93后，距离传感器前方就没有了检测物品，这就又会给微控制器发送信号而重新启动限位电机109并使之反转，使得限位架112重新卡住转动架2。

在本专利的实施例中双面斜齿轮与第二调节从动齿轮46、延迟输入从动齿轮45、延迟过渡齿轮98、调节输出齿轮51以及斜齿条56与延迟调节齿轮55、延迟传动齿轮57均为斜齿，这是利用斜齿啮合是由点及面的啮合方式，避免了齿轮从脱离状态到啮合时发生撞齿的现象。

本发明较好的解决了发芽箱内检测发芽率时不方便的问题，我们设有培育槽18转移装置，通过纵向丝杠19和横向丝杠23的配合，使得培育槽18从箱体1内转移出来，并在转移的过程中被检测种子发芽数量，使得检测更为方便；

本发明在箱体1上设有纵向丝杠19输出调节机构，通过该机构使得纵向丝杠19与横向丝杠23连接，这样就可以把纵向丝杠19往复不等距的转动转换成等距的输出动力，使得横向丝杆始终保持稳定输出的状态；

本发明还设有培育槽18清理装置，包括转动架2，转动架2上还设有夹持机构，通过夹持机构使得从箱体1内转移出的培育槽18被固定在转动架2上，在转动架2转动的同时，清理结构开始运转，使得培育槽18内的土壤等物质被清理。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。