一种食用菌菌棒脱袋机的制作方法

本发明涉及食用菌机械技术领域，具体涉及一种食用菌菌棒脱袋机。

背景技术：

在香菇工厂化种植过程中，菌苞培育到一定阶段后，需脱除菌苞外的种植袋，让栽培基质裸露出来，再进一步培养，可长出香菇，脱袋步骤直接关系到香菇的产量和质量。常规的脱袋方法是：当香菇菌丝生长发育进入生理成熟期，白色菌丝逐渐变成棕褐色的一层菌膜后，由人工使用刀片先在菌苞外的塑料袋上划出几条划口，再由人工将菌苞上划开的塑料袋一块一块的撕扯下来，最后将成熟的裸菌坯通过注水后再送入菇房中培养出菇，由于目前是人工划破菌袋，人工脱袋，操作比较缓慢，人工操作时间长了之后，容易疲惫，造成脱袋的效率比较低、劳动强度也比较大，费工费时，不适用于工厂化大批量的香菇种植。

为此，申请号为cn201220254271.6的专利文件公开了一种食用菌棒脱膜机，其使用过程为：食用菌棒由机架顶部进料斗落入到机架内水平轴接的两个脱膜轴与一个传送轴之间，传送轴上有螺旋结构，实现食用菌棒的输送。当食用菌棒传送到机架上破膜刀处时，通过破膜刀将食用菌棒表面的塑料膜划开后，通过两脱膜轴上脱膜齿相对转动使食用菌棒上的塑料膜绞入，脱离食用菌棒，随后由卸膜板落下收集，脱膜后的食用菌棒进入到传送轴上的碎渣刀处，将食用菌棒破碎由卸料斗落下收集。

上述方案使用传送轴、破膜刀、脱膜轴等设备的配合将食用菌棒上的塑料膜脱掉，与人工脱膜相比可以显著降低劳动强度，提高工作效率，节约生产成本；但该方案在整个的脱袋过程中，先需要使用破膜刀在食用菌棒表面的塑料膜上划开，再通过两脱膜轴上脱膜齿相对转动使食用菌棒上的塑料膜绞入，脱离食用菌棒，由卸模板收集，整个脱模过程比较复杂，工序比较多，单个菌棒的脱模时间较长，因此脱模的效率较低，达不到理想的效果。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、操作方便、脱袋效率高的食用菌菌棒脱袋机。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种食用菌菌棒脱袋机，包括机架和位于机架顶部的面板，所述机架的内部安装有气泵和控制箱，所述面板上设置有菌棒脱袋机构，其特征在于：所述菌棒脱袋机构包括菌棒传送机构、菌棒托盘和割袋机构，所述菌棒传送机构包括传送气缸和支架，所述支架与传送气缸的气缸轴固定连接，支架上安装有电动夹爪，所述割袋机构将菌棒托盘分隔成前置托盘和后置托盘，所述割袋机构包括安装在支座上的环形框架，所述环形框架上均匀分布有多个可翻转回位的割袋刀片组件，多个割袋刀片组件的末端接触于一点，且该点与环形框架的圆心位于同一水平线。

所述割袋刀片组件包括l型底座、翘杆和回位弹簧，所述翘杆的一端与回位弹簧固定连接，翘杆的另一端安装有刀片，翘杆的中部通过单向转轴与l型底座的竖向部件固定连接，所述回位弹簧的另一端与l型底座的横向部件固定连接，多个割袋刀片组件上的刀片接触于一点。

所述翘杆整体呈波浪形。

所述割袋机构有三个，三个割袋机构之间互呈120°夹角。

所述支架包括与传送气缸的气缸轴连接的气缸连接板、与割袋机构一一对应的夹爪安装座以及将夹爪安装座串接在一起的安装座连接板，所述电动夹爪固定安装在夹爪安装座上，所述安装座连接板与气缸连接板固定连接。

所述面板上设置有供气缸连接板移动的滑槽。

所述菌棒托盘通过托盘安装座固定在面板上，所述菌棒托盘的横截面呈圆弧形，菌棒托盘的宽度不小于菌棒的直径。

本发明相比现有技术，具有以下优势：

1、本发明通过菌棒传送机构将菌棒从前置托盘送至后置托盘，在菌棒经过环形框架时，其上的割袋刀片组件将袋体割开，在传送机构回撤时，支架上的电动夹爪会将菌袋从菌棒上剥离，整个过程动作迅速，不需要额外操作，大大提到了菌棒的脱袋效率。

2、本发明中翘杆的设计使得菌棒在顶开翘杆的同时，会与其上的刀片相接触，并被刀片划破袋体，整个动作行云流水，没有其他额外操作。

3、本发明中将翘杆设计成波浪形结构，并通过单向转轴将翘杆与l型底座连接在一起，这样可以确保菌棒在进入后置托盘后不会因为传送装置的回撤而被拖回前置托盘，割袋刀片组件对菌棒的阻挡也更方便电动夹爪将菌袋从菌棒上扯下。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中菌棒脱袋机构的结构示意图。

图3是本发明中割袋机构的结构示意图。

图中：机架1，面板2，气泵3，控制箱4，菌棒脱袋机构5，菌棒传送机构6，菌棒托盘7，割袋机构8，传送气缸9，支架10，电动夹爪11，前置托盘12，后置托盘13，环形框架14，割袋刀片组件15，l型底座16，翘杆17，回位弹簧18，刀片19，气缸连接板20，夹爪安装座21，安装座连接板22，滑槽23。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1-图3，一种食用菌菌棒脱袋机，包括机架1和位于机架1顶部的面板2，所述机架1的内部安装有气泵3和控制箱4，所述面板2上设置有菌棒脱袋机构5，所述菌棒脱袋机构5包括菌棒传送机构6、菌棒托盘7和割袋机构8，所述菌棒传送机构6包括传送气缸9和支架10，所述支架10包括与传送气缸9的气缸轴连接的气缸连接板20、与割袋机构8一一对应的夹爪安装座21以及将夹爪安装座21串接在一起的安装座连接板22，所述夹爪安装座21上固定安装有电动夹爪11，所述安装座连接板22与气缸连接板20固定连接，所述面板2上设置有供气缸连接板20移动的滑槽23；

所述菌棒托盘7通过托盘安装座固定在面板2上，所述菌棒托盘7的横截面呈圆弧形，菌棒托盘7的宽度不小于菌棒的直径，所述割袋机构8将菌棒托盘7分隔成前置托盘12和后置托盘13；

所述割袋机构8包括安装在支座上的环形框架14，所述环形框架14上均匀分布有三个互呈120°夹角的可翻转回位的割袋刀片组件15，所述割袋刀片组件15包括l型底座16、回位弹簧18和整体呈波浪形的翘杆17，所述翘杆17的一端与回位弹簧18固定连接，翘杆17的另一端安装有刀片19，翘杆17的中部通过单向转轴与l型底座16的竖向部件固定连接，所述回位弹簧18的另一端与l型底座16的横向部件固定连接，三个割袋刀片组件15上的刀片19接触于一点，且该点与环形框架14的圆心位于同一水平线。

本发明的工作过程为：首先，将需要脱袋的菌棒放置在前置托盘12上，传送气缸9的气缸轴初始处于伸展状态，启动后，传送气缸9的气缸轴逐步回缩，并通过与之固接的气缸连接板20带动夹爪安装座21向割袋机构8方向移动，菌棒也会被从前置托盘12上移至后置托盘13上，在此过程中，菌棒会通过环形框架14，在通过环形框架14前菌棒前端会将割袋刀片组件15上的翘杆17顶开，在菌棒继续前行的过程中，菌棒上的菌袋会与翘杆17上的刀片19接触，并被刀片19将菌袋割开，待菌棒尾端脱离割袋刀片组件15后，割袋刀片组件15上的翘杆17会在回位弹簧18逐渐回位，但此时由于电动夹爪11的阻挡翘杆17还无法完全复位；当菌棒完全落到后置托盘13上后，电动夹爪11启动，将菌袋扎口处紧紧夹住，此时，传送气缸9复位，将夹爪安装座21向后拖，在后撤的过程中，电动夹爪11会将菌袋逐渐脱离菌棒，待菌袋完全脱离菌棒并撤出割袋刀片组件15范围后，翘杆17完全复位；待传送气缸9复位至初始位置后，电动夹爪11松开，将其上的菌袋取下归置好，最后将菌棒从后置托盘13取下送至下一加工工位。