技术特征：
1.一种大棚种植用病虫害监测调控系统，其特征在于：包括影像信息获取模块、虫害信息采集模块、病害信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、数据存储模块、总控模块、信息发送模块、警报模块、驱虫装置与喷药装置；所述影像信息获取模块与虫害信息采集模块和病害信息采集模块通信连接，所述虫害信息采集模块和病害信息采集模块均与数据接收模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与数据存储模块通信连接，所述数据处理模块还与总控模块通信连接，所述总控模块与信息发送模块通信连接，所述信息发送模块与警报模块、驱虫装置和喷药装置通信连接；所述影像信息获取模块用于采集大棚内部农作物生长影像信息，所述农作物生长影像信息包括虫害影像信息与病害影像信息，虫害影像信息表现为农作物上方有飞虫群以及农作物茎叶表面有虫洞，病害影像信息表现为农作物茎叶表面有病斑，所述影像信息获取模块由多组高清摄像头组成，其中一组高清摄像头安装在农作物正上方，用于拍摄农作物上方茎叶表面虫害影像信息与病害影像信息，一组高清摄像头安装在农作物中部一侧，用于拍摄农作物中部茎叶表面虫害影像信息与病害影像信息，一组高清摄像头安装在农作物根部一侧，用于拍摄农作物根部表面虫害影像信息与病害影像信息，所述影像信息获取模块将采集到的虫害影像信息与病害影像信息分别发送到虫害信息采集模块与病害信息采集模块；所述数据接收模块用于接收虫害信息与病害信息，并将接收到的虫害信息与病害信息发送到数据处理模块进行处理；所述数据存储模块内部存储有农作物上方茎叶表面、中部茎叶表面与根部表面正常影像信息；所述数据处理模块用于接收虫害影像信息与病害影像信息，并将虫害信息与病害信息分别处理为虫害预警信息与病害预警信息；所述虫害预警信息与病害预警信息被发送至总控模块，所述总控模块用于将虫害预警信息与病害预警信息信息处理为虫害预警指令与病害预警指令并被发送到信息发送模块，信息发送模块将虫害预警指令发送到驱虫装置与喷药装置，将病害预警指令发送到喷药装置；所述警报模块对虫害预警指令与病害预警指令进行分级警报处理，并将虫害预警指令与病害预警指令处理为第一病虫害预警信息与第二病虫害预警信息，通过警报模块发送到大棚作业人员的智能移动终端，便于大棚作业人员根据不同级别的预警信息做出应对。2.根据权利要求1所述的一种大棚种植用病虫害监测调控系统，其特征在于：所述数据处理模块的具体处理步骤为：步骤一：提取出大棚影像信息获取模块获取的农作物生长影像信息；步骤二：将获取到的农作物上方茎叶表面实时虫害影像信息标记为ai，i＝1...n，将获取到的农作物上方茎叶表面实时病害影像信息标记为bi，i＝1...n，将获取到的农作物中部茎叶表面实时虫害影像信息标记为ci，i＝1...n，将获取到的农作物中部茎叶表面实时病害影像信息标记为di，i＝1...n，将获取到的农作物根部表面实时虫害影像信息标记为ei，i＝1...n，将获取的农作物根部表面实时病害影像信息标记为fi，i＝1...n，则对应农作物上方茎叶表面正常影像信息标记为pi，i＝1...n，对应农作物中部茎叶表面正常影像
信息标记为qi，i＝1...n，对应农作物根部表面正常影像信息标记为wi，i＝1...n；步骤三：对农作物上方茎叶表面、中部茎叶表面与根部表面进行实时监控，并根据获取的虫害影像信息与病害影像信息对应着正常影像信息进行对比，选取虫害影像信息与病害影像信息上的特征点与正常影像信息上的特征点进行比对；步骤四：当农作物上方茎叶表面实时虫害影像信息ai上特征点不同于农作物上方茎叶表面正常影像信息pi上特征点时，此时农作物生长影像信息的内容为虫害预警信息；步骤五：当农作物上方茎叶表面实时病害影像信息bi上特征点不同于农作物上方茎叶表面正常影像信息pi上特征点时，此时农作物生长影像信息的内容为病害预警信息；步骤六：当农作物中部茎叶表面实时虫害影像信息ci上特征点不同于农作物中部茎叶表面正常影像信息qi上特征点时，此时农作物生长影像信息的内容为虫害预警信息；步骤七：当农作物中部茎叶表面实时虫害影像信息di上特征点不同于农作物中部茎叶表面正常影像信息qi上特征点时，此时农作物生长影像信息的内容为病害预警信息；步骤八：当农作物根部表面实时虫害影像信息ei上特征点不同于农作物根部表面正常影像信息wi上特征点时，此时农作物生长影像信息的内容为虫害预警信息；步骤九：当农作物根部表面实时虫害影像信息ai上特征点不同于农作物根部表面正常影像信息wi上特征点时，此时农作物生长影像信息的内容为病害预警信息。3.根据权利要求1所述的一种大棚种植用病虫害监测调控系统，其特征在于：所述虫害信息采集模块的具体采集步骤还可以为：步骤一：提取出大棚影像信息获取模块获取的大棚内的影像信息；步骤二：将大棚内的影像信息进行清晰度的分析，当大棚内的影像信息的清晰度小于预设清晰度时即飞虫数量较多，此时农作物生长影像信息的内容为虫害预警信息。4.根据权利要求1所述的一种大棚种植用病虫害监测调控系统，其特征在于：所述警报模块的具体处理过程如下：步骤一：提取出大棚影像信息获取模块获取的大棚内的影像信息；步骤二：将获取的大棚内的影像信息标记为xi，i＝1...n，并提取出每个影像信息内的清晰度；步骤三：计算出i个影像信息x的总和为x
总
；步骤四：再通过公式x
总
/i＝x
均
，得到平均清晰度x
均
；步骤五：当x
均
小于等于正常清晰度预设值时，此时为第一病虫害预警信息，第一病虫害预警信息内容为“允许大棚作业人员进入大棚进行作业”；步骤六：当x
均
大于正常清晰度预设值时，此时为第二病虫害预警信息，第二病虫害预警信息内容为“允许大棚作业人员穿戴防护设备进入大棚进行作业”。