一种精量取种方法及利用其方法取种的精量穴播器与流程

文档序号:23891141发布日期:2021-02-09 11:55阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种精量取种方法,其特征在于,包括:在穴播器内设有用于储存籽种的籽种储存腔,并在籽种储存腔内设有取种部件,在所述取种部件上设有若干用于收纳籽种的存种槽,所述存种槽与所述籽种储存腔连通,每个所述存种槽内可收纳一粒籽种;在所述穴播器的周侧设有用于籽种排出的籽种排出口,所述籽种排出口与所述存种槽连通,所述籽种排出口与所述存种槽之间可形成排种通道,所述穴播器在滚动的过程中所述籽种储存腔内形成所述取种部件进行进种的进种区域、所述取种部件进行存种的存种区域、所述取种部件进行投种的投种区域;在所述籽种储存腔内靠近所述取种部件设有用于对位于所述籽种储存腔内的籽种进行顺形整理调姿的籽种顺形整理部件,所述籽种顺形整理部件包括旋转连接部和籽种顺形整理部,所述旋转连接部转动安装在所述籽种储存腔内,所述籽种顺形整理部的一端连接在所述旋转连接部上,所述籽种顺形整理部的另一端背离所述旋转连接部延伸形成自由端,所述籽种顺形整理部的自由端上一一对应所述取种部件上的若干所述存种槽间隔设有若干籽种顺形整理槽,所述籽种顺形整理槽在竖直平面上的内外两侧和远离所述旋转连接部的一侧均敞口,所述存种槽与籽种顺形整理槽可形成进种通道,所述籽种顺形整理槽的轮廓与籽种的外形相适配,所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种;在所述进种区域,完成打开所述存种槽与所述籽种储存腔之间的所述进种通道,完全关闭所述籽种排出口与所述存种槽之间形成的排种通道,每个籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态,且在其它籽种的挤压作用下,使得姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内,然后挤进所述籽种顺形整理槽内的籽种通过所述进种通道进入到所述存种槽内,使得每个存种槽内分别收纳一粒籽种;在所述存种区域,每个所述存种槽内分别收纳一粒籽种,对收纳在所述存种槽内的籽种进行限制将其限制在所述存种槽内;在所述投种区域,完全打开籽种排出口与所述存种槽之间的所述排种通道,并完全关闭所述存种槽与所述籽种储存腔之间的所述进种通道,让分别收纳在所述存种槽内的籽种通过所述排种通道进入到所述籽种排出口并从所述籽种排出口排出。2.根据权利要求1所述的精量取种方法,其特征在于,籽种顺形整理槽对靠近其的籽种进行调节籽种的姿态,且在其它籽种的挤压作用下,使得姿态与所述籽种顺形整理槽的外形相适配的一粒籽种挤进籽种顺形整理槽内具体为:通过在所述籽种顺形整理部件的外侧设有弹性阻挡部件,所述弹性阻挡部件的一端连接在所述籽种顺形整理部件的外侧,另一端延伸至所述籽种顺形整理槽的外侧且阻挡在所述籽种顺形整理槽的外侧;利用所述弹性阻挡部件配合所述籽种顺形整理槽调节具有部分落入所述籽种顺形整理槽内的籽种的姿态,具有部分落入籽种顺形整理槽内的籽种在其它籽种的挤压下挤压所述弹性阻挡部件,所述弹性阻挡部件产生弹性形变使得具有部分落入所述籽种顺形整理槽内的籽种顺应所述籽种顺形整理槽的轮廓进行调姿后适配完全进入所述籽种顺形整理槽内,且限定完全进入所述籽种顺形整理槽内的籽种的姿态和运动方向,使得完全进入所述籽种顺形整理槽内的籽种可按一定的姿态和运动方向从所述籽种顺形整理槽向背离所述
旋转连接部延伸的端口向所述存种槽移动;通过设有摆动驱动机构来驱动旋转连接部转动并带动所述籽种顺形整理部相对所述取种部件摆动,使所述籽种顺形整理部件可在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述取种部件摆动,且所述籽种顺形整理部件可相对所述存种槽具有的位置关系为:在所述进种区域,所述籽种顺形整理部件向外摆动完全打开所述存种槽,所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道完全打开,位于所述籽种顺形整理槽内的所述籽种可从所述籽种顺形整理槽进入到所述存种槽内;在所述存种区域,储存有籽种的所述取种部件向穴播器的顶部滚动,位于所述存种槽内的籽种在向穴播器滚动的过程中靠重力停留在所述存种槽内;或所述籽种顺形整理部件向内摆动使得所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住所述存种槽,所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件可将位于所述存种槽内的所述籽种进行阻挡限制在所述存种槽内;在所述投种区域,所述籽种顺形整理部件向内摆动完全打开所述存种槽,所述存种槽与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开,位于所述存种槽内的所述籽种可从所述存种槽进入所述籽种排出口后从所述籽种排出口排出。3.根据权利要求2所述的精量取种方法,其特征在于,在所述穴播器的周侧设有用于籽种排出的籽种排出口具体为:在所述穴播器上设有滚轮总成,在所述滚轮总成的轮面上周向间隔设有多个所述籽种排出口,在所述籽种储存腔设有多个所述取种部件和多个所述籽种顺形整理部件,将多个所述顺形整理部件沿所述滚轮总成的内侧轮面周向一一对应所述籽种排出口间隔安装在所述籽种储存腔内;通过取种部件进行进种、存种和投种具体为:在所述滚轮总成滚动时,利用多个所述籽种顺形整理部件在所述摆动驱动机构的驱动下摆动打开和关闭所述存种槽使得多个所述取种部件依次在所述进种区域完成取种、在所述存种区域完成存种、在投种区域完成投种。4.根据权利要求3所述的精量取种方法,其特征在于,还包括:在所述滚轮总成的外侧轮面上一一对应多个所述籽种排出口安装有多个可打开和关闭的播种穴嘴,在播种穴嘴随着滚轮总成滚动到播种穴位之前,通过关闭播种穴嘴将从所述排出口排出的籽种储存在所述播种穴嘴内;在播种穴嘴随着滚轮总成滚动到播种穴位时,打开所述播种穴嘴将储存在所述播种穴嘴内排出。5.一种精量穴播器,采用上述权利要求1至4任一项所述精量取种方法进行取种,其特征在于,包括:滚轮总成,所述滚轮总成的内部设有用于储存籽种的籽种储存腔,所述滚轮总成的轮面均布设有多个籽种排出口,所述籽种排出口与所述籽种储存腔连通;籽种顺形整理部件,设有多个,多个所述籽种顺形整理部件沿所述滚轮总成的内侧轮面周向一一对应所述籽种排出口间隔安装在所述籽种储存腔内,所述籽种顺形整理部件包括旋转连接部和籽种顺形整理部,所述旋转连接部转动安装在所述籽种储存腔内,所述籽种顺形整理部的一端连接在所述旋转连接部上,所述籽种顺形整理部的另一端背离所述旋转连接部延伸形成自由端,所述籽种顺形整理部的自由端上间隔设有若干籽种顺形整理槽,所述籽种顺形整理槽在竖直平面上的内外两侧和远离所述旋转连接部的一侧均敞口,
所述籽种顺形整理槽的轮廓与籽种的外形相适配,所述籽种顺形整理槽可调节靠近其的籽种的姿态并依次容纳和通过一粒姿态与所述籽种顺形整理槽适配的籽种;弹性阻挡部件,一一对应所述籽种顺形整理部件设有多个,所述弹性阻挡部件的一端连接在所述籽种顺形整理部件的外侧,另一端延伸至所述籽种顺形整理槽的外侧端口且阻挡在所述籽种顺形整理槽的外侧;取种部件,一一对应所述籽种顺形整理部件设有多个,所述取种部件靠近所述籽种顺形整理部的自由端且沿所述滚轮总成的内侧轮面安装在所述籽种储存腔内,所述取种部件上正对所述籽种顺形整理槽的一侧一一对应若干所述籽种顺形整理槽设有若干存种槽,所述存种槽正对所述籽种顺形整理槽的一侧敞口,每个所述存种槽内可收纳一粒籽种;摆动驱动机构,安装在所述滚轮总成上,所述摆动驱动机构与所述旋转连接部连接,所述籽种顺形整理部件可在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述取种部件摆动,所述滚轮总成在滚动的过程中所述滚轮总成内形成所述取种部件进行进种的进种区域、所述取种部件进行存种的存种区域、所述取种部件进行投种的投种区域,且所述籽种顺形整理部件在所述摆动驱动机构的驱动下可相对所述存种槽具有的位置关系为:在所述进种区域,所述籽种顺形整理部件靠近所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽,所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道完全打开时,位于所述籽种顺形整理槽内的籽种可从所述籽种顺形整理槽进入所述存种槽内;在所述存种区域,所述籽种顺形整理部件背离所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽,储存有籽种的所述取种部件向滚轮总成的顶部滚动,位于所述存种槽内的籽种在所述取种部件向所述滚轮总成的顶部滚动的过程中停留在所述存种槽内;或所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件的至少一部分挡住所述存种槽,所述籽种顺形整理部件或/和弹性阻挡部件可将位于所述存种槽内的籽种进行阻挡限制在所述存种槽内;在所述投种区域,所述籽种顺形整理部件背离所述滚轮总成的轮面摆动可完全打开所述存种槽,所述存种槽与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开时,位于所述存种槽内的籽种可从所述存种槽进入所述籽种排出口后从所述籽种排出口排出。6.根据权利要求5所述的精量穴播器,其特征在于,还包括:播种穴嘴,设有多个,多个所述播种穴嘴一一对应所述籽种排出口安装在所述滚轮总成的外侧轮面上,所述播种穴嘴包括固定部和活动部,所述固定部上设有播种嘴,所述播种嘴与所述籽种排出口连通,所述固定部固定连接在所述滚轮总成的轮面上,所述活动部与所述固定部转动连接,所述活动部可相对所述固定部旋转而打开和关闭所述播种嘴。7.根据权利要求5所述的精量穴播器,其特征在于,所述滚轮总成包括:支撑轴,所述支撑轴水平设置;固定圆盘,垂直于所述支撑轴固定连接在所述支撑轴上;滚动圆盘,平行于所述固定圆盘转动安装在所述支撑轴上;圆环轮体,靠近所述滚动圆盘的边沿固定连接在所述滚动圆盘上,所述圆环轮体位于所述固定圆盘和所述滚动圆盘之间,所述固定圆盘活动止抵在所述圆环轮体的一侧,所述圆环轮体的内侧轮面设有环形凹槽,所述圆环轮体的轮面均布设有多个所述籽种排出口,所述籽种排出口与所述环形凹槽连通,多个所述籽种顺形整理部件和多个所述取种部件安装在所述环形凹槽内。
8.根据权利要求7所述的精量穴播器,其特征在于,所述旋转连接部连接在所述圆环轮体的一端从所述圆环轮体的一侧穿出到另一侧,所述摆动驱动机构包括:驱动圆环,安装在所述固定圆盘的一侧,且所述驱动圆环位于所述进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动轨道,所述摆动轨道包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽;摆动臂结构,包括连接臂和止抵轴,所述连接臂的一端连接在所述旋转连接部穿出所述圆环轮体的一端上,所述止抵轴连接在所述连接臂一侧且向所述驱动圆环延伸并与所述驱动圆环的周向外侧相切止抵;扭转弹簧,包括螺旋本体和分别连接在所述螺旋本体两端的扭臂一和扭臂二,所述螺旋本体套设在旋转连接部上且位于所述圆环轮体和所述连接臂之间,所述扭臂一止抵连接在所述圆环轮体上,所述扭臂二止抵连接在所述连接臂上,所述滚轮总成滚动时,当所述止抵轴与所述驱动圆环的周向外侧相切止抵,所述摆动臂结构带动所述籽种顺形整理部件摆动完全关闭所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道,当所述止抵轴经过所述摆动轨道并在所述扭转弹簧的作用下依次贴靠多个所述弧形凸起和多个所述弧形凹槽运动并带动所述摆动臂结构摆动,所述摆动臂结构可带动所述籽种顺形整理部件摆动间歇式完全打开所述存种槽与所述籽种顺形整理槽之间形成的进种通道。9.根据权利要求5所述的精量穴播器,其特征在于,所述籽种顺形整理槽的最大宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度,所述籽种顺形整理槽的最大长度大于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度;所述存种槽沿所述顺形整理槽的长度方向向所述取种件内侧凹陷,所述存种槽凹陷的深度不小于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度;所述籽种的长度小于所述籽种的两倍宽度。10.根据权利要求5所述的精量穴播器,其特征在于,所述籽种顺形整理部的自由端的端部为向外凸起的圆弧状凸起,所述取种部件正对所述圆弧状结构的一侧对应所述圆弧状凸起设有旋转避让圆弧状凹槽,所述籽种顺形整理部旋转时,所述圆弧状凸起可适配贴靠所述旋转避让圆弧状凹槽旋转且旋转通过所述旋转避让圆弧状凹槽。
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