一种农业生态用施肥及播种一体化设备及其使用方法与流程

本发明涉及农业生态技术领域，尤其涉及一种农业生态用施肥及播种一体化设备及其使用方法。

背景技术：

在农业生态种植和养护方面中，对平原地区的农田很多都是采用大型机械进行，即使用大型机械对农田进行快速播种和施肥等养护工作，而对于丘陵地区和高原地区，农业的种植和养护活动难以使用大型机械，丘陵和高原地区多山，农田分散，大型机械的优势难以发挥，导致此类地区的农业种植和养护活动需要人力进行，使农业种植和养护活动效率低下；而在此类地区进行工作时，很多都需要人工进行，尤其是在对农田进行种植和播种工作时，需要人工手持铲具对农田土壤进行开挖，形成播种穴，并将植物种子置于播种穴内，再重新覆盖土壤，采用现有方式将导致工作流程繁琐，且效率低下，并且在对其进行施肥工作时，还需要重复上述的动作，导致工作过程重复，进一步的使效率降低。

因此可知，采用现有的方式已难以满足现今的农产需要，亟需设计一种能够使播种和施肥工作共同进行、解放人工、提高丘陵和高原地区农业生产活动效率的农业生态用施肥及播种一体化设备及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业生态用施肥及播种一体化设备及其使用方法，以解决上述背景技术中目前在对农田进行播种和施肥时存在的工作过程重复、工作流程繁琐、效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业生态用施肥及播种一体化设备，包括固定架与安装架，所述固定架前后两侧均连接有支撑架，所述支撑架两侧均设有行进机构，所述行进机构用于使该设备移动，所述固定架中部之间连接有安装管，且所述安装管为中空的结构，所述安装管右侧中部连接有导流板，所述导流板与所述安装管联通，所述安装管上侧外周连接有弧形导向板，所述弧形导向板为右侧开口的结构，且所述弧形导向板的开口结构位置为倒圆角结构，所述固定架左侧之间连接有暂存箱，所述暂存箱为中空结构，所述安装管中部外周连接有四组滑块，所述滑块外侧之间滑动式连接有环形滑轨，所述环形滑轨左侧连接有第一旋转架，所述第一旋转架上侧连接有两组立杆，所述立杆上侧之间连接有限位架，所述限位架与所述安装管处于同一个圆心，且所述限位架为左侧开口的结构，所述限位架与所述暂存箱下侧接触，所述限位架具有挡住暂存箱的作用，所述第一旋转架上侧设有运输机构，所述运输机构用于运输植物种子，所述运输机构与所述暂存箱下侧接触，且所述运输机构前后两侧与所述限位架开口结构处接触，且所述运输机构与所述弧形导向板配合，所述运输机构可以与所述导流板接触，所述第一旋转架下侧设有挖穴机构，所述挖穴机构用于对土壤进行开挖播种的种子穴，所述环形滑轨右侧连接有第二旋转架，所述第二旋转架下侧设有施肥机构，所述施肥机构用于对播种穴外周范围进行施肥带的构筑和肥料的填埋，所述第一旋转架和第二旋转架与所述固定架之间设有驱动机构，所述驱动机构用于提供该设备运动的动力。

优选的，所述行进机构包括第一导套，所述支撑架下侧左右两侧均连接有两组第一导套，所述第一导套上均滑动式连接有第一导轨，所述第一导轨与所述第一导套之间均连接有第一弹性件，所述第一弹性件为直弹簧，所述相邻的两组第一导轨下侧之间均连接有安装座，且所述安装座下侧均转动式连接有越野轮组。

优选的，所述运输机构包括立架，所述第一旋转架上侧连接有立架，所述立架上侧转动式连接有第一转轴，所述第一转轴外侧之间连接有旋转块，所述旋转块与所述立架上侧之间连接有第二弹性件，所述第二弹性件为扭力弹簧，所述旋转块上侧之间连接有装载斗，所述装载斗为开有弧形槽的结构，且所述装载斗与所述弧形导向板外周接触，所述装载斗与所述暂存箱下侧接触。

优选的，所述挖穴机构包括连接架，所述第一旋转架下侧左右两侧均连接有连接架，所述连接架下侧之间连接有两组第二导轨，所述第二导轨上均滑动式连接有第二导套，所述第二导套与所述第二导轨之间连接有第三弹性件，第三弹性件为直弹簧，所述第二导套外侧之间连接有移动架，所述固定架右侧上方连接有固定座，所述固定座右侧转动式连接有第一接触轮组，所述安装架下侧外周连接有凸轮架，所述凸轮架与所述第一接触轮组接触，所述移动架右侧下方连接有安装架，所述安装架下侧左右两侧均连接有第一轴承座，所述第一轴承座之间转动式连接有扫泥杆，所述扫泥杆为带有四组搅动杆的结构，所述安装架上侧中部之间连接有两个第二轴承座，所述第二轴承座内转动式连接有第二转轴，所述第二转轴上侧连接有传动齿轮，所述第二转轴下侧与所述扫泥杆左侧之间连接有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件为锥齿轮传动，所述凸轮架前侧下方连接有齿带，所述齿带可以与所述传动齿轮啮合。

优选的，所述施肥机构包括肥料斗，所述第二旋转架下侧右方连接有肥料斗，所述肥料斗为中空结构，且所述肥料斗中部位置为开有槽的结构，所述肥料斗后侧下方连接有锥板，所述锥板为三角形结构，所述肥料斗前侧下方连接有固定块，所述固定块前侧连接有集中收集板，所述集中收集板朝向肥料斗为带有角度的结构，且所述集中收集板为三角形，所述集中收集板前侧连接有压实板，所述肥料斗左侧中部连接有第三导轨，所述第三导轨上滑动式连接有第三导套，所述第三导套与所述第三导轨之间连接有第四弹性件，所述第四弹性件为直弹簧，所述第三导套下侧连接有移动杆，所述移动杆右侧连接挡板，所述挡板伸进所述肥料斗的开口结构，且所述挡板挡住肥料斗的中空结构处，所述移动杆左侧连接有第二接触轮组，所述安装管右侧下方连接有接触架，所述接触架与所述第二接触轮组接触。

优选的，所述驱动机构包括齿环，所述第一旋转架和第二旋转架上侧之间连接有齿环，所述固定架右侧下方连接有电机座，所述电机座上连接有伺服电机，所述伺服电机下侧输出轴上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿环啮合。

优选的，还包括有延长架和扫土架，所述电机座右侧下方连接有延长架，所述延长架下侧右方连接有扫土架，所述扫土架为钉耙。

一种农业生态用施肥及播种一体化设备的使用方法，该装置的使用方法为：

当需要对农田土壤进行播种和施肥时，可以将该设备通过行进机构进行移动，使该设备的安装管位于土壤播种位置的上方，此时可以将植物种子放置于所述暂存箱内，并将肥料放置于所述施肥机构内；可以向下压动所述固定架，所述固定架将通过所述行进机构向下移动，所述固定架向下移动将带动所述安装管和暂存箱向下移动，从而带动所述运输机构、挖穴机构和所述施肥机构向下移动，使所述挖穴机构伸入土壤中，并使所述施肥机构伸进土壤中，此时可以启动所述驱动机构，所述驱动机构将带动所述第一旋转架和第二旋转架逆时针旋转，从而带动所述运输机构进行逆时针旋转，并且带动所述限位架进行逆时针旋转，所述运输机构将通过与所述暂存箱的接触得到植物种子，此时所述限位架在逆时针旋转过程中将挡住所述暂存箱的下侧，使所述暂存箱内的种子不会漏出，所述运输机构在逆时针旋转的过程中将始终与所述弧形导向板外周接触，而所述第一旋转架和第二旋转架在旋转的过程中，所述第一旋转架和第二旋转架将带动所述挖穴机构和所述施肥机构进行逆时针旋转，所述挖穴机构将在开始逆时针旋转时进行就位，所述挖穴机构将就位至所述安装管正下方的土壤内，并在所述第一旋转架逆时针旋转的过程中进行自转，使所述挖穴机构对安装管正下方的土壤进行挖掘，使其下方的土壤被扫开，形成一个播种穴，而所述施肥机构在开始逆时针旋转时会将安装管下方外周的土壤进行铲开，形成一个施肥带，并在土壤铲开的同时进行肥料的自动下料，并在第二旋转架旋转的过程中进行土壤的自动集中并填埋下料完成的肥料，以使该设备具有自动化程度，且能够使播种和施肥具有一体化，减少了农业生态种植和施肥过程中的工作步骤；在所述第一旋转架和第二旋转架逆时针旋转度后，所述运输机构脱离与所述弧形导向板的接触，此时所述运输机构位于所述弧形导向板的右侧开口结构处，此时所述运输机构将因为脱离与所述弧形导向板的接触而进行自转，使所述运输机构将其内的植物种子倾倒在所述导流板上，并通过所述导流板流入到安装管内，通过所述安装管下落到挖好的播种穴中，从而完成播种，而所述第一旋转架逆时针旋转度时，所述挖穴机构也将从而就位状态恢复，使所述挖穴机构撤出挖好的播种穴，使植物种子能够顺利进入到播种穴内，所述挖穴机构逆时针旋转度对土壤进行开挖，能够使播种穴的开挖具有自动化，避免人工进行操作存在的费时费力的缺点，而此时所述施肥机构运行至一半周期，当所述第一旋转架和第二旋转架继续逆时针旋转，所述运输机构将再次与所述弧形导向板接触，并通过与所述弧形导向板的结构进行复位，直至所述第一旋转架和第二旋转架转动度后重新与所述暂存箱下侧接触接受植物种子；当所述第一旋转架和第二旋转架继续逆时针旋转，所述挖穴机构将保持不工作的状态，此时所述施肥机构将继续运行构造施肥带和自动施肥工作，直至所述第一旋转架和第二旋转架转动度后所述施肥机构将自动停止工作，此时已经完成一个播种和施肥周期，可以松开固定架，此时所述行进机构将进行复位，从而带动所述固定架和支撑架向上移动进行复位，此时可以通过所述行进机构推动该设备至下一个播种点重复上述操作。

可以将该设备通过越野轮组进行移动，使该设备的安装管位于土壤播种位置的上方，并向下压动所述固定架，所述固定架将带动所述支撑架通过第一导套在第一导轨上向下移动，此时所述第一弹性件将处于受力状态，使所述固定架向下移动将带动所述安装管和暂存箱向下移动，从而带动所述运输机构、挖穴机构和所述施肥机构向下移动，使所述挖穴机构伸入土壤中，并使所述施肥机构伸进土壤中；在松开所述固定架时，所述第一弹性件将从受力状态恢复，从而进行复位，从而带动所述固定架进行复位。

将植物种子放置于所述暂存箱内时，此时所述植物种子将落到所述装载斗内；所述第一旋转架逆时针旋转时，所述第一旋转架将带动所述立架旋转，从而带动所述装载斗逆时针旋转，所述装载斗在逆时针旋转的过程中将始终与所述弧形导向板外周接触，并在逆时针旋转度时脱离与所述弧形导向板的接触，此时所述第二弹性件将从受力状态恢复，从而带动所述旋转块和装载斗进行旋转，使所述装载斗将其内的种子倾倒在所述导流板上，并从导流板上流入所述安装管内，从而使所述种子从安装管内下落至播种穴内；当所述第一旋转架逆时针旋转度后继续旋转，所述装载斗将再次与所述弧形导向板接触，从而使所述装载斗通过所述弧形导向板的开口倒角结构进行复位，从而使所述装载斗恢复平直，且使所述第二弹性件进入受力状态。

当所述第一旋转架逆时针旋转时，所述第一旋转架将带动所述连接架进行逆时针旋转，此时所述第一接触轮组将脱离与所述凸轮架的配合，此时所述第三弹性件将从受力状态恢复，从而带动所述第二导套向右移动，从而带动所述移动架向右侧移动，从而带动所述安装架向右移动，使所述传动齿轮和所述扫泥杆向右移动，使所述扫泥杆位于所述安装管正下方，当所述第一旋转架继续逆时针旋转，所述传动齿轮将开始与所述齿带啮合，从而使所述第一旋转架带动所述扫泥杆绕安装管旋转的同时使所述传动齿轮在所述齿带上旋转，所述传动齿轮将通过所述第二转轴和所述齿轮传动组件带动所述扫泥杆旋转，从而使所述扫泥杆对安装管下方的土壤进行扫除，从而挖出播种穴；当所述第一旋转架逆时针旋转度后，所述第一接触轮组将再次与所述凸轮架接触，此时所述第一接触轮组将进行复位，从而带动所述移动架和第二导套进行复位，从而使所述第三弹性件进入受力状态，此时所述传动齿轮也将脱离与所述齿带的啮合，所述扫泥杆也将进行复位，脱离所述安装架的正下方范围。

当所述第一旋转架和第二旋转架开始逆时针旋转时，所述第二旋转架将带动所述肥料斗、锥板、集中收集板和压实板进行逆时针旋转，使所述锥板对土壤进行扩开，而此时所述第二接触轮组将脱离与所述接触架的接触，使所述第四弹性件从受力状态恢复，带动所述第三导套向左移动，从而带动所述移动杆和所述挡板向左移动，此时所述挡板将不会挡住所述肥料斗的中空结构，此时所述肥料斗内放置的肥料将从其中落下，并落到锥板扩开的土壤内部，所述集中收集板将在旋转过程中将扩开的土壤泥方进行集中收集并重新覆盖，而所述压实板将对集中收集的土壤进行压实，从而实现肥料的自动下料和土壤复位；当所述第二旋转架旋转度后，所述第二接触轮组将再次与所述接触架接触，从而使所述第二接触轮组、移动杆和挡板进行复位，使所述挡板重新挡住所述肥料斗的中空结构，从而使所述肥料停止下料，而此时所述第四弹性件将处于受力状态。

可以启动所述伺服电机，所述伺服电机将通过所述驱动齿轮带动所述齿环进行逆时针旋转，所述齿环将带动所述第一旋转架和第二旋转架逆时针旋转，从而带动所述运输机构进行逆时针旋转。

在通过越野轮组向左移动该设备时，所述扫土架也将进行移动，所述扫土架将对处理过的土壤进行扫平，使植物种子和肥料进行掩埋，并使农田具有美观性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过采用第一旋转架和第二旋转架在旋转的过程中带动运输机构、挖穴机构和施肥机构进行独立工作的方式，使装载斗通过与弧形导向板的接触，并通过弧形导向板的开口结构使装载斗倾倒的方式，能够使装载斗自动运输植物种子并进行下料，使植物种子的种植过程不需要人工进行，不需要人工频繁的弯腰；且在第一旋转架运动的过程中，传动齿轮与齿带的配合将使扫泥杆旋转，使扫泥杆就位后对土壤进行挖穴，从而不需要人工进行土壤的开挖，降低了人工的操作步骤，解放了人力；并且通过采用第二旋转架旋转的过程中使锥板对土壤进行扩开的方式，使肥料斗能够直接对扩开的土壤位置进行肥料的下料，并且通过集中收集板和压实板对土壤进行复位的方式，能够使肥料带进行自动构筑，进一步的解放了人力，并且因为构筑的肥料带与播种位置具有一定距离，使肥料能够对周围土壤进行肥性补充的同时降低对植物种子的伤害。

2、该设备通过采用越野轮组和支撑架进行支撑的方式，能够使该设备的应用范围广泛，能够在多数的农田中进行工作，并通过伺服电机带动驱动齿轮从而带动齿环进行旋转的方式，能够使第一旋转架和第二旋转架进行自动旋转，从而不需要人工进行操作，降低了人工的工作强度，使农田生态种植具有高的机械化和自动化程度。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明的第五种立体结构示意图。

图6为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图7为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图8为本发明的第三种局部立体结构示意图。

图9为本发明的第四种局部立体结构示意图。

图10为本发明的第五种局部立体结构示意图。

图11为本发明的第六种局部立体结构示意图。

图12为本发明运输机构部分的立体结构示意图。

图13为本发明挖穴机构部分的立体结构示意图。

图14为本发明施肥机构部分的第一种立体结构示意图。

图15为本发明施肥机构部分的第二种立体结构示意图。

图中：1、固定架；2、支撑架；200、行进机构；8、安装管；81、导流板；82、弧形导向板；9、暂存箱；10、滑块；11、环形滑轨；12、第一旋转架；13、立杆；14、限位架；15、运输机构；16、挖穴机构；17、第二旋转架；18、施肥机构；300、驱动机构；3、第一导套；4、第一导轨；5、第一弹性件；6、安装座；7、越野轮组；151、立架；152、第一转轴；153、旋转块；154、第二弹性件；155、装载斗；161、连接架；162、第二导轨；163、第二导套；164、第三弹性件；165、移动架；166、固定座；167、第一接触轮组；168、凸轮架；169、安装架；1610、第一轴承座；1611、扫泥杆；1612、第二轴承座；1613、第二转轴；1614、传动齿轮；1615、齿轮传动组件；1616、齿带；181、肥料斗；182、锥板；183、固定块；184、集中收集板；185、压实板；186、第三导轨；187、第三导套；188、第四弹性件；189、移动杆；1810、挡板；1811、第二接触轮组；1812、接触架；19、齿环；20、电机座；21、伺服电机；22、驱动齿轮；23、延长架；24、扫土架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种农业生态用施肥及播种一体化设备及其使用方法，如图1-15所示，包括有固定架1、支撑架2、行进机构200、安装管8、导流板81、弧形导向板82、暂存箱9、滑块10、环形滑轨11、第一旋转架12、立杆13、限位架14、运输机构15、挖穴机构16、第二旋转架17、施肥机构18和驱动机构300，具体为：

固定架1前后两侧均连接有支撑架2，支撑架两侧均设有行进机构200，行进机构200用于使该设备移动，固定架1中部之间连接有安装管8，且安装管8为中空的结构，安装管8右侧中部连接有导流板81，导流板81与安装管8联通，安装管8上侧外周连接有弧形导向板82，弧形导向板82为右侧开口的结构，且弧形导向板82的开口结构位置为倒圆角结构，固定架1左侧之间连接有暂存箱9，暂存箱9为中空结构，安装管8中部外周连接有四组滑块10，滑块10外侧之间滑动式连接有环形滑轨11，环形滑轨11左侧连接有第一旋转架12，第一旋转架12上侧连接有两组立杆13，立杆13上侧之间连接有限位架14，限位架14与安装管8处于同一个圆心，且限位架14为左侧开口的结构，限位架14与暂存箱9下侧接触，限位架14具有挡住暂存箱9的作用，第一旋转架12上侧设有运输机构15，运输机构15用于运输植物种子，运输机构15与暂存箱9下侧接触，且运输机构15前后两侧与限位架14开口结构处接触，且运输机构15与弧形导向板82配合，运输机构15可以与导流板81接触，第一旋转架12下侧设有挖穴机构16，挖穴机构16用于对土壤进行开挖播种的种子穴，环形滑轨11右侧连接有第二旋转架17，第二旋转架17下侧设有施肥机构18，施肥机构18用于对播种穴外周范围进行施肥带的构筑和肥料的填埋，第一旋转架12和第二旋转架17与固定架1之间设有驱动机构300，驱动机构300用于提供该设备运动的动力。

上述实施例在进行操作时，当需要对农田土壤进行播种和施肥时，可以将该设备通过行进机构200进行移动，使该设备的安装管8位于土壤播种位置的上方，此时可以将植物种子放置于暂存箱9内，并将肥料放置于施肥机构18内；可以向下压动固定架1，固定架1将通过行进机构200向下移动，固定架1向下移动将带动安装管8和暂存箱9向下移动，从而带动运输机构15、挖穴机构16和施肥机构18向下移动，使挖穴机构16伸入土壤中，并使施肥机构18伸进土壤中，此时可以启动驱动机构300，驱动机构300将带动第一旋转架12和第二旋转架17逆时针旋转，从而带动运输机构15进行逆时针旋转，并且带动限位架14进行逆时针旋转，运输机构15将通过与暂存箱9的接触得到植物种子，此时限位架14在逆时针旋转过程中将挡住暂存箱9的下侧，使暂存箱9内的种子不会漏出，运输机构15在逆时针旋转的过程中将始终与弧形导向板82外周接触，而第一旋转架12和第二旋转架17在旋转的过程中，第一旋转架12和第二旋转架17将带动挖穴机构16和施肥机构18进行逆时针旋转，挖穴机构16将在开始逆时针旋转时进行就位，挖穴机构16将就位至安装管8正下方的土壤内，并在第一旋转架12逆时针旋转的过程中进行自转，使挖穴机构16对安装管8正下方的土壤进行挖掘，使其下方的土壤被扫开，形成一个播种穴，而施肥机构18在开始逆时针旋转时会将安装管8下方外周的土壤进行铲开，形成一个施肥带，并在土壤铲开的同时进行肥料的自动下料，并在第二旋转架17旋转的过程中进行土壤的自动集中并填埋下料完成的肥料，以使该设备具有自动化程度，且能够使播种和施肥具有一体化，减少了农业生态种植和施肥过程中的工作步骤；在第一旋转架12和第二旋转架17逆时针旋转180度后，运输机构15脱离与弧形导向板82的接触，此时运输机构15位于弧形导向板82的右侧开口结构处，此时运输机构15将因为脱离与弧形导向板82的接触而进行自转，使运输机构15将其内的植物种子倾倒在导流板81上，并通过导流板81流入到安装管8内，通过安装管8下落到挖好的播种穴中，从而完成播种，而第一旋转架12逆时针旋转180度时，挖穴机构16也将从而就位状态恢复，使挖穴机构16撤出挖好的播种穴，使植物种子能够顺利进入到播种穴内，挖穴机构16逆时针旋转180度对土壤进行开挖，能够使播种穴的开挖具有自动化，避免人工进行操作存在的费时费力的缺点，而此时施肥机构18运行至一半周期，当第一旋转架12和第二旋转架17继续逆时针旋转，运输机构15将再次与弧形导向板82接触，并通过与弧形导向板82的结构进行复位，直至第一旋转架12和第二旋转架17转动360度后重新与暂存箱9下侧接触接受植物种子；当第一旋转架12和第二旋转架17继续逆时针旋转，挖穴机构16将保持不工作的状态，此时施肥机构18将继续运行构造施肥带和自动施肥工作，直至第一旋转架12和第二旋转架17转动360度后施肥机构18将自动停止工作，此时已经完成一个播种和施肥周期，可以松开固定架1，此时行进机构200将进行复位，从而带动固定架1和支撑架2向上移动进行复位，此时可以通过行进机构200推动该设备至下一个播种点重复上述操作。

如图11-15所示，行进机构200包括有第一导套3、第一导轨4、第一弹性件5、安装座6和越野轮组7，具体为：

行进机构200包括第一导套3，支撑架2下侧左右两侧均连接有两组第一导套3，第一导套3上均滑动式连接有第一导轨4，第一导轨4与第一导套3之间均连接有第一弹性件5，第一弹性件5为直弹簧，相邻的两组第一导轨4下侧之间均连接有安装座6，且安装座6下侧均转动式连接有越野轮组7。

上述实施例在进行操作时，可以将该设备通过越野轮组7进行移动，使该设备的安装管8位于土壤播种位置的上方，并向下压动固定架1，固定架1将带动支撑架2通过第一导套3在第一导轨4上向下移动，此时第一弹性件5将处于受力状态，使固定架1向下移动将带动安装管8和暂存箱9向下移动，从而带动运输机构15、挖穴机构16和施肥机构18向下移动，使挖穴机构16伸入土壤中，并使施肥机构18伸进土壤中；在松开固定架1时，第一弹性件5将从受力状态恢复，从而进行复位，从而带动固定架1进行复位。

运输机构15包括有立架151、第一转轴152、旋转块153、第二弹性件154和装载斗155，具体为：

第一旋转架12上侧连接有立架151，立架151上侧转动式连接有第一转轴152，第一转轴152外侧之间连接有旋转块153，旋转块153与立架151上侧之间连接有第二弹性件154，第二弹性件154为扭力弹簧，旋转块153上侧之间连接有装载斗155，装载斗155为开有弧形槽的结构，且装载斗155与弧形导向板82外周接触，装载斗155与暂存箱9下侧接触。

上述实施例在进行操作时，将植物种子放置于暂存箱9内时，此时植物种子将落到装载斗155内；第一旋转架12逆时针旋转时，第一旋转架12将带动立架151旋转，从而带动装载斗155逆时针旋转，装载斗155在逆时针旋转的过程中将始终与弧形导向板82外周接触，并在逆时针旋转180度时脱离与弧形导向板82的接触，此时第二弹性件154将从受力状态恢复，从而带动旋转块153和装载斗155进行旋转，使装载斗155将其内的种子倾倒在导流板81上，并从导流板81上流入安装管8内，从而使种子从安装管8内下落至播种穴内；当第一旋转架12逆时针旋转180度后继续旋转，装载斗155将再次与弧形导向板82接触，从而使装载斗155通过弧形导向板82的开口倒角结构进行复位，从而使装载斗155恢复平直，且使第二弹性件154进入受力状态。

挖穴机构16包括有连接架161、第二导轨162、第二导套163、第三弹性件164、移动架165、固定座166、第一接触轮组167、凸轮架168、安装架169、第一轴承座1610、扫泥杆1611、第二轴承座1612、第二转轴1613、传动齿轮1614、齿轮传动组件1615和齿带1616，具体为：

第一旋转架12下侧左右两侧均连接有连接架161，连接架161下侧之间连接有两组第二导轨162，第二导轨162上均滑动式连接有第二导套163，第二导套163与第二导轨162之间连接有第三弹性件164，第三弹性件164为直弹簧，第二导套163外侧之间连接有移动架165，固定架1右侧上方连接有固定座166，固定座166右侧转动式连接有第一接触轮组167，安装架169下侧外周连接有凸轮架168，凸轮架168与第一接触轮组167接触，移动架165右侧下方连接有安装架169，安装架169下侧左右两侧均连接有第一轴承座1610，第一轴承座1610之间转动式连接有扫泥杆1611，扫泥杆1611为带有四组搅动杆的结构，安装架169上侧中部之间连接有两个第二轴承座1612，第二轴承座1612内转动式连接有第二转轴1613，第二转轴1613上侧连接有传动齿轮1614，第二转轴1613下侧与扫泥杆1611左侧之间连接有齿轮传动组件1615，齿轮传动组件1615为锥齿轮传动，凸轮架168前侧下方连接有齿带1616，齿带1616可以与传动齿轮1614啮合。

上述实施例在进行操作时，当第一旋转架12逆时针旋转时，第一旋转架12将带动连接架161进行逆时针旋转，此时第一接触轮组167将脱离与凸轮架168的配合，此时第三弹性件164将从受力状态恢复，从而带动第二导套163向右移动，从而带动移动架165向右侧移动，从而带动安装架169向右移动，使传动齿轮1614和扫泥杆1611向右移动，使扫泥杆1611位于安装管8正下方，当第一旋转架12继续逆时针旋转，传动齿轮1614将开始与齿带1616啮合，从而使第一旋转架12带动扫泥杆1611绕安装管8旋转的同时使传动齿轮1614在齿带1616上旋转，传动齿轮1614将通过第二转轴1613和齿轮传动组件1615带动扫泥杆1611旋转，从而使扫泥杆1611对安装管8下方的土壤进行扫除，从而挖出播种穴；当第一旋转架12逆时针旋转180度后，第一接触轮组167将再次与凸轮架168接触，此时第一接触轮组167将进行复位，从而带动移动架165和第二导套163进行复位，从而使第三弹性件164进入受力状态，此时传动齿轮1614也将脱离与齿带1616的啮合，扫泥杆1611也将进行复位，脱离安装架169的正下方范围。

施肥机构18包括有肥料斗181、锥板182、固定块183、集中收集板184、压实板185、第三导轨186、第三导套187、第四弹性件188、移动杆189、挡板1810、第二接触轮组1811和接触架1812，具体为：

第二旋转架17下侧右方连接有肥料斗181，肥料斗181为中空结构，且肥料斗181中部位置为开有槽的结构，肥料斗181后侧下方连接有锥板182，锥板182为三角形结构，肥料斗181前侧下方连接有固定块183，固定块183前侧连接有集中收集板184，集中收集板184朝向肥料斗181为带有角度的结构，且集中收集板184为三角形，集中收集板184前侧连接有压实板185，肥料斗181左侧中部连接有第三导轨186，第三导轨186上滑动式连接有第三导套187，第三导套187与第三导轨186之间连接有第四弹性件188，第四弹性件188为直弹簧，第三导套187下侧连接有移动杆189，移动杆189右侧连接挡板1810，挡板1810伸进肥料斗181的开口结构，且挡板1810挡住肥料斗181的中空结构处，移动杆189左侧连接有第二接触轮组1811，安装管8右侧下方连接有接触架1812，接触架1812与第二接触轮组1811接触。

上述实施例在进行操作时，当第一旋转架12和第二旋转架17开始逆时针旋转时，第二旋转架17将带动肥料斗181、锥板182、集中收集板184和压实板185进行逆时针旋转，使锥板182对土壤进行扩开，而此时第二接触轮组1811将脱离与接触架1812的接触，使第四弹性件188从受力状态恢复，带动第三导套187向左移动，从而带动移动杆189和挡板1810向左移动，此时挡板1810将不会挡住肥料斗181的中空结构，此时肥料斗181内放置的肥料将从其中落下，并落到锥板182扩开的土壤内部，集中收集板184将在旋转过程中将扩开的土壤泥方进行集中收集并重新覆盖，而压实板185将对集中收集的土壤进行压实，从而实现肥料的自动下料和土壤复位；当第二旋转架17旋转360度后，第二接触轮组1811将再次与接触架1812接触，从而使第二接触轮组1811、移动杆189和挡板1810进行复位，使挡板1810重新挡住肥料斗181的中空结构，从而使肥料停止下料，而此时第四弹性件188将处于受力状态。

驱动机构300包括有齿环19、电机座20、伺服电机21和驱动齿轮22，具体为：

第一旋转架12和第二旋转架17上侧之间连接有齿环19，固定架1右侧下方连接有电机座20，电机座20上连接有伺服电机21，伺服电机21下侧输出轴上连接有驱动齿轮22，驱动齿轮22与齿环19啮合。

上述实施例在进行操作时，可以启动伺服电机21，伺服电机21将通过驱动齿轮22带动齿环19进行逆时针旋转，齿环19将带动第一旋转架12和第二旋转架17逆时针旋转，从而带动运输机构15进行逆时针旋转。

还包括有延长架23和扫土架24，具体为：

电机座20右侧下方连接有延长架23，延长架23下侧右方连接有扫土架24，扫土架24为钉耙。

上述实施例在进行操作时，在通过越野轮组7向左移动该设备时，扫土架24也将进行移动，扫土架24将对处理过的土壤进行扫平，使植物种子和肥料进行掩埋，并使农田具有美观性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。