一种大蒜联合收获机的制作方法

本申请属于农业机械技术领域，具体涉及一种大蒜联合收获机。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

大蒜作为我国特色经济作物，拥有广阔的种植面积。目前我国大蒜机械化收获技术尚不成熟，绝大部分地区还是以人工收获为主，少数地区有牵引式收获机，但仅仅是将大蒜从土中挖出，后期仍要靠人工收集，劳动强度非常大而且效率十分低下。尤其近年来人工成本越来越高，大蒜价格总体良好，市场对大蒜收获机的需求日益迫切。

现有的大蒜联合收获机存在以下问题：

1、行走不能实现无级变速，很难适应不同的地形。

2、大蒜果实是带有泥土的，很难将大蒜果实和泥土进行分离。

3、现有的牵引式的大蒜收获机械只能将大蒜从土中挖掘出来，后续的捡拾、切茎等工作仍然需要人工进行，另外，现有的大蒜收获机械的通过性很差，影响大蒜收获作业。

4、由于大蒜果实中带有泥土，现有的输送带装置输送产品，尤其是根茎类作物时，会因为物料中掺杂的大量泥土出现输送带打滑、轴承损坏、皮带跑偏磨损等问题。

5、传统的铲土铲装置存在铲起的土块大、消耗功率大等问题，增加了大蒜收获机的负荷，降低了作业效率。

技术实现要素：

本申请为了解决上述问题，提出了一种大蒜联合收获机。

本申请的目的是提供一种大蒜联合收获机，该大蒜联合收获机能够实现大蒜从挖掘离土到干净蒜头集仓的联合收获作业，极大的提高了大蒜收获效率，通过调节铲刃入土深度并且通过振动铲柄在水平方向的小幅度振动，避免铲伤大蒜，同时具有割除大蒜根须的功能，通过能够清理泥土的横向输送总成在运送根茎类作物这种产品时，能够避免或减少横向输送总成收到泥土而出现的打滑、轴承损坏以及皮带跑偏磨损等问题，并通过大蒜收获割台实现大蒜的挖掘、定长切茎、茎杆分离、集中的连续性收获作业，并增加大蒜收获割台的通过性。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种大蒜联合收获机，包括收获割台、行走动力系统、输送清选系统，其中，行走动力系统上设置有收获割台和输送清选系统，收获割台上设置有夹持机构，夹持机构下端设置有切刀，切刀下端设置有输送总成，输送总成沿输送方向的末端设置有输送清选系统，输送清选系统包括链条清选输送总成，链条清选输送总成上设置有输送链耙，输送链耙包括链条，链条上设置有软条栅，软条栅上设置有柔性刮板，夹持机构下端设置有振动铲装置，振动铲装置将大蒜从土里刨出，并切断部分大蒜的根，由收获割台的夹持装置夹持大蒜的茎杆带动大蒜到达切刀处，由切刀将大蒜和大蒜茎杆分离，大蒜落在切刀下方的输送总成上，并由输送总成运送到输送清选系统，由输送清选系统筛掉大蒜果实上的泥土，实现比较干净的大蒜果实的获取。

作为一种实施方案，本申请的收获割台包括割台框架，夹持机构固定在割台框架上，夹持机构上设置有至少两条转向相反的夹持带，通过至少两条夹持带带动大蒜茎杆运动，夹持机构末端设置有排杂机构，排杂机构、输送总成均设置在割台框架上，由排杂机构将大蒜茎杆排出，避免切割之后的大蒜茎杆落在输送总成上。

作为一种实施方案，本申请的排杂机构包括轴承固定板，轴承固定板上设置有上排杂辊和下排杂辊，上排杂辊和下排杂辊之间的开口对准夹持带末端的开口，使大蒜茎杆从夹持带上进入上排杂辊和下排杂辊之间，利用上排杂辊和下排杂辊的运动，将大蒜茎杆排放至其他位置，而输送总成则将大蒜果实运送至其他位置，实现大蒜和大蒜茎杆的分离。

作为一种实施方案，割台框架上设置有拉杆机构，拉杆机构包括横向油缸，横向油缸远离活塞杆一端铰接设置在割台框架上，活塞杆远离横向油缸一端铰接设置有拉杆、活动槽板，割台框架上铰接设置有连接板，活动槽板活动设置在连接板上，拉杆上铰接设置有连接杆，连接杆连接夹持机构，当油缸运动时则可以带动连接杆运动进而使的夹持机构抬起，增加整车的通过性。

作为一种实施方案，振动铲装置包括连杆机构，连杆机构的一端设置有偏心装置，连杆机构另一端铰接设置有滑轮机构，滑轮机构上的滑轮设置在滑轮机构上的滑轮外壳的导轨内，滑轮机构向下设置有固定板，振动铲柄靠近滑轮机构的一端设置有向上延伸的第一凸板和向固定板方向延伸的第二凸板，所述第一凸板与滑轮机构铰接，第二凸板与固定板固定连接，本申请通过滑轮的往返运动，使得振动铲柄不断运动，而使振动铲可进行水平方向的小幅度振动，能避免将大蒜铲伤，而且具有一定的割除大蒜根须的功能。

作为优选的，本申请的切刀包括在壳体上固定的定刀和旋转的动刀，通过定刀和动刀配合，能够将比较坚韧的大蒜茎杆切除，这种切割效果比单纯的采用动刀或定刀都要好。

作为一种实施方案，输送总成包括输送固定支架，输送固定支架一端铰接设置有主动辊，主动辊中间尺寸大于两端尺寸，所述主动辊上设置有若干圆柱形凸起，主动辊外周敷设有第二输送带，由于刚落下来的大蒜带有泥土，且大蒜与第二输送带之间具有碰撞，必然导致大蒜上的泥土脱落，而本申请的输送总成则可以避免或减少泥土对大蒜输送的影响。

作为优选的，输送固定支架上设置有防土毛刷，防土毛刷沿输送固定支架长度方向设置，防土毛刷内的刷毛压在第二输送带外周。

作为一种实施方案，输送清选系统还包括皮带进仓输送总成，皮带进仓输送总成位于链条清选输送总成沿输送方向的末端，皮带进仓输送总成上设置有第一输送带，第一输送带上设置有隔离板，皮带进仓输送总成倾斜设置在行走动力系统上，皮带进仓输送总成沿输送方向的末端设置有果实箱，皮带进仓输送总成将大蒜果实抛入果实箱内，同样可以实现大蒜果实的大量汇总收集，提高大蒜的收获效率。

作为一种实施方案，行走动力系统包括底盘机架，底盘机架上固定有行走变速箱总成，行走变速箱总成的上端安装有hst装置，发动机总成安装在底盘机架上，发动机总成的输出轴上设置有带轮，带轮通过皮带连接hst装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请的整个结构能够实现大蒜从挖掘离土到干净蒜头集仓的联合收获作业，极大地提高了大蒜收获效率，大大降低了劳动强度，解放了劳动力。

2、本申请的收获割台可以在底盘机架上进行升降操作，增加收获割台工作的适用性。

3、本申请的行走动力系统采用履带式行走机构，可以减弱车辆通过时对土壤的压实作用，并且能适应湿软地块的作业。

4、本申请的行走动力系统采用静液压驱动行走，一杆操作，变速操纵灵活方便，车速控制精准，可实现从0km/h到最高速的连续变速，适应地况。

5、本申请在大蒜果实的输送过程中采用链条清选输送总成的振动效果将大蒜和大蒜上的泥土分离，并通过皮带进仓输送总成将大蒜抛送至果实箱内，完成大蒜的集仓处理。

6、本申请以割台框架总成作为夹持机构、振动铲机构，横向输送总成的支撑结构，形成一体的大蒜收获割台，振动铲机构将大蒜从土中铲出，夹持机构带动大蒜的茎秆从而将大蒜向后方输送，夹持机构末端安装的茎秆切除机构将大蒜切下，使大蒜落入横向输送总成上，将大蒜运送走，通过大蒜收获割台实现大蒜的挖掘、定长切茎、茎杆分离、集中的连续性收获作业。

7、本申请在大蒜的输送过程中通过限长杆和动刀、定刀配合，使得大蒜能够被定长切茎。

8、本申请的拉杆机构通过横向油缸拉动拉杆，进而带动夹持机构抬起，增加整车的通过性。

9、本申请的排杂机构包括上排杂辊和下排杂辊，茎杆从由上排杂辊和下排杂辊带动至合适的位置，避免大蒜的茎杆落在横向输送总成上。

10、本申请的横向输送总成采用纺锤形的主动辊结构设计，并采用刮土板刮除传输带内周的泥土，减少泥土附着主动辊，进而有效地避免传输带侧滑，避免传输带打滑。

11、本申请在横向输送总成中，传输带的两边的防土毛刷结构可以有效地避免杂土向传输带的边缘聚集，使杂土可以随物料排出，避免杂土对传输带、轴承造成影响，提高系统的可靠性。

12、本申请的振动铲总成可以根据实际工作情况，通过第二凸板与固定板相对位置的配合来调节铲刃的入土深度，减少铲起的土块，降低功率消耗。

13、本申请的振动铲可进行水平方向的小幅度振动，能避免将大蒜铲伤，而且具有一定的割除大蒜根须的功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的收获割台系统的结构示意图；

图3为本发明的行走动力系统的结构示意图；

图4为本发明的输送清选系统的结构示意图；

图5为本发明的链条清选输送总成的结构示意图；

图6为本发明的链条清选输送总成中的第一主传动轴总成结构示意图；

图7为本发明的链条清选输送总成中的第一从动轴总成结构示意图；

图8为本发明的链条清选输送总成中的输送链耙结构示意图；

图9为本发明的链条清选输送总成中的第一机架的结构示意图；

图10为本发明的皮带进仓输送总成的结构示意图；

图11为本发明的皮带进仓输送总成中第二主传动轴总成的结构示意图；

图12为本发明的皮带进仓输送总成中第二从动轴总成的结构示意图；

图13为本发明的皮带进仓输送总成中输送带的结构示意图；

图14为本发明的皮带进仓输送总成中第二机架的结构示意图；

图15为本发明的振动铲总成的整体结构示意图；

图16为本发明的振动铲总成中连杆机构的结构示意图；

图17为本发明的振动铲总成的滑轮机构的结构示意图；

图18为本发明的振动铲总成的滑轮结构的俯视图结构示意图；

图19为本申请的振动铲总成的滑轮外壳的结构示意图；

图20为本发明的收获割台的夹持机构的侧视图结构示意图；

图21为本发明的收获割台的夹持机构的内部结构示意图；

图22为本发明的收获割台的茎杆切除机构的主视图结构示意图；

图23为本发明的收获割台的茎杆切除机构的侧视图结构示意图；

图24为本发明的收获割台的排杂机构的主视图结构示意图；

图25为本发明的收获割台的排杂机构的侧视图结构示意图；

图26为本发明的收获割台的割台框架的主视图结构示意图；

图27为本发明的收获割台的割台框架的侧视图结构示意图。

图28为本发明的收获割台的拉杆机构的整体结构示意图。

图29为本发明的横向输送总成的俯视图示意图；

图30为本发明的横向输送总成的内部结构示意图；

图31为本发明的横向输送总成的主视图；

图32为本发明的横向输送总成的侧视图；

图33为本发明的横向输送总成的轴侧视图；

图34为本发明的横向输送总成的主动辊的结构示意图。

图中：1、收获割台；2、动力系统；3、行走动力系统；4、输送清选系统；5、操纵系统；6、链条清选输送总成；7、皮带进仓输送总成；8、果实箱，9、振动铲总成；10、横向输送总成；

1.1、分禾器；1.2、振动铲机构；1.3、夹持机构；1.4、拉杆机构；1.5、茎杆切除机构；1.6、排杂机构；1.7、割台框架总成；1.8、割台升降架总成；

1.3.1、机架；1.3.2、限长杆；1.3.3、夹持带；1.3.4大压带轮；1.3.5、小压带轮；1.3.6、张紧轮；1.3.7导禾筋；

1.4.1、横向油缸；1.4.2、连接板；1.4.3、拉簧；1.4.4、活动槽板；1.4.5、拉杆；1.4.6、连接杆；

1.5.1、马达；1.5.2、壳体；1.5.3、传动齿轮；1.5.4、小带轮；1.5.5、定刀；1.5.6、动刀；

1.6.1、轴承固定板；1.6.2、上排杂辊；1.6.3、下排杂辊；1.6.4、连接管；1.6.5、齿轮盒；1.6.6、反向齿轮；1.6.7、橡胶板；

1.7.1、割台框架；1.7.2、第一动力轴；1.7.3、挂接轴。

2.1、底盘机架；2.2、行走变速箱总成；2.3、hst装置；2.4、发动机总成；2.5、导向轮；2.6、支重轮；2.7、履带；2.8、张紧轮；

6.1、第一主传动轴总成；6.2、第一从动轴总成；6.3、输送链耙；6.4、第一挡板；6.5、第一机架；6.3.1、链条；6.3.2、软条栅；6.3.3、柔性刮板；

7.1、第二主传动轴总成；7.2、第二从动轴总成；7.3、第一输送带；7.4、第二挡板；7.5、第二机架；7.6、隔离板；

9.1、第二动力轴；9.2、连杆机构；9.3、滑轮机构，9.4、滑轮外壳；9.5、固定板；9.6、振动铲柄；9.7、铲刃；

9.2.1、偏心轴承；9.2.2、连杆；9.3.1、滑轮机构壳体；9.3.2滑轮；9.3.3、滑轮轴；9.4.1、外壳壳体；9.4.2、导轨；9.4.3、封口板，9.6.1、第一凸板，9.6.2第二凸板；

10.1、第二输送带；10.2、输送固定支架；10.3、被动辊；10.4、主动辊；10.5、防土毛刷；10.6、托板；10.7、刮土板；10.8、张紧螺栓；10.9、第三挡板；10.10、轴承座板，10.11、第三凸板。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

一种大蒜联合收获机，包括行走动力系统3，行走动力系统3以底盘机架2.1作为多个结构和系统的支撑结构，通过带动整个底盘机架2.1，使得大蒜联合收获机以整体完成大蒜的收获作业，在本实施例中，底盘机架2.1是由多根横向、纵向、斜向的钢材，例如口型钢等钢材固定在一起，这些钢材通过焊接、螺栓、铆接等固定方式固定在一起，形成整体的底盘机架2.1。

底盘机架2.1上固定有行走变速箱总成2.2，在行走变速箱总成2.2的上端侧方位安装有hst装置2.3，hst是现有的一种整体式静液压传动装置，发动机总成2.4固定安装在底盘机架2.1的中间位置，发动机总成2.4的发动机通过带动皮带，例如通过三角带为hst装置2.3提供动力，hst装置2.3是由柱塞变量泵、柱塞定量马达、摆线补油泵及液压控制阀等几部分组成，属于多种功能液压元件的组合体，并形成闭式回路，它可以通过传动装置直接串接在底盘行驶系统动力传输链中，例如本申请联合收获机中的行走变速箱，这样便可以通过操纵手柄改变柱塞泵的变量盘倾斜角度，改变柱塞泵的排量与方向，从而改变柱塞马达的输出转速与方向，由于柱塞泵变量盘的角度可连续调整，所以柱塞马达的输出转速也是连续变化的，进而实现行走变速箱的无极变速，以满足联合收获机在复杂地况条件下对行驶系统的要求，实现从0km/h到最高速的连续变速，以适应地况，而底盘机架2.1上安装的行走动力系统3、发动机总成4、hst装置2.3、行走变速箱总成2.2等装置、系统共同组成动力系统2，这使得动力系统2具备动力产生和动力传递的作用，操纵系统5包括方向操纵装置、变速操纵装置、主离合装置、多路阀门等，属于现有技术，在拖拉机、联合收割机上具有多种应用，利用例如，变速操纵装置连接行走变速箱总成2.2，方向操纵装置连接总走变速箱总成的左右半轴，由操纵装置控制大蒜联合收获机的行走、变速等操作。

底盘机架2.1的两端分别设置有导向轮2.5和张紧轮2.8，其中，导向轮2.5安装在行走变速箱总成2.2的左右半轴上，底盘机架2.1下端设置有支重轮2.6，作为一种实施方式，底盘机架2.1上安装导轨，在导轨上安装支重轮2.6，在支重轮2.6、导向轮2.5和张紧轮2.8上安装履带2.7，履带2.7采用金属履带或者橡胶履带，履带2.7的内周与导向轮2.5、张紧轮2.8、支重轮2.6的外周连接，通过导向轮2.5带动履带2.7转动，进而实现整个大蒜联合收获机的行走。

作为一种实施方案，底盘机架2.1前端设置有支架，在支架上安装导轨，底盘机架2.1上安装升降油缸，升降油缸的推杆一端连接收获割台1，实现收获割台1在底盘机架2.1上的位置变化。

收获割台1，包括分禾器1.1，振动铲机构1.2、夹持机构1.3、拉杆机构1.4、茎杆切除机构1.5，排杂机构1.6，割台框架总成1.7，收获割台1内安装有输送总成，其中，割台框架总成1.7是由多根横梁和竖梁焊接或螺栓连接形成的整体框架，以割台框架1.7.1为主体，夹持机构1.3、振动铲机构1.2等部件安装在割台框架1.7.1上，输送总成可以是横向输送总成10，也可以是其他方向的输送总成，本实施例的输送总成以横向输送总成10为例，振动铲机构1.2为振动铲总成9的一部分。

割台框架7下侧安装有第一动力轴1.7.2，第一动力轴1.7.2可以带动振动铲振动或者带动第二输送带10.1等机构转动，在割台框架7下侧还设置有挂接轴1.7.3，通过挂接轴1.7.3与其他设备连接，例如大蒜联合收获机的机架连接。

割台框架7的下端设置有振动铲机构1.2，割台框架7的上设置有夹持机构1.3，夹持机构1.3倾斜的设置在割台框架7上，作为一种实施例，夹持机构1.3的中间部位与割台框架7前端突出的横梁固定连接在一起，夹持机构1.3的前端设置有分禾器1.1和行走轮，通过行走轮在地面上行走，通过分禾器1.1将每一行的大蒜茎杆分开。

本申请的夹持机构1.3包括机架1.3.1，机架1.3.1上端固定设置有茎杆切除机构1.5，机架1.3.1的下端固定设置有限长杆1.3.2，作为一种实施例，限长杆1.3.2是两根并排的圆柱杆，大蒜茎杆被夹持带1.3.3带动向上运动至限长杆1.3.2位置时，大蒜果实的上端抵接在限长杆1.3.2上，限长杆1.3.2倾斜设置，机架1.3.1的前端，即机架1.3.1远离茎杆切除机构1.5一端安装有两个张紧轮1.3.6，茎杆切除机构1.5上安装有小带轮1.5.4，小带轮1.5.4和张紧轮1.3.6安装在同一平面上，并在小带轮1.5.4和张紧轮1.3.6的表面安装夹持带1.3.3，一个张紧轮1.3.6对应一根夹持带1.3.3，两根夹持带1.3.3并排运动且夹持带1.3.3的表面抵接在一起，或者夹持带1.3.3的表面之间具有一定的间隙，对于大蒜的茎杆而言，夹持带1.3.3抵接在一起的效果比较好，或者两根夹持带1.3.3的表面之间的间隙距离非常小，能够将大蒜茎杆顺利夹持，机架1.3.1上还安装有多个大压带轮1.3.4，大压带轮1.3.4的外周与夹持带1.3.3内周抵接并压住夹持带1.3.3，通过大压带轮1.3.4将夹持带1.3.3压紧，在靠近张紧轮1.3.6的位置设置有小压带轮1.3.5，通过大压带轮1.3.4和小压带轮1.3.5，提高夹持带1.3.3的夹紧力。

茎杆切除机构1.5用于将大蒜的茎杆进行切除，茎杆切除机构1.5包括壳体1.5.2，在壳体1.5.2上端安装有动力装置，在本实施例中，动力装置选用马达1.5.1，马达1.5.1的输出轴连接传动齿轮1.5.3，作为一种实施方案，传动齿轮1.5.3包括三个，第一个齿轮与马达1.5.1的输出轴通过键连接在一起，由马达1.5.1的输出轴带动第一个齿轮转动，壳体1.5.2上还铰接设置有第二个齿轮和第三个齿轮，第一个齿轮与第二个齿轮啮合连接，第二个齿轮与第三个齿轮啮合连接，当第一个齿轮转动时，第一个齿轮带动第二个齿轮转动，第二个齿轮再带动第三个齿轮转动，第二个齿轮的铰接轴连接第一个小带轮1.5.4，第三个齿轮铰接轴连接第二个小带轮1.5.4，当马达1.5.1带动第一个齿轮转动时，第二个齿轮和第三个齿轮带动小带轮1.5.4转动，进而带动夹持机构1.3上的夹持带1.3.3转动。

壳体1.5.2上还铰接安装有动刀1.5.6、固定安装有定刀1.5.5，作为一种实施方案，第一个小带轮1.5.4或第二个小带轮1.5.4的铰接轴上安装动刀1.5.6，当小带轮1.5.4转动时，带动动刀1.5.6转动，定刀1.5.5通过支架安装在壳体1.5.2上，夹持带1.3.3带动大蒜茎杆移动，到达限长杆1.3.2时，大蒜的上端与限长杆1.3.2的下端面触接或抵接，当大蒜茎杆被夹持机构1.3的夹持带1.3.3带动至动刀1.5.6和定刀1.5.5处时，由限长杆1.3.2上端的动刀1.5.6和定刀1.5.5对大蒜茎杆进行切割，使得大蒜茎杆定长切茎，作为一种实施方式，限长杆1.3.2一端通过螺栓在机架1.3.1上可拆卸安装，限长杆1.3.2另一端在割台框架1.7.1上可拆卸安装，机架1.3.1上和割台框架7上均设置有腰孔，限长杆1.3.2在腰孔内移动来调整限长杆1.3.2的位置变化，限长杆1.3.2通过螺栓或其他固定方式与机架1.3.1、割台框架1.7.1连接在一起。

在动刀1.5.6和定刀1.5.5的下端设置有横向输送总成10，横向输送总成10包括输送外壳和第二输送带10.1，输送外壳固定安装在割台框架7上，动刀1.5.6和定刀1.5.5将大蒜茎杆切割后，大蒜掉落至第二输送带10.1上，并由第二输送带10.1将大蒜运走。

作为另外一种实施方案，马达1.5.1的传动齿轮1.5.3采用2个，马达1.5.1的输出轴连接第一个齿轮，第一个齿轮与第二个齿轮啮合，第一个齿轮带动第一个小带轮1.5.4转动，第二个齿轮带动第二个小带轮1.5.4转动。

作为另一种优选的技术方案，为了增加本申请整车的通过性，本申请在割台框架1.7.1的上端设置有拉杆机构1.4，在拉杆机构1.4中,横向油缸1.4.1一端与割台框架1.7.1铰接,具体的，横向油缸1.4.1的左侧一端与割台框架1.7.1的左上端的横梁铰接连接在一起，横向油缸1.4.1的活塞杆的末端，即活塞杆远离横向油缸1.4.1缸体的一端与拉杆1.4.5、活动槽板1.4.4铰接，具体的，一根铰接轴穿过活塞杆、活动槽板1.4.4、拉杆1.4.5，将活塞杆、活动槽板1.4.4、拉杆1.4.5连接在一起，连接板1.4.2远离活动槽板1.4.4的一端以通过铰接杆与轴承固定板1.6.1铰接进而实现与割台框架1.7.1的连接，连接板1.4.2另一端与活动槽板1.4.4活动连接，连接板1.4.2上设置有滑槽，活动槽板1.4.4在滑槽内移动，作为优选的，连接板1.4.2和活动槽板1.4.4还可以在滑槽的基础上通过螺栓与自锁螺母实现活动连接，连接板上开设有槽孔，螺栓设置在槽孔内，活动槽板1.4.4可以在连接板1.4.2上进行小范围滑动，避免拉杆机构发生自锁，拉簧1.4.3一端连接连接板1.4.2，另一端连接活动槽板1.4.4，防止拉杆机构1.4过分松弛，通过整套拉杆机构1.4，横向油缸1.4.1收缩可带动拉杆1.4.5进行横向移动，作为其中一种实施例，在割台框架1.7.1上开设槽，使得拉杆1.4.5的两端被限制在槽内，保证拉杆1.4.5可以横向移动，夹持机构1.3的机架1.3.1中间部位与割台框架7铰接在一起，夹持机构1.3的机架1.3.1上开设置有连接杆1.4.6，连接杆1.4.6与拉杆1.4.5铰接，实现活塞杆收缩，使得拉杆1.4.5被拉动，进而带动夹持机构1.3被拉起，夹持机构1.3靠近地面的一端被拉起，增加了整车的通过性。

排杂机构1.6安装在夹持机构1.3的末端，夹持机构1.3的末端是远离分禾器1.1一端，排杂机构1.6包括轴承固定板1.6.1，下排杂辊1.6.3和上排杂辊1.6.2设置在轴承固定板1.6.1之间，且上排杂辊1.6.2、下排杂辊1.6.3设置在轴承固定板1.6.1内的轴承内，轴承固定板1.6.1依靠连接管1.6.4固定在一起，使得上排杂辊1.6.2、下排杂辊1.6.3能够转动，轴承固定板1.6.1的另一端是齿轮盒1.6.5，上排杂辊1.6.2连接一个齿轮，下排杂辊1.6.3连接另一个齿轮，这两个齿轮均设置在齿轮盒1.6.5内，两个齿轮为反向齿轮1.6.6，即反向转动的齿轮，两个齿轮啮合连接，作为一种实施方式，上排杂辊1.6.2由单独的驱动机构带动，作为其他的实施方式之一，上排杂辊1.6.2一侧安装带轮，由茎杆切除机构1.5上的马达1.5.1带动上排杂辊1.6.2转动或者带动下排杂辊1.6.3转动，夹持机构1.3带动已切割的大蒜茎杆到达上排杂辊1.6.2和下排杂辊1.6.3的位置，使大蒜茎杆通过上排杂辊1.6.2和下排杂辊1.6.3，将大蒜茎杆排出。

作为优选的，下排杂辊1.6.3下端设置有挡板，挡板固定在轴承固定板1.6.1或其他支架上，在本实施例中，挡板是一块橡胶板1.6.7，挡板避免下落的大蒜茎杆和大蒜茎杆上的灰土掉落至第二输送带10.1或其他装置上。

在收获割台1运行过程中，分禾器1.1将每一行的大蒜茎杆分开，振动铲会先将大蒜从土中铲出，然后夹持机构1.3会通过夹持大蒜的茎杆来将大蒜整个夹起并向后方输送，分禾器1.1可保证夹持机构1.3进行对行夹持，在向后输送过程中，大蒜在限长杆1.3.2的作用下定好大蒜留茎长度，然后在经过茎杆切除机构1.5进行切茎，保证大蒜的留茎长度基本一致，被切除的茎杆会被排杂机构1.6卷向后侧，而大蒜则会落到横向输送总成10上。

横向输送总成10，包括输送固定支架10.2，由输送固定支架10.2作为其他结构的支撑框架，也由输送固定支架10.2作为整个横向输送总成10的整体框架，输送固定支架10.2的一端设置轴承座板10.10，轴承座板10.10内设置有轴承，主动辊10.4的两端铰接设置在轴承内，使得主动辊10.4与轴承内周固定在一起，实现主动辊10.4在输送固定支架10.2上转动的效果，主动辊10.4连接动力输入装置，动力输入装置采用现有的装备，例如电机，作为一种实施方式，电机的输出轴通过联轴器与主动辊10.4固定连接，实现电机的输出轴转动进而带动主动辊10.4转动的目的，作为另外一种实施方案，动力输出装置的输出轴通过齿轮带动主动辊10.4旋转。

输送固定支架10.2的另一端设置有轴承座板10.10，轴承座板10.10内设置有轴承，被动辊10.3的两端铰接设置在轴承内，使得被动辊10.3与轴承内周固定在一起，进而实现被动辊10.3在输送固定支架10.2上转动的效果。

主动辊10.4和被动辊10.3的外周设置有第二输送带10.1，第二输送带10.1的内周与主动辊10.4的外周、被动辊10.3的外周配合，当主动辊10.4转动时，通过第二输送带10.1带动被动辊10.3转动，进而使得第二输送带10.1转动，作为优选的，如图6所示，主动辊10.4是两边直径略小于中间直径的圆钢辊子结构，即d2大于d1，形成纺锤状结构，将多根圆钢焊接到圆管上，圆钢绕圆管的中心轴线均匀分布，d2是指主动辊10.4中心的最外周的尺寸，即主动辊10.4中间截面的最大尺寸，d1是指主动辊10.4的边缘的最外周尺寸，即主动辊10.4边缘截面的最大尺寸，这种结构一方面，可以使主动辊10.4对输送带产生指向中间的推力，避免输送带侧滑；另一方面，焊接的圆钢可以增加杂物包容空间，增大主动辊10.4与输送带之间的摩擦力，防止输送带打滑，被动辊10.3为一根圆管，主动辊10.4和被动辊10.3共同起到支撑第二输送带10.1的作用。

本申请的输送固定支架10.2内设置有托板10.6和刮土板10.7，托板10.6安装在输送固定支架10.2上侧，使得托板10.6与第二输送带10.1内侧触接，刮土板10.7安装在输送固定支架10.2下侧切刮土板10.7靠近主动辊10.4一端，第二输送带10.1的物料输送面下侧的托板10.6会将第二输送带10.1托起，避免第二输送带10.1下垂，下侧的刮土板10.7与第二输送带10.1内周保持少量的间隙，可以将意外进入其中的杂土刮落。

第二输送带10.1沿长度方向的侧边设置有防土毛刷10.5，防土毛刷10.5内的刷毛压在输送带上，防土毛刷10.5可以固定在输送固定支架10.2上，也可以固定在其他辅助的支架上，例如单独安装支架用于防土毛刷10.5的安装。

作为优选的，本申请还设置有第三挡板10.9，将第三挡板10.9固定在输送固定支架10.2的两侧，通过第三挡板10.9防止输送带上的产品从输送带上滑落。

作为优选的，轴承座板10.10与输送固定支架10.2通过张紧螺栓10.8固定，通过改变轴承座板10.10在输送固定支架10.2上的位置，实现主动辊10.4和被动辊10.3之间距离的变化，进而使第二输送带10.1张紧，作为一种实施方案，输送固定支架10.2设置有第三凸板10.11，轴承座板10.10通过张紧螺栓10.8与第三凸板10.11螺接，即张紧螺栓10.8为双头反向螺纹螺栓，张紧螺栓10.8的一端与第三凸板10.11螺接，张紧螺栓10.8的另一端与轴承座板10.10螺接，调节张紧螺栓10.8，使得轴承座板在输送固定支架10.2上的位置发生变化，进而实现输送带的张紧，作为另一种实施方案，输送固定支架10.2上设置有腰孔，张紧螺栓10.8与轴承座板10.10固定连接，通过改变张紧螺栓10.8在腰孔上的位置，实现轴承座板10.10在输送固定支架10.2上位置的改变，张紧螺栓10.8通过螺母固定在腰孔上，例如，输送固定支架10.2上腰孔的设置位置在轴承座板10.10的上端，轴承座板上端也设置有通孔，利用张紧螺栓穿过通孔和腰孔，并通过螺母与张紧螺栓配合，使得轴承座板10.10的位置调整后与输送固定支架10.2通过张紧螺栓和螺母夹在一起，作为优选的，在轴承座板10.10的下端安装l型或u型的板，对轴承座板进行支撑，腰孔还可以设置在输送固定支架10.2的其他位置。

作为一种实施方式，输送固定支架10.2上设置有支撑板，支撑板设置在轴承座板10.10的下端，通过支撑板对轴承座板10.10进行有效支撑，作为第二种实施方式，轴承底座10的上端、下端或者侧边设置有支撑板，支撑板上设置有通槽，通过螺栓等部件穿过支撑板后与轴承底座10固定连接，实现轴承底座10的有效支撑，作为第三种实施方式，第三凸板10.11上通过张紧螺栓，使得张紧螺栓的螺纹一端抵接在轴承座板10.10上，同时，输送带对轴承座板10.10还有一个拉力，作为优选的，在轴承座板10.10下端安装支撑板，完成轴承座板10.10与张紧螺栓的配合。

本申请中的振动铲总成9，包括第二动力轴9.1、连杆机构9.2、滑轮机构9.3、滑轮外壳9.4、滑轮机构壳体5、振动铲柄9.6、铲刃9.7，其中，第二动力轴9.1是整个振动铲总成9的动力输入，连杆机构9.2的主体是一根连杆9.2.2，连杆9.2.2的一端设置有偏心装置，该偏心装置优选为偏心轴承9.2.1，也可以为偏心轮等偏心机构，第二动力轴9.1与偏心轴承9.2.1或偏心轮连接，以偏心轴承9.2.1为例，偏心轴承9.2.1安装在连杆9.2.2上开设的通孔内，第二动力轴9.1固定在偏心轴承9.2.1内周，由动力输入装置的输出轴作为第二动力轴9.1转动带动偏心轴承9.2.1转动，偏心轴承9.2.1的偏心内套键槽通过平键与第二动力轴9.1连接，实现第二动力轴9.1转动带动偏心轴承9.2.1转动的效果。

连杆9.2.2上相对偏心装置的一端为滑轮机构9.3，滑轮机构9.3与连杆9.2.2铰接连接，作为一种实施方式，连杆9.2.2相对偏心装置的一端安装有普通的轴承，即非偏心轴承9.2.1，滑轮机构9.3上的轴安装在连杆9.2.2上的轴承内周，实现连杆9.2.2与滑轮机构9.3的铰接。

滑轮机构9.3包括滑轮机构壳体9.3.1、滑轮9.3.2以及滑轮轴9.3.3，滑轮机构壳体9.3.1通过滑轮轴9.3.3连接在一起，在滑轮轴9.3.3上铰接设置有滑轮9.3.2，使得滑轮9.3.2能够绕滑轮轴9.3.3转动。

作为另外一种实施方案，滑轮轴9.3.3上设置有滑轮座，滑轮座上铰接设置有滑轮9.3.2。

滑轮外壳9.4包括外壳壳体9.4.1，外壳壳体9.4.1内安装有导轨9.4.2，滑轮9.3.2活动设置在导轨9.4.2上，并在导轨9.4.2上滚动运动，作为一种优选的技术方案，导轨9.4.2可以通过上下双层导轨9.4.2将滑轮9.3.2限制在导轨9.4.2内或者在导轨9.4.2上方安装挡板限制滑轮9.3.2，使得滑轮9.3.2不能脱离导轨9.4.2。

作为另一种优选的技术方案，利用封口板9.4.3将滑轮外壳9.4远离滑轮机构9.3的一端进行封堵。

滑轮机构9.3向下设置有固定板9.5，在本振动铲总成使用时，固定板9.5的延伸方向是指向地面，在固定板9.5上开设有若干连通孔。

振动铲柄9.6包括第一凸板9.6.1和第二凸板9.6.2，第一凸板9.6.1向上延伸，并与滑轮机构9.3铰接连接，作为本申请的一种或多种实施方案，第一凸板9.6.1与滑轮轴9.3.3铰接连接或者，在滑轮机构9.3上单独安装一根铰接轴，第一凸板9.6.1与这根铰接轴铰接连接，第二凸板9.6.2向远离铲刃9.7的方向延伸，并与固定板9.5固定连接，作为一种实施方案，第二凸板9.6.2通过螺栓与固定板9.5固定连接，作为一种实施方案，第二凸板9.6.2上设置有大通孔，固定板9.5上设置有连通的腰孔，第二凸板9.6.2上也设置有与固定板9.5上相同的连通孔，连通孔是小通孔，在安装时，通过小螺栓穿过固定板9.5的连通孔和第二凸板9.6.2的连通孔，这可以通过改变固定板9.5的连通孔和第二凸板9.6.2的连通孔的配合，使得第二凸板9.6.2在固定板9.5上的位置发生改变，这可以使第二凸板9.6.2在固定板9.5上有多种位置变化，而大螺栓穿过固定板9.5的腰孔和第二凸板9.6.2的大通孔，使得第二凸板9.6.2和固定板9.5更加稳固的连接，作为另一种实施方案，第二凸板9.6.2与固定板9.5的固定方案选用两者连通孔配合或者第二凸板9.6.2的大通孔与固定板9.5的腰孔配合中任一一种方案。

铲刃9.7设置在振动铲柄9.6的前端，振动铲柄9.6的前端是振动铲总成9工作时需要铲土的一端，具体的，铲刃9.7通过销、轴或螺栓中任一部件与振动铲柄9.6可拆卸连接。

本申请的振动铲总成9在工作时，第二动力轴9.1转动带动连杆机构9.2的偏心轴承9.2.1偏心内套转动，使整个连杆机构9.2作往复运动，连杆机构9.2另一端通过轴承与滑轮机构9.3铰接，使滑轮机构9.3随连杆机构9.2运动，该处轴承可避免铰接处发生磨损，滑轮机构9.3的滑轮9.3.2在滑轮外壳9.4的导轨9.4.2上滚动，这样可以把滑轮机构9.3的往复运动改变为沿着导轨9.4.2方向的往复运动，振动铲柄9.6的上端与滑轮机构9.3铰接，后端通过固定板与滑轮机构9.3连接，末端固定铲刃9.7，振动铲柄9.6跟随滑轮机构9.3做导轨9.4.2方向的往复运动，本申请通过调整第二凸板与固定板相对位置可以改变铲刃9.7的入土深度，振动铲柄9.6带动铲刃9.7在土中做往复运动，另外，铲刃9.7还可根据地况进行与其他类型铲刃9.7的互换。

果实箱8通过螺栓或者焊接等固定方式，将果实箱8固定在机架后方上，在果实箱8空闲的一侧，例如果实箱8远离收获割台1一侧的果实箱8侧壁上安装放料挡板，作为一种实施方式，放料挡板的上端铰接设置在果实箱8的外壳上，使得放料挡板的下端向上开启，作为另外一种实施方式，放料挡板为滑动式的，在果实箱8上设置有滑轨，放料挡板竖直滑动，使得放料挡板可以从下向上滑动打开，实现放料挡板打开后，果实可以低位放出，避免卸车过程中新鲜大蒜被磕伤碰伤。

本申请的输送清选系统4包括链条清选输送总成6、皮带进仓输送总成7，其中，作为一种实施方案，链条清选输送总成6的一端固定在割台框架1.3总成上，链条清选输送总成6的另一端固定在底盘机架2.1上，皮带进仓输送总成7安装在底盘机架2.1上，皮带进仓输送总成7的前端位于链条清选输送总成6后端的下方，使得链条清选输送总成6上运送的大蒜从链条清选输送总成6进入到皮带进仓输送总成7上，皮带进仓输送总成7的末端的下端为果实箱8，皮带进仓输送总成7上的大蒜从皮带进仓输送总成7进入到果实箱8内，实现果实箱8对大蒜果实的收集。

本申请的链条清选输送总成6，包括第一主传动轴总成6.1、第一从动轴总成6.2、输送链耙6.3、第一挡板6.4、第一机架6.5，第一主传动轴总成6.1、第一从动轴总成6.2、第一挡板6.4均固定安装在第一机架6.5上，作为一种实施方案，第一机架6.5包括水平段和倾斜段第一主传动轴总成6.1距离地面的位置比第一从动轴总成6.2距离地面的位置远，而第一机架6.5的水平段的末端安装有倾斜段，而第一主传动轴总成6.1安装在第一机架6.5的倾斜段的末端，即倾斜段远离水平段的一端，第一主传动轴总成6.1包括第一主动轴，在第一主动轴上安装链轮，链轮通过螺栓与第一主动轴固定在一起，第一主动轴的两端安装轴承固定板，轴承固定板固定在第一机架6.5上，轴承固定板内安装轴承，第一主动轴铰接设置在轴承上，第一主动轴连接动力装置或者第一主动轴通过链轮、齿轮或同步带轮与动力装置输出轴上对应的链轮、齿轮或同步带轮连接，由动力装置带动第一主动轴转动，动力装置例如采用液压马达，作为实施例的补充，在轴承固定板上还可以安装螺栓，第一机架6.5上设置用于与轴承固定板配合的腰孔，螺栓固定在腰孔内，使得轴承固定板可调节位置的固定在第一机架6.5上，或者第一机架6.5上安装矩形的槽口，轴承固定板安装在矩形的槽口中，第一机架6.5上安装螺栓配合板，通过螺栓穿过螺栓配合板与轴承固定板连接，进而能够通过螺栓调节轴承固定板在第一机架6.5上的位置，第一从动轴总成6.2包括第一从动轴，第一从动轴的两端也安装轴承固定板，轴承固定板固定在第一机架6.5上，第一从动轴上固定安装有链轮，链轮通过螺栓固定在第一从动轴上。

在第一主传动轴总成6.1和第二主传动轴总成7.1上安装输送链耙6.3，输送链耙6.3包括链条6.3.1、柔性刮板6.3.3、软条栅6.3.2组成，软条栅6.3.2与链条6.3.1外周固定在一起，链条6.3.1与第一主动轴和第一从动轴上的链轮配合，使得链轮带动链条6.3.1运动，在软条栅6.3.2上安装柔性刮板6.3.3，具体的，柔性刮板6.3.3和软条栅6.3.2垂直固定连接，由动力装置传递动力带动输送链耙6.3和从动轴总成动作，实现输送，在输送过程中，重力作用下输送链耙6.3会自然震动，使得大蒜与大蒜上的泥土会在震动中分离，而脱落的泥土会经过输送链耙6.3上的软条栅6.3.2的间隙掉落到田地里，实现大蒜的无损或少损脱土，作为一种实施方案，安装在第一机架6.5上的第一挡板6.4设置在链条6.3.1和柔性刮板6.3.3之间，避免链条6.3.1与大蒜接触，也避免大蒜上的泥土与链条6.3.1接触，作为一种实施方案，本申请在输送链耙6.3的水平段和倾斜段也安装一根第一从动轴总成6.2，并在第一机架6.5上安装两个从动链轮，使得从动链轮压在链条6.3.1上。

作为另外一种实施方案，链条清选输送总成6整体是倾斜设置的。

本申请的皮带进仓输送总成7包括第二主传动轴总成7.1，第二从动轴总成7.2以及输送带，在第二机架7.5的一端安装第二主传动轴总成7.1，第二主传动轴总成7.1包括一根第二主动轴，在第二主动轴的两端分别安装一个轴承座，使得第二主动轴安装在轴承内周，且与轴承内周过盈配合，第二主动轴上还安装一个链轮，链轮安装在轴承外侧，在第二机架7.5的另一端安装第二从动轴总成7.2，第二从动轴总成7.2包括一根第二从动轴，在第二从动轴的两端分别安装一个轴承座，使得第二从动轴安装轴承座的轴承内周，轴承座固定在第二机架7.5上，进而使得第二主传动轴总成7.1和第二从动轴总成7.2固定安装在第二机架7.5上，由动力装置，例如液压马达带动链轮转动，进而带动第二主动轴转动，输送带7.3是一种聚酯复合材料的柔软坚韧的皮带，通过这种输送带7.3实现大蒜的无损输送，输送带7.3包覆在第二主动轴和第二从动轴上，使得第二主动轴的外周抵接在输送带7.3上，第二从动轴的外周也抵接在输送带7.3上，由第二主动轴带动输送带7.3转动进而使得第二从动轴转动，在第二机架7.5上安装第二挡板7.4，第二挡板7.4安装在输送带7.3两侧的第二机架7.5上，避免大蒜从输送带7.3上滚落下来，具体的，在输送带7.3上安装隔离板7.6，隔离板7.6将输送带7.3分离成相同大小的空间，当大蒜落在输送带7.3上时，由于皮带进仓输送总成7是倾斜安装，大蒜会抵接在隔离板7.6上，在输送带7.3运动的作用下，大蒜到达皮带进仓输送总成7的末端时，大蒜会具有一定的初速度，在该初速度作用下，大蒜被抛入果实箱8内，实现大蒜在果实箱8内的集仓效果。

作为一种实施方案，皮带进仓输送总成7的轴承座可以可调节的固定在第二机架7.5上，例如，第二从动轴总成7.2上的轴承座上安装螺栓，第二机架7.5上设置用于与轴承座配合的腰孔，螺栓固定在腰孔内，使得轴承座可调节的固定在第二机架7.5上，或者第二机架7.5上安装矩形的槽口，轴承座安装在矩形的槽口中，第二机架7.5上安装螺栓配合板，通过螺栓穿过螺栓配合板与轴承座连接，进而能够通过螺栓调节轴承座在第二机架7.5上的位置。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。