技术特征：
1.一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，其特征在于：包括仿形压草浮板、除草辊、中心轴、支架、连接架、机架、张紧弹簧、自动仿形系统；除草辊通过中心轴安装在仿形压草浮板的后端；支架的后下端与仿形压草浮板转动式连接，连接位置与中心轴同轴，支架的中段与连接架的下端转动式连接，连接架的上端与机架固定连接；支架的下段与仿形压草浮板的后端之间设有张紧弹簧，支架的前端与连接架的上端之间设有张紧弹簧；自动仿形系统调节支架的转动从而调节除草辊和仿形压草浮板的升降；机架与行走平台连接。2.按照权利要求1所述的一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，其特征在于：自动仿形系统包括位移传感器、控制器、仿形调节机构；仿形调节机构为油缸或电动推杆，支架的前上端与仿形调节机构的前下端连接，仿形调节机构的后上端与连接架的中段转动式连接；位移传感器安装在支架的下段和仿形压草浮板的后端之间，用于反馈除草辊的除草深度和仿形压草浮板的俯仰状态；控制器接收位移传感器反馈的信息并控制仿形调节机构伸缩，调整除草辊和仿形压草浮板的状态。3.按照权利要求2所述的一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，其特征在于：位移传感器反馈的信息为感知的除草装置在稻田泥面作业深度信息，当除草装置在软泥面上进行除草工作时，除草辊的除草深度变深，仿形压草浮板在泥水浮力的作用下上扬，位移传感器感知仿形压草浮板相对除草辊转动量。4.按照权利要求2所述的一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，其特征在于：仿形调节机构接收控制器发来的信号并推动支架前端，向上提升除草辊和仿形压草浮板，调节除草深度，从而保证仿形压草浮板下面不雍泥，防止除草装置在软泥面上进行除草工作时出现下陷过深现象。5.按照权利要求1所述的一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，其特征在于：仿形压草浮板包括上板、下板、前斜板、前板、后板、两块侧板；上板、前板、前斜板、下板、后板依次相接，后板再与上板相接，侧板位于左右两侧，从而两块侧板的前段、上板、下板、前斜板、前板和后板之间围成箱体结构；下板为平板，形成用于仿形和压草的平面；前斜板从前上方往后下方倾斜，形成推草结构；除草辊安装在侧板的后段；侧板的前端从外后方向内前方倾斜，形成拨禾结构。6.按照权利要求1所述的一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，其特征在于：除草辊包括除草圆盘和除草刀齿，两个除草圆盘在左右方向上间隔设置，除草刀齿装在两个除草圆盘之间，多个除草刀齿沿着圆周均匀布置，多个除草刀齿围成空心框架结构。7.按照权利要求6所述的一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，其特征在于：除草刀齿为扭转成螺旋形的条形刀片；除草刀齿包括螺旋段、倾斜段、径向段，螺旋段沿着左右方向延伸，径向段与除草圆盘相接且沿着除草圆盘的径向设置，倾斜段连接螺旋段和径向段从而在除草刀齿的端部形成收窄结构。8.按照权利要求1所述的一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，其特征在于：连接架的上端设有一平板，u型螺栓与平板连接，从而u型螺栓将机架与连接架连接；支架上设有
限制仿形压草浮板转动位置的限位块；连接架上设有限制支架转动位置限位销轴。9.一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置组，其特征在于：包括多组权利要求1-8中任一项所述的自动仿形的水稻行间推压式除草装置，多组除草装置沿着左右方向依次排列；各组除草装置的机架连成一整体结构，各组除草装置共用一个控制器。10.一种自动仿形的水稻行间推压式除草方法，采用权利要求9所述的一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置组，其特征在于：调节除草装置组中各除草装置在左右方向上的间距，以适应不同的水稻行距；除草时，除草装置行进，仿形压草浮板压草，除草辊将杂草压入泥中，仿形调节机构调节除草辊和仿形压草浮板的位姿，防止下陷。