1.一种绝缘材料树脂自动收割装置，其特征在于：包括有智能机器人、控制把手；
所述智能机器人包括有控制轴体（1）、顶压控制滑块（11）、控制转盘（12）、钻头（1201）、连接模块（1304）、控制模块（14）、清理转轮（2）；
所述控制轴体（1）呈弧形设置，所述控制轴体（1）设置有两个，所述控制轴体（1）的端部分别设置有一个连接模块（1304），所述控制转盘（12）呈圆形设置，且设置有多个，所述控制转盘（12）分别在所述控制轴体（1）上转动，所述钻头（1201）设置有多个，且分别再所述控制转盘（12）上伸缩滑动，所述顶压控制滑块（11）在所述控制轴体（1）内伸缩滑动，所述控制滑块（11）分别控制所述钻头（1201）的转动；
所述控制轴体（1）的端部分别设置有一个连接模块（1304），所述连接模块（1304）内分别设置有一个转动的第二齿轮（1305），所述第二齿轮（1305）的转动分别控制所述控制转盘（12）自转，所述控制模块（14）的两侧分别设置有四个第一滑轴（1401），所述连接模块（1304）分别在所述第一滑轴（1401）上滑动，所述第一滑轴（1401）的端部分别设置有一个限位盘（1402），所述第一滑轴（1401）上分别设置有一个弹压所述连接模块（1304）滑动的第三弹簧（1403），所述控制模块（14）内设置有一个第二私服电机（1410），所述第二私服电机（1409）控制所述控制轴体（1）内的控制滑块（11）同步滑动，所述控制模块（14）内还设置有一个第一私服电机（1404），所述第一私服电机（1404）控制所述第二齿轮（1305）同步转动；
所述控制轴体（1上分别设置有摆动的摆动架（2001），所述摆动架（2001）的端部分别设置有一个转动的清理转轮（2），所述清理转轮（2）压紧在树干上转动；
所述控制把手包括有控制杆（31）、控制端头（3）；
所述控制端头（3）上设置有一个对接槽（3001），所述对接槽（3001）的两侧分别设置有一个滑动的压紧盘（3002），所述压紧盘（3002）分别压紧两侧限位盘（1402），所述对接槽（3001）的底部分别设置有两排转动的驱动齿轮（3011），所述驱动齿轮（3011）控制所述连接模块（1304）的滑动。
2.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置，其特征在于：所述控制转盘（12）呈圆环状设置，所述控制转盘（12）的两侧分别包括有设置在所述控制轴体（1）上的挡片，所述控制转盘（12）的两侧还分别包括有设置在所述控制轴体（1）上的第一轴承（1002），所述第一轴承（1002）分别支撑所述控制转盘（12）转动；
所述控制转盘（12）的内侧分别设置有一个第一齿盘（1202），所述第一齿轮（1202）分别呈圆环状设置，所述控制轴体（1）内还分别设置有一个与所述第一齿盘（1202）相对应啮合连接的第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）上分别设置有一个第一转轴（1301），在相邻两个所述第一转轴（1301）之间分别设置有一个在所述控制轴体（1）内转动的第二转轴（1302），所述第二转轴（1302）的两端分别设置有一个万向节，所述第一转轴（1301）的两端分别连接在万向节上，所述第二齿轮（1305）上分别设置有一个第三转轴（1303），所述第三转轴（1303）分别连接在万向节上。
3.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置，其特征在于：所述第一私服电机（1404）上设置有一个第四转轴（1405），所述第四转轴（1405）呈方形设置，所述连接模块（1304）上分别设置有一个支撑所述第四转轴（1405）转动的转孔，所述第三齿轮（1408）上设置有一个与所述第四转轴（1405）相对应的齿轮滑孔（1407），所述齿轮滑孔（1407）呈方形设置，所述第三齿轮（1408）通过所述齿轮滑孔（1407在所述第四转轴（1405上滑动，所述连接模块（1304）上设置有支撑所述第三齿轮（1408）转动的支撑转槽（1406），所述第三齿轮（1408）分别与所述第二齿轮（1305）相对应啮合连接。
4.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置，其特征在于：所述控制转盘（12）内设置有4个第一滑腔（1203），所述钻头（1201）的端部分别设置有一个在所述第一滑腔（1203）内转动的连接转头（1206），所述连接转头（1206）上分别设置有一个呈方形设置的卡接槽（1207），所述第一滑腔（1203）内分别设置有一个顶压在所述连接转头（1206）上滑动的顶压片（1205），所述第一滑腔（1203）内分别设置有一个弹压所述顶压片（1205）的第二弹簧（1204），所述顶压控制滑块（11）上分别设置有一个第一电机（1103）驱动的对接头（1104），所述对接头（1104）分别呈方形设置，所述对接头（1104）分别与所述卡接槽（1207）相对应卡接。
5.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置，其特征在于：所述控制轴头（1）上设置有支撑所述顶压控制滑块（11）滑动的第一滑槽（1101），所述第一滑槽（1101）内分别设置有一个拉动所述顶压控制滑块（11）滑动的第一弹簧（1102），所述控制轴体（1）内分别设置有与所述第一滑槽（1101）相对应连通的第二滑槽（1105），所述顶压控制滑块（11）上分别设置有一个在所述第二滑槽（1105）内滑动的第一滑块（1106），所述第一滑块（1106）上分别设置有一个自转的第一转轮（1107），所述控制模块（14）内设置有一个转动的拉绳轮（1409），所述第二私服电机（1410）驱动所述拉绳轮（1409）转动，所述拉绳轮（1409）上设置有两个拉绳（1108），所述拉绳（1108）分别压紧在所述第一转轮（1107）上滑动，所述控制轴体（1）内分别设置有支撑所述拉绳（1108）滑动的滑槽，所述拉绳（1108）的端部分别连接在滑槽的端部。
6.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置，其特征在于：所述控制轴体（1）的外侧分别设置有两个支撑块（2002），所摆动架（2001）分别在所述支撑块（2002）上转动，在两个所述摆动架（2002）的顶部通过一个连接轴（2003）相对应连接，所述控制轴体（1）上分别设置有一个第二私服电机（2004）驱动的第一螺纹转管（2005），所述连接轴（2003）的中心位置设置有一个第一螺纹杆（2006），所述第一螺纹杆（2006）分别与所述第一螺纹转管（2005）上的螺纹孔相对应啮合连接；
所述摆动架（2001）的端部分别设置有一个支撑壳体（2008），所述清理转轮（2）上设置有一个第五转轴（2011），所述支撑壳体（2008）上设置有一个驱动所述第五转轴（2011）转动的第四私服电机（2007），所述清理转轮（2）上设置有刷毛，所述支撑壳体（2008）的顶部设置有一个导向盘（2009），所述导向盘（2009）上设置有一个与所述清理转轮（2）相对应的输送槽，在输送槽内设置有一个转动的第六转轴（2012，所述第五转轴（2011）和所述第六转轴（2012）上分别设置有一个相对应的第一链轮（2013），在两个第一链轮（2013）之间通过一个第一链条（2014相对应连接，所述第六转轴（2012）上设置有一个螺旋输送器（2010），所述导向盘（2009）的一端设置有一个排出管（2015）。
7.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置，其特征在于：所述控制转盘（21）上设置有一个支撑盘（1208），所述支撑盘（1208）为海绵材质构成。
8.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置，其特征在于：所述压紧盘（3002）上分别设置有与所述限位盘（1402）相对应的锁止槽（3003），所述压紧盘（3002）上分别设置有一个第二螺纹杆（3005），所述对接槽（3001）的两侧分别包括有一个在所述控制端头（3）内转动的第二螺纹转管（3004），所述第二螺纹转管（3004）上分别设置有与所述第二螺纹杆（3005）相对应啮合连接的螺纹孔，所述控制端头（3）的一侧设置有一个转动的第七转轴（3008），所述第七转轴（3008）的两端和所述第二螺纹转管（3004）上分别设置有一个相对应的第二链轮（3006），两个所述第二链轮（3006）之间通过一个第二链条（3007）相对应连接，所述第七转轴（3008）的中心位置设置有一个第一锥齿轮（3009），所述控制杆（31）内设置有一个转动的第十转轴（3101），所述第十转轴（3101）的端部设置有一个与所述第一锥齿轮（3009）相对应啮合连接的第二锥齿轮（3010），所述控制杆（31）的端部设置有一个连接在所述第十转轴（3101）上的转动环（3102）。
9.根据权利要求1所述一种绝缘材料树脂自动收割装置，其特征在于：所述控制端头（3）内设置有两个转动的第八转轴（3012），所述驱动齿轮（3011）分别设置在所述第八转轴（3012）的两端，所述第八转轴（3012）端部分别设置有一个第二锥齿轮（30133），所述控制端头（3）内还设置有一个转动的第九转轴（3014），所述第九转轴（3014）的两端分别设置有一个第三锥齿轮（3015），所述第三锥齿轮（3015）分别与所述第二锥齿轮（30133）相对应啮合连接，所述控制端头（3）内还设置有一个驱动所述第八转轴（3012）转动的第五私服电机（3016）。