一种林业采摘装置的制作方法

本发明涉及一种林业领域，尤其涉及一种林业采摘装置。

背景技术：

槐，又名国槐，树型高大，其羽状复叶和刺槐相似。花为淡黄色，可烹调食用，也可作中药或染料。未开槐花俗称“槐米”，是一种中药。

现有技术中国专利cn207151218u针对已有的用现有技术中的装置进行槐花采摘的时候，很容易将洋槐树的树枝整枝折断，这会对树木造成严重的损伤。若采取攀爬的方式进行摘槐花，则不但不文明而且还很危险的问题，公开了一种用于摘槐花的装置，其通过切割摘取的方式，克服了通过人工采摘会损伤树木且危险的问题，但由于该装置无法对被较多槐花与树枝包围的槐花进行采摘、使用时需要人工拿着较为费力，且不能采摘时将槐花与枝条分离，从而会导致该装置使用局限性较大、人工长时间使用效率低，且导致人工需求较大。

综上，目前需要研发一种不会损伤树木、可以对被树枝和槐花包围、无需人工举起，且可以将槐花与枝条分离的一种林业采摘装置，来克服现有技术中的损伤树木、局限性较大、人工长时间使用效率低，且导致人工需求较大的缺点。

技术实现要素：

为了克服现有技术中损伤树木、局限性较大、人工长时间使用效率低，且导致人工需求较大的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种林业采摘装置。

一种林业采摘装置，包括有移动机构、采花机构和拨开机构；移动机构与采花机构相连接；采花机构与拨开机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，移动机构还包括有第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮、工作台、把手和收集箱；第一车轮与工作台进行焊接；第二车轮与工作台进行焊接；第三车轮与工作台进行焊接；第四车轮与工作台进行焊接；工作台与把手进行焊接；工作台与收集箱进行焊接；收集箱与采花机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，采花机构还包括有电机、第六传动杆、第一连杆、第一传动杆、第二传动杆、第一卡块、第二卡块、第三卡块、第三传动杆、第四传动杆、控制台、转盘、支撑板、第一拉把、第二拉把和第八传动杆；电机与第六传动杆进行传动连接；电机与控制台进行螺栓连接；第六传动杆与第三传动杆进行传动连接；第六传动杆与转盘进行固接；第一连杆通过连接轴与第一连杆相连接；第一连杆通过连接轴与第一传动杆进行传动连接；第一传动杆与第三传动杆进行滑动连接；第一传动杆与第四传动杆进行插接；第二传动杆与第四传动杆进行滑动连接；第二传动杆与第八传动杆进行滑动连接；第一卡块与第四传动杆进行焊接；第二卡块与第四传动杆进行焊接；第三卡块与第四传动杆进行焊接；第三传动杆通过连接轴与控制台相连接；控制台与支撑板进行焊接；控制台与第一拉把进行焊接；控制台与第二拉把进行焊接；第三传动杆与收集箱进行焊接；第二传动杆与拨开机构相连接；第四传动杆与拨开机构相连接；支撑板与拨开机构相连接；第八传动杆与拨开机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，拨开机构还包括有推块、第五传动杆、支撑块、第一连接器、第二连杆、第一套杆、第三连杆、第二套杆、第四连杆、第三套杆、第五连杆、第四套杆、第二连接器、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、第三连接器、第十连杆、第十一连杆、第十二连杆、第十三连杆、第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆；推块与第五传动杆进行插接；第五传动杆与支撑块进行传动连接；第五传动杆与第一连接器进行插接；第一连接器通过连接轴与第二连杆进行传动连接；第一连接器通过连接轴与第三连杆进行传动连接；第一连接器通过连接轴与第四连杆进行传动连接；第一连接器通过连接轴与第五连杆进行传动连接；第二连杆通过连接轴与第一套杆相连接；第二连杆通过连接轴与第十一连杆进行传动连接；第二连杆通过连接轴与第六连杆进行传动连接；第三连杆通过连接轴与第二套杆相连接；第三连杆通过连接轴与第七连杆进行传动连接；第三连杆通过连接轴与第十二连杆进行传动连接；第四连杆通过连接轴与第三套杆相连接；第四连杆通过连接轴与第八连杆进行传动连接；第四连杆通过连接轴与第十连杆进行传动连接；第五连杆通过连接轴与第四套杆相连接；第五连杆通过连接轴与第九连杆进行传动连接；第五连杆通过连接轴与第十三连杆进行传动连接；第二连接器通过连接轴与第六连杆相连接；第二连接器通过连接轴与第七连杆相连接；第二连接器通过连接轴与第八连杆相连接；第二连接器通过连接轴与第九连杆相连接；第三连接器通过连接轴与第一推杆进行传动连接；第三连接器通过连接轴与第二推杆进行传动连接；第三连接器通过连接轴与第三推杆进行传动连接；第三连接器通过连接轴与第四推杆进行传动连接；第十连杆与第一滑杆进行插接；第十一连杆与第二滑杆进行插接；第十二连杆与第三滑杆进行插接；第十三连杆与第四滑杆进行插接；第一滑杆与第一推杆进行滑动连接；第二滑杆与第四推杆进行滑动连接；第三滑杆与第三推杆进行滑动连接；第四滑杆与第二推杆进行滑动连接；推块与第四传动杆进行滑动连接；支撑块与第四传动杆进行插接；支撑块与支撑板进行焊接；第一连接器与第八传动杆进行滑动连接；第二连接器与第八传动杆进行插接；第三连接器与第八传动杆进行滑动连接。

在本发明一个较佳实施例中，第一卡块、第二卡块和第三卡块内部均设置有凸块。

在本发明一个较佳实施例中，第四传动杆内部为中空。

在本发明一个较佳实施例中，收集箱内部中空。

有益效果：1、为解决现有技术中损伤树木、局限性较大、人工长时间使用效率低，且导致人工需求较大的问题。

2、通过设置了移动机构、采花机构和拨开机构，该装置使用时，先通过人工操作移动机构，将装置对准槐花，然后通过人工拨动拨开机构将需要采摘的槐花四周的槐花和树枝拨开，然后通过采花机构将槐花与枝条分离并且摘下。

3、本发明实现了不损伤树木进行采摘、可以对被树枝和槐花包围的槐花进行采摘、无需人工拿着，且采摘时可以将槐花与枝条分离的功能，大大提升了采摘效率，且避免了槐花被损伤的可能。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的移动机构立体结构示意图；

图4为本发明的采花机构立体结构示意图；

图5为本发明的拨开机构立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-移动机构，2-采花机构，3-拨开机构，101-第一车轮，102-第二车轮，103-第三车轮，104-第四车轮，105-工作台，106-把手，107-收集箱，201-电机，202-第六传动杆，203-第一连杆，204-第一传动杆，205-第二传动杆，206-第一卡块，207-第二卡块，208-第三卡块，209-第三传动杆，2010-第四传动杆，2011-控制台，2012-转盘，2013-支撑板，2014-第一拉把，2015-第二拉把，2016-第八传动杆，301-推块，302-第五传动杆，303-支撑块，305-第一连接器，306-第二连杆，307-第一套杆，308-第三连杆，309-第二套杆，3010-第四连杆，3011-第三套杆，3012-第五连杆，3013-第四套杆，3014-第二连接器，3015-第六连杆，3016-第七连杆，3017-第八连杆，3018-第九连杆，3019-第三连接器，3020-第十连杆，3021-第十一连杆，3022-第十二连杆，3023-第十三连杆，3024-第一滑杆，3025-第二滑杆，3026-第三滑杆，3027-第四滑杆，3028-第一推杆，3029-第二推杆，3030-第三推杆，3031-第四推杆。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种林业采摘装置，如图1-5所示，包括有移动机构1、采花机构2和拨开机构3；移动机构1与采花机构2相连接；采花机构2与拨开机构3相连接。

该装置使用时，先通过人工操作移动机构1，将装置对准槐花，然后通过人工拨动拨开机构3将需要采摘的槐花四周的槐花和树枝拨开，然后通过采花机构2将槐花与枝条分离并且摘下，本发明实现了不损伤树木进行采摘、可以对被树枝和槐花包围的槐花进行采摘、无需人工拿着，且采摘时可以将槐花与枝条分离的功能，大大提升了采摘效率，且避免了槐花被损伤的可能。

本发明所述的，移动机构1还包括有第一车轮101、第二车轮102、第三车轮103、第四车轮104、工作台105、把手106和收集箱107；第一车轮101与工作台105进行焊接；第二车轮102与工作台105进行焊接；第三车轮103与工作台105进行焊接；第四车轮104与工作台105进行焊接；工作台105与把手106进行焊接；工作台105与收集箱107进行焊接；收集箱107与采花机构2相连接。

当需要采摘槐花时，先通过人工控制工作台105上的把手106，然后通过第一车轮101、第二车轮102、第三车轮103和第四车轮104的配合将收集箱107上的采花机构2对准需要采摘的槐花，该机构实现了控制装置位置的功能。

本发明所述的，采花机构2还包括有电机201、第六传动杆202、第一连杆203、第一传动杆204、第二传动杆205、第一卡块206、第二卡块207、第三卡块208、第三传动杆209、第四传动杆2010、控制台2011、转盘2012、支撑板2013、第一拉把2014、第二拉把2015和第八传动杆2016；电机201与第六传动杆202进行传动连接；电机201与控制台2011进行螺栓连接；第六传动杆202与第三传动杆209进行传动连接；第六传动杆202与转盘2012进行固接；第一连杆203通过连接轴与第一连杆203相连接；第一连杆203通过连接轴与第一传动杆204进行传动连接；第一传动杆204与第三传动杆209进行滑动连接；第一传动杆204与第四传动杆2010进行插接；第二传动杆205与第四传动杆2010进行滑动连接；第二传动杆205与第八传动杆2016进行滑动连接；第一卡块206与第四传动杆2010进行焊接；第二卡块207与第四传动杆2010进行焊接；第三卡块208与第四传动杆2010进行焊接；第三传动杆209通过连接轴与控制台2011相连接；控制台2011与支撑板2013进行焊接；控制台2011与第一拉把2014进行焊接；控制台2011与第二拉把2015进行焊接；第三传动杆209与收集箱107进行焊接；第二传动杆205与拨开机构3相连接；第四传动杆2010与拨开机构3相连接；支撑板2013与拨开机构3相连接；第八传动杆2016与拨开机构3相连接。

当人工控制拨开机构3拨开树枝和四周的槐花时，与支撑板2013、第一拉把2014和第二拉把2015连接的控制台2011上的电机201通过第六传动杆202带动转盘2012转动，转盘2012通过连接轴带动第一连杆203运动，第一连杆203通过连接轴带动第一传动杆204在第三传动杆209里滑动，第一传动杆204带动第二传动杆205在第八传动杆2016上滑动，从而使第一卡块206、第二卡块207和第三卡块208与第八传动杆2016接触，使第二卡块207和第三卡块208与第八传动杆2016抓住枝条向下运动，从而使槐花通过第二传动杆205掉入收集箱107里面，该机构实现了对槐花采摘的功能。

本发明所述的，拨开机构3还包括有推块301、第五传动杆302、支撑块303、第一连接器305、第二连杆306、第一套杆307、第三连杆308、第二套杆309、第四连杆3010、第三套杆3011、第五连杆3012、第四套杆3013、第二连接器3014、第六连杆3015、第七连杆3016、第八连杆3017、第九连杆3018、第三连接器3019、第十连杆3020、第十一连杆3021、第十二连杆3022、第十三连杆3023、第一滑杆3024、第二滑杆3025、第三滑杆3026、第四滑杆3027、第一推杆3028、第二推杆3029、第三推杆3030和第四推杆3031；推块301与第五传动杆302进行插接；第五传动杆302与支撑块303进行传动连接；第五传动杆302与第一连接器305进行插接；第一连接器305通过连接轴与第二连杆306进行传动连接；第一连接器305通过连接轴与第三连杆308进行传动连接；第一连接器305通过连接轴与第四连杆3010进行传动连接；第一连接器305通过连接轴与第五连杆3012进行传动连接；第二连杆306通过连接轴与第一套杆307相连接；第二连杆306通过连接轴与第十一连杆3021进行传动连接；第二连杆306通过连接轴与第六连杆3015进行传动连接；第三连杆308通过连接轴与第二套杆309相连接；第三连杆308通过连接轴与第七连杆3016进行传动连接；第三连杆308通过连接轴与第十二连杆3022进行传动连接；第四连杆3010通过连接轴与第三套杆3011相连接；第四连杆3010通过连接轴与第八连杆3017进行传动连接；第四连杆3010通过连接轴与第十连杆3020进行传动连接；第五连杆3012通过连接轴与第四套杆3013相连接；第五连杆3012通过连接轴与第九连杆3018进行传动连接；第五连杆3012通过连接轴与第十三连杆3023进行传动连接；第二连接器3014通过连接轴与第六连杆3015相连接；第二连接器3014通过连接轴与第七连杆3016相连接；第二连接器3014通过连接轴与第八连杆3017相连接；第二连接器3014通过连接轴与第九连杆3018相连接；第三连接器3019通过连接轴与第一推杆3028进行传动连接；第三连接器3019通过连接轴与第二推杆3029进行传动连接；第三连接器3019通过连接轴与第三推杆3030进行传动连接；第三连接器3019通过连接轴与第四推杆3031进行传动连接；第十连杆3020与第一滑杆3024进行插接；第十一连杆3021与第二滑杆3025进行插接；第十二连杆3022与第三滑杆3026进行插接；第十三连杆3023与第四滑杆3027进行插接；第一滑杆3024与第一推杆3028进行滑动连接；第二滑杆3025与第四推杆3031进行滑动连接；第三滑杆3026与第三推杆3030进行滑动连接；第四滑杆3027与第二推杆3029进行滑动连接；推块301与第四传动杆2010进行滑动连接；支撑块303与第四传动杆2010进行插接；支撑块303与支撑板2013进行焊接；第一连接器305与第八传动杆2016进行滑动连接；第二连接器3014与第八传动杆2016进行插接；第三连接器3019与第八传动杆2016进行滑动连接。

当人工将该装置对准需要采摘的槐花时，先通过人工将推块301向上推动，推块301通过支撑块303上的第五传动杆302带动第一连接器305向上移动，第一连接器305带动第二连杆306、第三连杆308、第四连杆3010和第五连杆3012向第一连接器305中心远离，从而将第一套杆307、第二套杆309、第三套杆3011和第四套杆3013上的树枝向四周拨开，第二连杆306通过连接轴带动第二连接器3014上的第六连杆3015向外移动，第三连杆308带动第七连杆3016向外移动，第四连杆3010带动第八连杆3017向外移动，第五连杆3012带动第九连杆3018向外移动，第二连杆306通过第十一连杆3021带动第二滑杆3025在第四推杆3031上向上滑动，从而使第三连接器3019上的第四推杆3031向外张开，第三连杆308通过第十二连杆3022带动第三滑杆3026在第三推杆3030上向上滑动，从而使第三推杆3030向外张开，第五连杆3012通过第十三连杆3023带动第四滑杆3027在第二推杆3029上向上滑动，从而使第二推杆3029向外张开，第四连杆3010通过第十连杆3020带动第一滑杆3024在第一推杆3028上向上滑动，从而使第一推杆3028向外张开，从而使第一推杆3028、第二推杆3029、第三推杆3030和第四推杆3031将需要采摘的槐花四周的槐花拨开，该机构实现了对四周的槐花和树枝拨开的功能。

本发明所述的，第一卡块206、第二卡块207和第三卡块208内部均设置有凸块。

第一卡块206、第二卡块207和第三卡块208内部的凸块用于使槐花脱落。

本发明所述的，第四传动杆2010内部为中空。

第四传动杆2010内部中空用于掉落的槐花通过其内部。

本发明所述的，收集箱107内部中空。

收集箱107内部中空用于储存采摘的槐花。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。