深远海网箱装置及养殖方法与流程

本发明涉及深远海网箱装置及养殖方法。

背景技术：

现有的深水网箱能承受较大的风、浪、流载荷袭击，其养殖容积越来越大且受水流流速影响也有较大改善，结构强度及稳定性具备了抵御一般台风的能力。对于水深较浅海域的网箱，通过控制浮筒内的压载水量，控制网箱的浸水深度以及升沉操作。通过浮筒结构压载，使网箱工作吃水时重力大于浮力，浮筒结构坐落于海底，利用浮筒结构与海底的摩擦力锚固网箱，无需锚泊，具备一定的抗台风能力，遇到较强台风时需要起浮网箱移位躲避超强台风。网箱通过浮筒结构压载坐落于海底，当养殖区受到较大风浪的正面袭击时，在浪、流的夹击下，网箱无法通过摩擦力定位在固定海域，会随着波浪漂移，容易造成网箱箱体结构及渔网的损坏，带来较大的经济损失。浮筒结构与海底基床间产生的摩擦力与海底的地质条件有较大关系，不同的地质的摩擦系数存在较大差别，通过摩擦力定位来抵抗网箱结构的侧向载荷需要有足够大的压载重量支持且定位位置受海底地质条件影响较大，在强台风来临时必须将网箱移至近岸湾口水域躲避，对养殖会造成较大影响。cn201810296620.2深远海刚构支撑养殖装置铜合金网装备方法及其养殖装置等专利使用不方便，深度调整不方便。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种深远海网箱装置及养殖方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种深远海网箱装置，包括

底部支撑，设在海底用于柔性连接深海网箱，起到锚的作用；

深海网箱，位于海中，底部柔性连接有底部支撑，带有网孔，内腔中存有养殖的海洋生物；

浮标组件，漂浮在海面上，底部柔性连接有深海网箱，用于上拉深海网箱于设定海水深度；

和/或牵拉组件，柔性连接有深海网箱，用于调整深海网箱的位置。

作为上述技术方案的进一步改进：

底部支撑包括底部固定框架，带有配重且下沉于海底；底部安装腿安装在底部固定框架下表面，且斜向下向外设置插于海底之中；底部工艺孔，设置在底部固定框架上，避免浪涌对底部固定框架的冲击；

底部牵拉钩环，分布在底部固定框架上，连接有底部牵拉绳带的下端，在底部牵拉绳带的上端连接有底部浮标；

深海网箱包括网箱主体，带有网孔，内养殖有海鲜；

网箱底部挂环，在网箱主体底部，套在底部牵拉绳带上移动；

网箱外撑配重腿，分布在网箱主体底部四周或中心处，以利用不倒翁原理，使得网箱主体不发生倾斜；

网箱顶部挂环，在网箱主体顶部；

浮标组件包括漂浮在海面上的浮标漂浮载体，其具有封闭的空腔；浮标底部导向挂环，在浮标漂浮载体底部设置，至少部分浮标底部导向挂环连接在底部牵拉绳带上；

远程牵拉绳，其上设置有漂浮物，其穿过部分浮标底部导向挂环与网箱顶部挂环连接，通过调整远程牵拉绳长度，已调整网箱主体在海中深度；

浮标显示头，设置在浮标漂浮载体之上，以起到警示醒目作用；

浮标挂环，设置在浮标漂浮载体上，以被吊起来；

浮标充气阀门，设置在浮标漂浮载体上，用于向浮标漂浮载体空腔中充气。

牵拉组件，以安装有远程牵拉绳的盘卷，其包括牵拉固定支座，其设置在浮船之上、岸上或浅海之上；

牵拉旋转主轴，竖直设置且在牵拉固定支座上旋转，以套装远程牵拉绳盘卷的中心套；

牵拉中心花盘，设置在牵拉旋转主轴下部，以承载远程牵拉绳盘卷的中心套；

牵拉固定托盘，设置在牵拉固定支座上且具有外套在牵拉旋转主轴上的牵拉中空孔；

牵拉阿基米德螺旋线转盘，设置在牵拉固定托盘下方，阿基米德螺旋线在牵拉阿基米德螺旋线转盘上表面；

牵拉主动扇形齿轮，键连接在牵拉旋转主轴上，并传动连接有牵拉变速介轮组；

牵拉从动齿圈，同轴套装在牵拉阿基米德螺旋线转盘下部，并与牵拉变速介轮组啮合传动；

牵拉升降顶杆，升降设置在牵拉固定托盘上，以上穿过牵拉中心花盘托举承载远程牵拉绳盘卷的中心套升降；

牵拉弹性滚柱，径向分布在牵拉固定托盘上，以与自转的远程牵拉绳盘卷下表面滚动接触；

牵拉大径弹性顶杆，径向伸缩在牵拉固定托盘上，在牵拉固定托盘上配套有径向的牵拉大径导槽；

牵拉大径倾斜上座，与牵拉大径弹性顶杆端头连接；

牵拉大径旋转顶柱，在牵拉大径倾斜上座下端旋转设置；

牵拉大径旋转顶柱下端在牵拉大径导槽中径向移动；

牵拉同步导向槽，径向设置且上下通透分布在牵拉固定托盘上；

牵拉阿基米德座，下降具有咬合在牵拉阿基米德螺旋线转盘的阿基米德螺旋线上；

牵拉导向滑座，若干设置在牵拉阿基米德座之上，沿着牵拉同步导向槽同时同步等距离径向移动；

牵拉同步下旋转台，旋转在牵拉导向滑座上，以与远程牵拉绳盘卷下表面滚动接触；

牵拉倒立旋转锥度与牵拉正立旋转锥度，设置在对应的牵拉同步下旋转台上，以与远程牵拉绳盘卷外侧滚动接触；

牵拉同步上旋转台，设置在牵拉倒立旋转锥度或牵拉正立旋转锥度上方；

其中，远程牵拉绳移动一层，牵拉倒立旋转锥度与牵拉正立旋转锥度移动一个远程牵拉绳直径；

牵拉上方摆动臂，摆动设置在牵拉固定托盘上方；

牵拉上方工艺斜块，设置在牵拉上方摆动臂下方，

牵拉上方限位块，设置在牵拉上方摆动臂上方；

牵拉上方弹簧，设置在牵拉上方摆动臂与牵拉上方限位块复位；

牵拉输出阻尼对辊，若干设置在牵拉固定托盘上，远程牵拉绳从牵拉输出阻尼对辊之间输出。

一种深远海网箱养殖方法，包括安装步骤：

s1，在海底预安装底部支撑；首先，将底部牵拉绳带连接在底部固定框架上；然后，通过水下机器人将底部安装腿斜向下向外设置插于海底之中，以固定；其次，底部牵拉绳带借助于底部浮标上浮；

s2，将深海网箱与底部支撑柔性连接；首先，将网箱底部挂环套在底部牵拉绳带上；然后，将海洋生物放置到网箱主体中；

s3，将浮标组件，漂浮在海面上分别与深海网箱及底部支撑，连接；首先，通过浮标挂环将浮标组件下放到水中；然后，通过浮标充气阀门向浮标漂浮载体空腔中充气；其次，将底部牵拉绳带将与浮标底部导向挂环连接为一体；再次，深海网箱与浮标漂浮载体通过绳带连接为一体；

s4，将牵拉组件通过浮标组件与深海网箱连接；首先，将远程牵拉绳的盘卷通过牵拉上方摆动臂后下落到牵拉固定支座上；然后，在牵拉上方弹簧作用下，牵拉上方摆动臂回摆，通过牵拉上方限位块阻挡复位，牵拉上方工艺斜块下压在远程牵拉绳的盘卷上；其次，牵拉升降顶杆承载远程牵拉绳盘卷的中心套下降到牵拉中心花盘，远程牵拉绳下压牵拉大径倾斜上座后退；再次，在牵拉大径弹性顶杆的作用下，远程牵拉绳与牵拉大径旋转顶柱接触；之后，将远程牵拉绳从牵拉输出阻尼对辊之间输出；随后，牵拉变速介轮组与牵拉主动扇形齿轮分离，旋转牵拉从动齿圈，使得牵拉倒立旋转锥度与牵拉正立旋转锥度与远程牵拉绳盘卷外侧滚动接触，同时通过牵拉同步下旋转台与牵拉同步上旋转台对远程牵拉绳盘卷对应端面限位，以防止脱开；而后，牵拉旋转主轴旋转与牵拉输出阻尼对辊旋转，带动远程牵拉绳直线输出；后来，牵拉旋转主轴通过牵拉主动扇形齿轮带动牵拉变速介轮组旋转，牵拉变速介轮组带动牵拉从动齿圈，使得牵拉倒立旋转锥度与牵拉正立旋转锥度同步同速向中心间歇性前行。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的使用结构示意图。

图2是本发明的深海网箱结构示意图。

图3是本发明的牵拉组件结构示意图。

图4是本发明的牵拉组件局部爆炸结构示意图a。

图5是本发明的牵拉组件局部爆炸使用结构示意图b。

其中：1、底部支撑；2、深海网箱；3、浮标组件；4、牵拉组件；5、底部固定框架；6、底部安装腿；7、底部工艺孔；8、底部牵拉钩环；9、底部牵拉绳带；10、底部浮标；11、网箱主体；12、网箱底部挂环；13、网箱外撑配重腿；14、网箱顶部挂环；15、浮标漂浮载体；16、浮标底部导向挂环；17、远程牵拉绳；18、浮标显示头；19、浮标挂环；20、浮标充气阀门；21、牵拉固定支座；22、牵拉阿基米德螺旋线转盘；23、牵拉固定托盘；24、牵拉旋转主轴；25、牵拉中心花盘；26、牵拉主动扇形齿轮；27、牵拉变速介轮组；28、牵拉从动齿圈；29、牵拉升降顶杆；30、牵拉弹性滚柱；31、牵拉同步导向槽；32、牵拉大径弹性顶杆；33、牵拉大径倾斜上座；34、牵拉大径旋转顶柱；35、牵拉大径导槽；36、牵拉阿基米德座；37、牵拉导向滑座；38、牵拉同步下旋转台；39、牵拉倒立旋转锥度；40、牵拉同步上旋转台；41、牵拉正立旋转锥度；42、牵拉上方摆动臂；43、牵拉上方工艺斜块；44、牵拉上方限位块；45、牵拉上方弹簧；46、牵拉输出阻尼对辊。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的深远海网箱装置，包括

底部支撑1，设在海底用于柔性连接深海网箱2，起到锚的作用；

深海网箱2，位于海中，底部柔性连接有底部支撑1，带有网孔，内腔中存有养殖的海洋生物；

浮标组件3，漂浮在海面上，底部柔性连接有深海网箱2，用于上拉深海网箱2于设定海水深度；

和/或牵拉组件4，柔性连接有深海网箱2，用于调整深海网箱2的位置。

底部支撑1包括底部固定框架5，带有配重且下沉于海底；底部安装腿6安装在底部固定框架5下表面，且斜向下向外设置插于海底之中；底部工艺孔7，设置在底部固定框架5上，避免浪涌对底部固定框架5的冲击；

底部牵拉钩环8，分布在底部固定框架5上，连接有底部牵拉绳带9的下端，在底部牵拉绳带9的上端连接有底部浮标10；

深海网箱2包括网箱主体11，带有网孔，内养殖有海鲜；

网箱底部挂环12，在网箱主体11底部，套在底部牵拉绳带9上移动；

网箱外撑配重腿13，分布在网箱主体11底部四周或中心处，以利用不倒翁原理，使得网箱主体11不发生倾斜；

网箱顶部挂环14，在网箱主体11顶部；

浮标组件3包括漂浮在海面上的浮标漂浮载体15，其具有封闭的空腔；浮标底部导向挂环16，在浮标漂浮载体15底部设置，至少部分浮标底部导向挂环16连接在底部牵拉绳带9上；

远程牵拉绳17，其上设置有漂浮物，其穿过部分浮标底部导向挂环16与网箱顶部挂环14连接，通过调整远程牵拉绳17长度，已调整网箱主体11在海中深度；

浮标显示头18，设置在浮标漂浮载体15之上，以起到警示醒目作用；

浮标挂环19，设置在浮标漂浮载体15上，以被吊起来；

浮标充气阀门20，设置在浮标漂浮载体15上，用于向浮标漂浮载体15空腔中充气。

牵拉组件4，以安装有远程牵拉绳17的盘卷，其包括牵拉固定支座21，其设置在浮船之上、岸上或浅海之上；

牵拉旋转主轴24，竖直设置且在牵拉固定支座21上旋转，以套装远程牵拉绳17盘卷的中心套；

牵拉中心花盘25，设置在牵拉旋转主轴24下部，以承载远程牵拉绳17盘卷的中心套；

牵拉固定托盘23，设置在牵拉固定支座21上且具有外套在牵拉旋转主轴24上的牵拉中空孔；

牵拉阿基米德螺旋线转盘22，设置在牵拉固定托盘23下方，阿基米德螺旋线在牵拉阿基米德螺旋线转盘22上表面；

牵拉主动扇形齿轮26，键连接在牵拉旋转主轴24上，并传动连接有牵拉变速介轮组27；

牵拉从动齿圈28，同轴套装在牵拉阿基米德螺旋线转盘22下部，并与牵拉变速介轮组27啮合传动；

牵拉升降顶杆29，升降设置在牵拉固定托盘23上，以上穿过牵拉中心花盘25托举承载远程牵拉绳17盘卷的中心套升降；

牵拉弹性滚柱30，径向分布在牵拉固定托盘23上，以与自转的远程牵拉绳17盘卷下表面滚动接触；

牵拉大径弹性顶杆32，径向伸缩在牵拉固定托盘23上，在牵拉固定托盘23上配套有径向的牵拉大径导槽35；

牵拉大径倾斜上座33，与牵拉大径弹性顶杆32端头连接；

牵拉大径旋转顶柱34，在牵拉大径倾斜上座33下端旋转设置；

牵拉大径旋转顶柱34下端在牵拉大径导槽35中径向移动；

牵拉同步导向槽31，径向设置且上下通透分布在牵拉固定托盘23上；

牵拉阿基米德座36，下降具有咬合在牵拉阿基米德螺旋线转盘22的阿基米德螺旋线上；

牵拉导向滑座37，若干设置在牵拉阿基米德座36之上，沿着牵拉同步导向槽31同时同步等距离径向移动；

牵拉同步下旋转台38，旋转在牵拉导向滑座37上，以与远程牵拉绳17盘卷下表面滚动接触；

牵拉倒立旋转锥度39与牵拉正立旋转锥度41，设置在对应的牵拉同步下旋转台38上，以与远程牵拉绳17盘卷外侧滚动接触；

牵拉同步上旋转台40，设置在牵拉倒立旋转锥度39或牵拉正立旋转锥度41上方；

其中，远程牵拉绳17移动一层，牵拉倒立旋转锥度39与牵拉正立旋转锥度41移动一个远程牵拉绳17直径；

牵拉上方摆动臂42，摆动设置在牵拉固定托盘23上方；

牵拉上方工艺斜块43，设置在牵拉上方摆动臂42下方，

牵拉上方限位块44，设置在牵拉上方摆动臂42上方；

牵拉上方弹簧45，设置在牵拉上方摆动臂42与牵拉上方限位块44复位；

牵拉输出阻尼对辊46，若干设置在牵拉固定托盘23上，远程牵拉绳17从牵拉输出阻尼对辊46之间输出。

本实施例的深远海网箱养殖方法，包括安装步骤：

s1，在海底预安装底部支撑1；首先，将底部牵拉绳带9连接在底部固定框架5上；然后，通过水下机器人将底部安装腿6斜向下向外设置插于海底之中，以固定；其次，底部牵拉绳带9借助于底部浮标10上浮；

s2，将深海网箱2与底部支撑1柔性连接；首先，将网箱底部挂环12套在底部牵拉绳带9上；然后，将海洋生物放置到网箱主体11中；

s3，将浮标组件3，漂浮在海面上分别与深海网箱2及底部支撑1，连接；首先，通过浮标挂环19将浮标组件3下放到水中；然后，通过浮标充气阀门20向浮标漂浮载体15空腔中充气；其次，将底部牵拉绳带9将与浮标底部导向挂环16连接为一体；再次，深海网箱2与浮标漂浮载体15通过绳带连接为一体；

s4，将牵拉组件4通过浮标组件3与深海网箱2连接；首先，将远程牵拉绳17的盘卷通过牵拉上方摆动臂42后下落到牵拉固定支座21上；然后，在牵拉上方弹簧45作用下，牵拉上方摆动臂42回摆，通过牵拉上方限位块44阻挡复位，牵拉上方工艺斜块43下压在远程牵拉绳17的盘卷上；其次，牵拉升降顶杆29承载远程牵拉绳17盘卷的中心套下降到牵拉中心花盘25，远程牵拉绳17下压牵拉大径倾斜上座33后退；再次，在牵拉大径弹性顶杆32的作用下，远程牵拉绳17与牵拉大径旋转顶柱34接触；之后，将远程牵拉绳17从牵拉输出阻尼对辊46之间输出；随后，牵拉变速介轮组27与牵拉主动扇形齿轮26分离，旋转牵拉从动齿圈28，使得牵拉倒立旋转锥度39与牵拉正立旋转锥度41与远程牵拉绳17盘卷外侧滚动接触，同时通过牵拉同步下旋转台38与牵拉同步上旋转台40对远程牵拉绳17盘卷对应端面限位，以防止脱开；而后，牵拉旋转主轴24旋转与牵拉输出阻尼对辊46旋转，带动远程牵拉绳17直线输出；后来，牵拉旋转主轴24通过牵拉主动扇形齿轮26带动牵拉变速介轮组27旋转，牵拉变速介轮组27带动牵拉从动齿圈28，使得牵拉倒立旋转锥度39与牵拉正立旋转锥度41同步同速向中心间歇性前行。

本发明通过预制底部支撑1实现了支撑的基准，可以是通过水下机器人固定或通过大吨位配重实现固定或两者配合，深海网箱2为通用结构，浮标组件3这是本发明的创造性之一，其巧妙利用鱼漂原理，实现对网箱的悬挂，通过牵拉组件4实现对网箱的牵拉深度调节，避免网箱大幅度摆动，底部固定框架5带有大吨位配重实现永久使用，底部安装腿6实现支撑以插入海底，底部工艺孔7减少受海底洋流的接触面积，工艺性好，底部牵拉钩环8，底部牵拉绳带9实现了柔性连接，底部浮标10使得绳带上浮，便于更换与安装网箱主体11，网箱底部挂环12实现连接，网箱外撑配重腿13避免网箱倾覆，网箱顶部挂环14实现固定连接，调整位置及深度，浮标漂浮载体15实现浮力起吊，浮标底部导向挂环16方便连接，远程牵拉绳17实现远程牵拉，可以从浮船或浅海或海岸作为牵拉基准，浮标显示头18便于显示找到位置，浮标挂环19实现吊装，浮标充气阀门20根据情况进行放气或进气，牵拉固定支座21为支撑，牵拉阿基米德螺旋线转盘22利用阿基米德螺旋线特性实现同步同速径向移动，牵拉固定托盘23实现托载，牵拉旋转主轴24实现旋转驱动，牵拉中心花盘25具有开口方便顶杆升降进出，牵拉主动扇形齿轮26实现运动差，牵拉变速介轮组27实现速度差，从而保证滑座移动与绳子移动尽量匹配，牵拉从动齿圈28实现驱动，牵拉升降顶杆29实现缓缓上料及缓缓出料，牵拉弹性滚柱30减少旋转摩擦力，牵拉同步导向槽31实现导向作用，牵拉大径弹性顶杆32，牵拉大径倾斜上座33实现自动夹持，牵拉大径旋转顶柱34实现滚动接触，牵拉大径导槽35，实现导向。牵拉阿基米德座36实现径向移动驱动，牵拉导向滑座37实现导向，牵拉同步下旋转台38，牵拉同步上旋转台40实现同步径向移动，以防止盘卷散架或夹持过于紧，牵拉倒立旋转锥度39与牵拉正立旋转锥度41配合实现绳子在盘卷上上下移动不散架，牵拉上方摆动臂42实现下落时候的限位，牵拉输出阻尼对辊46实现连续输出与夹持，本发明实现了远程深远海的柔性养殖，同时防止绳子散乱。