1.一种一体式自动化播种机构的操作方法，其特征在于，所述自动化播种机构包括固定连接的打坑装置(1)和播种装置(2)，所述播种装置(2)包括机架一(3)、安装于机架一(3)底端的两个结构相同的自锁式万向轮以及集种子和营养料的进料、成型、落料的一体式成型装置(5)，所述播种装置(2)还包括驱动一体式成型装置(5)工作的驱动机构(6)；
所述打坑装置(1)包括与机架一(3)固定连接的机架二(7)，所述机架二(7)侧壁设有滑轨(8)，机架二(7)的顶部与底部间设有两个导柱(9)，两导柱(9)上套接一块滑板(10)，所述滑板(10)侧面开有槽(4)并滑动连接于滑轨(8)上，所述机架二(7)的顶部开有螺纹孔并于螺纹孔内螺纹连接螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)下端通过轴承转动连接于滑板(10)上且螺纹杆(11)外套接齿轮一(12)，所述齿轮一(12)与齿轮二(13)啮合，所述齿轮二(13)连接电机一(14)的输出轴，所述电机一(14)安装于滑板(10)上的支撑板(15)下端，所述电机一(14)的输出轴末端穿过滑板(10)并连接打孔杆(16)，所述打孔杆(16)下端设有刀片(17)，所述机架二(7)的底部开有让位孔(18)，所述机架二(7)底端安装两个结构相同的自锁式万向轮；
所述一体式成型装置(5)包括进料系统、成型系统和落料系统；
所述进料系统包括安装于机架一(3)顶部的种子进料斗(21)以及两个对称分布于种子进料斗(21)两侧的营养土进料斗(22)；
所述成型系统包括设于四个导向轮(20)之间且与其侧面接触的转盘(23)，所述转盘(23)上设有两组对称设置的成型组件，所述成型组件包括两结构对称的滑槽(24)，所述滑槽(24)滑动连接于数组限位块(46)间，所述限位块(46)安装于转盘(23)上且其前端与后端的限位块(46)上均设置有位移传感器，所述滑槽(24)内滑动连接齿条(25)，所述齿条(25)底部开有限位槽二(42)，所述滑槽(24)底端开有限位孔(43)，所述限位槽二(42)长度小于限位孔(43)的长度，所述让位槽(45)内壁设有限位销(44)，所述限位销(44)上端穿过限位孔(43)并接触限位槽二(42)顶部，所述滑槽(24)靠近转盘(23)圆心的一端转动连接半球形成型槽(26)，半球形成型槽(26)开口端与齿条(25)垂直时，半球形成型槽(26)开口端所在平面与齿条(25)端面同面设置，所述半球形成型槽(26)外表面设有与齿条(25)啮合的齿圈(27)，所述机架一(3)顶部下端安装两结构相同的液压杆一(28)，所述液压杆一(28)下端连接有与半球形成型槽(26)配合使用的成型杵(29)；
所述落料系统包括设于转盘(23)圆心处的落料孔(47)以及位于落料孔(47)下方的空心的出料筒(30)，所述出料筒(30)与种子进料斗(21)同轴设置，所述出料筒(30)下端转动连接于机架一(3)底端的出料口(31)内；
所述驱动机构(6)包括安装于机架一(3)底端的电机二(32)，所述电机二(32)的输出轴上连接齿轮三(33)，所述齿轮三(33)与齿轮四(34)啮合，所述齿轮四(34)套接于出料筒(30)外，所述机架一(3)上安装有两个结构相同且对称分布于出料筒(30)两侧的液压杆二(35)，所述液压杆二(35)上端连接有驱动杆(36)，所述驱动杆(36)的两个支杆(37)从下至上依次穿过转盘(23)上的让位槽(45)、滑槽(24)侧面的两个限位柱(38)之间且其末端滑动连接于限位杆(39)的限位槽一(40)内，两个限位杆(39)安装于一个连接杆(41)下端，所述连接杆(41)安装于机架一(3)顶部下端，所述让位槽(45)有四个且沿转盘(23)圆心呈环形排列；
所述自动化播种机构的操作方法具体如下：
s1：启动电机一(14)，带动齿轮二(13)、齿轮一(12)转动，由于电机一(14)的转动，使得与其输出轴连接的打孔杆(16)带着刀片(17)转动，由于齿轮一(12)的转动，带动螺纹杆(11)转动，从而使得滑板(10)沿着导柱9和滑轨8向下运动，打孔杆(16)带着刀片(17)一边转动一边向下运动并穿过机架二(7)底部的让位孔(18)实现打坑；
s2：装置前进至机架一(3)底端的出料口(31)对应坑位后，农用车上的送料装置将比例混合好的营养土分别送入两个营养土进料斗(22)中，再进入半球形成型槽(26)中；
s3：启动电机二(32)，带动齿轮三(33)、齿轮四(34)转动，使得出料筒(30)带着转盘(23)顺时针转动90度；
s4：启动液压杆一(28)，使得成型杵(29)向下运动，将半球形成型槽(26)中的营养土压制成型；
s5：再启动电机二(32)，使得转盘(23)继续顺时针转动90度；
s6：启动液压杆二(35)，驱动杆(36)带着支杆(37)向上运动，使得滑槽(24)带着齿条(25)向转盘(23)圆心处运动，刚开始齿条(25)随着滑槽(24)运动而运动，当限位销(44)碰触齿条(25)底端的限位槽二(42)的另一侧壁时，齿条(25)停止运动，滑槽(24)继续运动，且齿条(25)与半球形成型槽(26)外的齿圈(27)啮合，使得半球形成型槽(26)向转盘(23)圆心方向转动，当滑槽(24)运动至与该滑槽(24)对应的前端限位块(46)上的位移传感器触发后，将信号传输给农用车的送料装置，送料装置将种子送入种子进料斗(21)中，再进入两个半球形成型槽(26)形成的空间中，随后，两个半球形成型槽(26)的营养土包住种子形成一球状集成物；
s7：启动液压杆二(35)，使得驱动杆(36)带着支杆(37)向下运动，滑槽(24)朝着远离转盘(23)圆心处运动，同时半球形成型槽(26)向远离转盘(23)圆心的方向转动，当限位销(44)碰触齿条(24)底端的限位槽二(42)的一侧壁时，滑槽(24)带动齿条(25)一起向远离转盘(23)的圆心处运动，集营养土与种子形成一体的球状集成物从落料孔(47)中落入出料筒(30)并从出料口(31)落入打好的坑中，滑槽(24)继续运动至碰触与该滑槽(24)对应的后端限位块(46)上的位移传感器，触发下一个循环过程。
2.根据权利要求1所述的一种一体式自动化播种机构的操作方法，其特征在于：所述机架一(3)的顶部与底部间设有四个结构相同的支撑杆(19)，所述支撑杆(19)外转动连接导向轮(20)。