一种农田基础设施建设机械用槽沟开造系统的制作方法

本发明涉及农田设施建设装置技术领域，具体涉及一种农田基础设施建设机械用槽沟开造系统。

背景技术：

为更好的满足农业特别是种植业生产及秸秆循环利用需要，以及自动化、智能化的电动轨道机械进入种植业领域，目前落后的农田基础设施已不能满足种植业生产及秸秆循环利用的需要，为此对农田基础设施进行高标准建设越来越被广大种植业者重视，现代化的农田基础设施建设机械能够建设出符合新生产需要的高标准农田基础设施，但如何让该机械在复杂的农田中对基础槽沟进行高标准开挖、震压、造型以便于建设出符合种植业新生产标准的农田基础设施，是建设者需要优先解决的又一大难题。

为解决现代化农田基础设施建设机械高标准、高水平度的建设难题，本发明公开了一种农田基础设施建设机械用槽沟开造系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农田基础设施建设机械用槽沟开造系统，通过开沟电机工作带动第一开沟轴转动，第一开沟轴带动第一开沟钻头转动对开沟机箱体前端的泥土进行松散开沟，第一开沟轴带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮啮合传动带动第二斜齿轮和第二开沟轴转动，第二开沟轴带动第二开沟钻头转动，第二开沟钻头对开沟机箱体侧壁进行松土开沟，对称设置的两组带座轴承连接有两组第二开沟钻头，实现对开沟机箱体的两侧进行均匀松土开沟，第一开沟钻头和第二开沟钻头分别对开沟机箱体前端和两侧进行松土开沟，通过设置第一钻头斜齿和第二钻头斜齿提高对泥土的松散效果，震压液压缸带动两侧的震压板移动对开沟机开凿出的沟槽进行震压，将泥土推到两侧并进行压实，便于后续造型机进行造型工序。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种农田基础设施建设机械用槽沟开造系统，包括架设梁一、架设梁二、架设梁三以及在架设梁一和架设梁二之间设置的连接梁；所述架设梁三活动连接在连接梁的中间位置；其特征在于，所述架设梁一、架设梁二及架设梁三的两端下方均设置有承重底板，所述承重底板与每个架设梁一端部之间伸缩式连接；所述架设梁一、架设梁二、架设梁三的两端下方均设置有竖直向下的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆活动端连接有承重底板，通过设置液压伸缩杆伸缩带动架设梁一、架设梁二、架设梁三上下移动；

所述连接梁通过移动冂型框活动连接在活动框的外侧壁下方，移动冂型框上方与活动框下端外侧固接，所述连接梁的前后两端下方均水平固定连接有第一齿条，所述每个活动梁上固定连接有第一驱动电机和第一减速机，所述活动梁上转动连接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第一齿轮，所述第二转动轴的两端分别固定连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第一驱动电机的驱动轴与第一减速机的输入端连接，所述第一减速机的输出端与第一转动轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与第一齿条相啮合；

所述活动梁的下端通过液压伸缩装置分别固定连接有开沟机、震压机、造型机；

所述开沟机包括开沟机箱体和安装在开沟机箱体底部的开沟机铲板，所述开沟机箱体内固定设置有电机安装板，所述电机安装板与开沟机铲板垂直设置，所述电机安装板远离开沟机铲板的一侧固定安装有开沟电机，所述开沟电机输出端连接有第一开沟轴，所述第一开沟轴远离开沟电机的一端伸出开沟机箱体，所述第一开沟轴位于开沟机铲板上方，所述第一开沟轴位于开沟机箱体外侧的端部固定连接有第一开沟钻头；

所述震压机包括震压箱体和震压液压缸，所述震压箱体两侧箱壁呈倾斜设置，所述震压箱体两侧壁内侧均固定设置有液压缸座，所述震压液压缸水平安装在液压缸座上，所述震压液压缸输出端穿过液压缸座和震压箱体的侧壁，所述震压液压缸的输出端固定连接有震压板。

作为本发明进一步的方案，所述开沟机箱体内侧壁固定安装有带座轴承，所述带座轴承的轴承内圈固定连接有第二开沟轴，所述第二开沟轴一端连接有第二斜齿轮，所述第二开沟轴另一端伸出到开沟机箱体外部，所述第一开沟轴上固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，所述第二开沟轴位于开沟机箱体外侧的端部固定连接有第二开沟钻头。

作为本发明进一步的方案，所述带座轴承设置有两组且以第一开沟轴为中心对称分布，对称设置的两组带座轴承连接有两组第二开沟钻头。

作为本发明进一步的方案，所述第一开沟钻头外周均匀设置有若干组第一钻头斜齿，所述第二开沟钻头外周均匀设置有若干组第二钻头斜齿。

作为本发明进一步的方案，所述移动框和活动框的内侧壁上均对称转动连接有第四齿轮，所述架设梁一、架设梁三上对称固定连接有与第四齿轮相啮合的第二齿条，所述活动框下方与移动冂型框上方垂直固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述移动框和活动框的外侧壁上均固定连接有第二驱动电机和第二减速机，所述第二驱动电机的输出轴与第二减速机的输入端连接，所述第二减速机的输出端固定连接有第五齿轮，所述移动框和移动冂型框上均转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的一端与第四齿轮固定连接，所述第三转动轴的一端固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案，所述移动框和活动框的内侧壁上均转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与第二齿条相啮合。

作为本发明进一步的方案，所述移动框和活动框的内侧壁下部均转动连接有连杆，所述连杆上固定连接有支撑滑轮，所述支撑滑轮滚动连接在架设梁一上。

作为本发明进一步的方案，所述液压伸缩杆上均设置有驱动组件，所述驱动组件包括储油箱、双向增压泵和电动机，所述电动机与双向增压泵相连，所述双向增压泵通过油管与储油箱及液压伸缩杆相连。

作为本发明进一步的方案，所述架设梁一、架设梁二和架设梁三两侧顶端面均朝上固定连接有含水的透明筒，透明筒为密封结构，且透明筒内水的体积为透明筒内容积的一半。

本发明的有益效果：当该装置放置在需要建设的农田地上时，使承重底板放置在田地上，通过观察透明筒内水的位置判断该装置的水平度，如透明筒内水不在同一位置时，通过液压伸缩杆工作调整该装置的位置，使该装置处于水平位置；第二驱动电机工作通过第二减速机带动第五齿轮转动，在第五齿轮转动的过程中实现第六齿轮的转动，在第六齿轮转动时带动第三转动轴的转动，由于第三转动轴与第四齿轮固定连接，因此在第三转动轴转动的过程中实现第四齿轮的转动，同时由于第四齿轮与第二齿条啮合，因此在第四齿轮转动的过程中实现移动冂型框在架设梁一上移动，使移动冂型框位于架设梁一的中间位置；第一驱动电机工作通过第一减速机工作带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相互啮合，因此在第一齿轮转动的过程中带动第二齿轮转动，进而实现第二转动轴的转动，在第二转动轴转动的过程中实现第三齿轮的转动，同时由于第三齿轮与第一齿条相啮合，因此第三齿轮在第一齿条上转动时实现活动梁在连接梁的下方移动，从而调整了活动梁在连接梁下方的位置，由于活动梁下方分别通过液压伸缩装置分别连接有开沟机、震压机和造型机，在通过液压伸缩装置将开沟机、震压机和造型机分别调整到各自合适高度后，在活动梁左右移动时可通过开沟机、震压机和造型机对田地进行开沟、震压和造型操作；通过开沟电机工作带动第一开沟轴转动，第一开沟轴带动第一开沟钻头转动对开沟机箱体前端的泥土进行松散开沟，第一开沟轴带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮啮合传动带动第二斜齿轮和第二开沟轴转动，第二开沟轴带动第二开沟钻头转动，第二开沟钻头对开沟机箱体侧壁进行松土开沟，对称设置的两组带座轴承连接有两组第二开沟钻头，实现对开沟机箱体的两侧进行均匀松土开沟，第一开沟钻头和第二开沟钻头分别对开沟机箱体前端和两侧进行松土开沟，通过设置第一钻头斜齿和第二钻头斜齿提高对泥土的松散效果，震压液压缸带动两侧的震压板移动对开沟机开凿出的沟槽进行震压，震压板外切面与水泥预制z型板的外切面造型一致，在将泥土推到两侧并进行压实，通过活动梁将造型机移动到压实后槽沟的合适位置，伸长液压伸缩装置，造型机架带动凸型刀片对槽沟侧边泥土进行切割，凸型刀片外形与过路架底座外形相同，切割完成后人工清除多余泥土，完成对槽沟边的造型工序。

当开沟机、震压机和造型机在田地操作后形成了成型的沟道时，需要在沟道内铺设预制板，由预制件铺设系统对水泥标准预制件依次进行铺设。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明开沟机俯视内部结构示意图；

图3为本发明震压机侧视内部结构示意图；

图4为本发明中架设梁、移动框和活动框之间连接示意图；

图5为图1中a处的局部放大图；

图6为本发明中活动梁的结构示意图

图7为图6中b处的局部放大图；

图8为本发明图1中c处的局部放大图；

图9为本发明造型机架的结构示意图。

图中：1、架设梁一；2、架设梁二、3、架设梁三；4、连接梁；5、承重底板；6、移动框；7、第一齿条；8、活动梁；9、第一驱动电机；10、第一减速机；11、第一转动轴；12、第二转动轴；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、储油箱；17、双向增压泵；18、电动机；19、活动框；20、第四齿轮；21、第二齿条；22、第二驱动电机；23、第二减速机；24、第五齿轮；25、第三转动轴；26、第六齿轮；27、从动齿轮；28、液压伸缩杆；29、开沟机；30、震压机；31、造型机；32、液压伸缩装置；33、开沟机箱体；34、开沟机铲板；35、电机安装板；36、开沟电机；37、第一开沟轴；38、第一开沟钻头；39、第一钻头斜齿；40、第一斜齿轮；41、带座轴承；42、第二开沟轴；43、第二斜齿轮；44、第二开沟钻头；45、第二钻头斜齿；46、震压箱体；47、液压缸座；48、震压液压缸；49、震压板；50、连杆；51、支撑滑轮；52、移动冂型框；53、造型机架；54、凸型刀片；55、透明筒；56、第三齿条。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种农田基础设施建设机械用槽沟开造系统，包括架设梁一1、架设梁二2、架设梁三3以及在架设梁一1和架设梁二2之间设置的连接梁4；所述架设梁三3活动连接在连接梁4的中间位置；其特征在于，所述架设梁一1、架设梁二2及架设梁三3的两端下方均设置有承重底板5，所述承重底板5与每个架设梁一1端部之间伸缩式连接，所述架设梁一1、架设梁二2、架设梁三3的两端下方均设置有竖直向下的液压伸缩杆28，所述液压伸缩杆28活动端连接有承重底板5，通过设置液压伸缩杆28伸缩带动架设梁一1、架设梁二2、架设梁三3上下移动；

所述连接梁4通过移动冂型框52活动连接在活动框19的外侧壁下方，移动冂型框52上方与活动框19下端外侧固接，所述连接梁4的前后两端下方均水平固定连接有第一齿条7，所述连接梁4的下方活动连接有多个活动梁8，所述每个活动梁8上固定连接有第一驱动电机9和第一减速机10，所述活动梁8上转动连接有第一转动轴11和第二转动轴12，所述第一转动轴11上固定连接有第一齿轮13，所述第二转动轴12的两端分别固定连接有第二齿轮14和第三齿轮15，所述第一驱动电机9的驱动轴与第一减速机10的输入端连接，所述第一减速机10的输出端与第一转动轴11固定连接，所述第一齿轮13与第二齿轮14相啮合，所述第三齿轮15与第一齿条7相啮合；

所述活动梁8的下端通过液压伸缩装置32分别固定连接有开沟机29、震压机30、造型机31；

第一驱动电机9工作通过第一减速机10工作带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，因此在第一齿轮13转动的过程中带动第二齿轮14转动，进而实现第二转动轴12的转动，在第二转动轴12转动的过程中实现第三齿轮15的转动，同时由于第三齿轮15与第一齿条7相啮合，因此第三齿轮15在第一齿条7上转动时实现活动梁8在连接梁4的左右移动行走，从而调整了活动梁8在连接梁4下方的位置，由于活动梁8下方通过液压伸缩装置32分别连接有开沟机29、震压机30和造型机31，在活动梁8左右移动时可通过开沟机29、震压机30和造型机31对田地进行开沟、震压和造型操作。

所述开沟机29包括开沟机箱体33和安装在开沟机箱体33底部的开沟机铲板34，所述开沟机箱体33内固定设置有电机安装板35，所述电机安装板35与开沟机铲板34垂直设置，所述电机安装板35远离开沟机铲板34的一侧固定安装有开沟电机36，所述开沟电机36输出端连接有第一开沟轴37，所述第一开沟轴37远离开沟电机36的一端伸出开沟机箱体33，所述第一开沟轴37位于开沟机铲板34上方，所述第一开沟轴37位于开沟机箱体33外侧的端部固定连接有第一开沟钻头38；通过开沟电机36工作带动第一开沟轴37转动，第一开沟轴37带动第一开沟钻头38转动对开沟机箱体33前端的泥土进行松散开沟。

所述开沟机箱体33内侧壁固定安装有带座轴承41，所述带座轴承41的轴承内圈固定连接有第二开沟轴42，所述第二开沟轴42一端连接有第二斜齿轮43，所述第二开沟轴42另一端伸出到开沟机箱体33外部，所述第一开沟轴37上固定连接有第一斜齿轮40，所述第一斜齿轮40与第二斜齿轮43啮合连接，所述第二开沟轴42位于开沟机箱体33外侧的端部固定连接有第二开沟钻头44，通过开沟电机36工作带动第一开沟轴37转动，第一开沟轴37带动第一斜齿轮40转动，第一斜齿轮40啮合传动带动第二斜齿轮43和第二开沟轴42转动，第二开沟轴42带动第二开沟钻头44转动，第二开沟钻头44对开沟机箱体33侧壁进行松土开沟。

所述震压机30包括震压箱体46和震压液压缸48，所述震压箱体46两侧箱壁呈倾斜设置，所述震压箱体46两侧壁内侧均固定设置有液压缸座47，所述震压液压缸48水平安装在液压缸座47上，所述震压液压缸48输出端穿过液压缸座47和震压箱体46的侧壁，所述震压液压缸48的输出端固定连接有震压板49，震压液压缸48带动两侧的震压板49移动对开沟机29开凿出的沟槽进行震压，将泥土推到两侧并进行压实，便于后续造型机31进行造型工序。

所述带座轴承41设置有两组且以第一开沟轴37为中心对称分布，对称设置的两组带座轴承41连接有两组第二开沟钻头44，实现对开沟机箱体33的两侧进行均匀松土开沟。

所述第一开沟钻头38外周均匀设置有若干组第一钻头斜齿39，所述第二开沟钻头44外周均匀设置有若干组第二钻头斜齿45，第一开沟钻头38和第二开沟钻头44分别对开沟机箱体33前端和两侧进行松土开沟，通过设置第一钻头斜齿39和第二钻头斜齿45提高对泥土的松散效果。

所述移动框6和活动框19的内侧壁上均对称转动连接有第四齿轮20，所述架设梁一1、架设梁三3上对称固定连接有与第四齿轮20相啮合的第二齿条21，所述活动框19下方及架设梁三3的中间下方与移动冂型框52上方垂直固定连接。

所述移动框6、活动框19和移动冂型框52的外侧壁上均固定连接有第二驱动电机22和第二减速机23，所述第二驱动电机22的输出轴与第二减速机23的输入端连接，所述第二减速机23的输出端固定连接有第五齿轮24，所述移动框6、活动框19和移动冂型框52上均转动连接有第三转动轴25，所述第三转动轴25的一端与第四齿轮20固定连接，所述第三转动轴25的一端固定连接有第六齿轮26，所述第六齿轮26与第五齿轮24啮合连接；第二驱动电机22工作通过第二减速机23带动第五齿轮24转动，在第五齿轮24转动的过程中实现第六齿轮26的转动，在第六齿轮26转动时带动第三转动轴25的转动，由于第三转动轴25与第四齿轮20固定连接，因此在第三转动轴25转动的过程中实现第四齿轮20的转动，同时由于移动框6、活动框19上的第四齿轮20与第二齿条21啮合，因此在第四齿轮20转动的过程中分别实现移动框6、活动框19在架设梁一1上移动，可调整滚轮和连接梁4在架设梁一1、架设梁二2下方的位置，另外移动冂型框52上的第四齿轮20与第三齿条56啮合，在第四齿轮20转动的过程中实现移动冂型框52在连接梁4上移动，从而调整架设梁一1、架设梁二2在连接梁4上的位置。

所述活动框19和移动框6的内侧壁上均转动连接有从动齿轮27，所述从动齿轮27与第二齿条21相啮合，当移动框6和移动框6在架设梁一1上移动时，由于从动齿轮27与第二齿条21啮合，增加了稳定性，所述移动冂型框52的内侧壁上亦转动连接有从动齿轮27，所述从动齿轮27与第三齿条56相啮合，当移动冂型框52在连接梁4上移动时，由于从动齿轮27与第三齿条56啮合，同样增加了稳定性。。

所述活动框19和移动框6的内侧壁下部均转动连接有连杆50，所述连杆50上固定连接有支撑滑轮51，所述支撑滑轮51滚动连接在架设梁一1上，当活动框19和移动框6在架设梁一1上移动时，支撑滑轮51在架设梁一1上进行滚动，对活动框19和移动框6移动起到支撑限位的作用，提高移动的稳定性，所述移动冂型框52的内侧壁下部均转动连接有连杆50，所述连杆50上固定连接有支撑滑轮51，所述支撑滑轮51滚动连接在连接梁4上，当移动冂型框52在连接梁4上移动时，支撑滑轮51在连接梁4上进行滚动，对移动冂型框52移动起到支撑限位的作用，提高移动冂型框52移动的稳定性。

所述液压伸缩杆28上均设置有驱动组件，所述驱动组件包括储油箱16、双向增压泵17和电动机18，所述电动机18与双向增压泵17相连，所述双向增压泵17通过油管与储油箱16及液压伸缩杆28相连，通过设置电动机18带动双向增压泵17工作，双向增压泵17对液压伸缩杆28进行增压，液压伸缩杆伸长，架设梁上升；双向增压泵17对液压伸缩杆28进行减压，液压伸缩杆缩短，架设梁下落，

所述架设梁一1、架设梁二2和架设梁三3两侧顶端面均朝上固定连接有含水的透明筒55，透明筒55为密封结构，且透明筒55内水的体积为透明筒55内容积的一半，因此通过两侧透明筒55内水的位置判断架设梁一1、架设梁二2和架设梁三3的水平状态，通过调节液压伸缩28的长度调整架设梁一1、架设梁二2、架设梁三3的高度从而使连接梁4处于水平状态；通过活动框19可调整连接梁4在架设梁一和架设梁二2下方的位置从而使连接梁4处于直线状态。

本发明在使用时，当该装置放置在需要建设的农田地上时，使承重底板6放置在田地上，通过观察透明筒55内水的位置判断该装置的水平度，如透明筒55内水不在同一位置时，通过液压伸缩杆28工作调整该装置的位置，使该装置处于水平位置；第二驱动电机22工作通过第二减速机23带动第五齿轮24转动，在第五齿轮24转动的过程中实现第六齿轮26的转动，在第六齿轮26转动时带动第三转动轴25的转动，由于第三转动轴25与第四齿轮20固定连接，因此在第三转动轴25转动的过程中实现第四齿轮20的转动，同时由于第四齿轮20与第二齿条21啮合，因此在第四齿轮20转动的过程中实现移动冂型框52在架设梁一1上移动，使移动冂型框52位于架设梁一1的中间位置；第一驱动电机9工作通过第一减速机10工作带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，因此在第一齿轮13转动的过程中带动第二齿轮14转动，进而实现第二转动轴12的转动，在第二转动轴12转动的过程中实现第三齿轮15的转动，同时由于第三齿轮15与第一齿条7相啮合，因此第三齿轮15在第一齿条7上转动时实现活动梁8在连接梁4的下方移动，从而调整了活动梁8在连接梁4下方的位置，由于活动梁8下方分别通过液压伸缩装置32分别连接有开沟机29、震压机30和造型机31，在通过液压伸缩装置32将开沟机29、震压机30和造型机31分别调整到各自合适高度后，在活动梁8左右移动时可通过开沟机29、震压机30和造型机31对田地进行开沟、震压和造型操作；通过开沟电机36工作带动第一开沟轴37转动，第一开沟轴37带动第一开沟钻头38转动对开沟机箱体33前端的泥土进行松散开沟，第一开沟轴37带动第一斜齿轮40转动，第一斜齿轮40啮合传动带动第二斜齿轮43和第二开沟轴42转动，第二开沟轴42带动第二开沟钻头44转动，第二开沟钻头44对开沟机箱体33侧壁进行松土开沟，对称设置的两组带座轴承41连接有两组第二开沟钻头44，实现对开沟机箱体33的两侧进行均匀松土开沟，第一开沟钻头38和第二开沟钻头44分别对开沟机箱体33前端和两侧进行松土开沟，通过设置第一钻头斜齿39和第二钻头斜齿45提高对泥土的松散效果，震压液压缸48带动两侧的震压板49移动对开沟机29开凿出的沟槽进行震压，震压板49外切面与水泥预制z型板的外切面造型一致，在将泥土推到两侧并进行压实，通过活动梁8将造型机31移动到压实后槽沟的合适位置，伸长液压伸缩装置32，造型机架53带动凸型刀片54对槽沟侧边泥土进行切割，凸型刀片54外形与过路架底座外形相同，切割完成后人工清除多余泥土，完成对槽沟边的造型工序。

当开沟机29、震压机30和造型机31在田地操作后形成了成型的沟道时，需要在沟道内铺设预制板，由预制件铺设系统对水泥标准预制件依次进行铺设。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。