一种鱼苗收集机器人的制作方法

[0001]
本发明涉及收集领域，特别涉及一种鱼苗收集机器人。


背景技术：

[0002]
在鱼苗收集的工作中，无法方便快捷的收集鱼苗一直都是个难题，费时又费力，为了解决这个问题，专利号：cn201621481852.8公布了一种小型鱼苗收集器，其优点表现在：新型的一种小型鱼苗收集器，便于集中捞取、对鱼体损伤小，能大量快速进行捕捞、省时省力，便于计数，统计，对鱼体的损伤较小，而且加快了卖鱼苗的进度，但是操作不便，不能移动。


技术实现要素：

[0003]
针对上述技术问题，本发明提供一种鱼苗收集机器人，包括底座系统、开关系统、漂浮系统、动力系统。
[0004]
所述的底座系统包括：底座、小底座、小底座扇叶、小底座扇心、中底座、中底座杆、中底座履带、中底座电机履带、底座电机、小底座杆，所述的底座是底座，小底座固定安装在底座内，小底座杆转动安装在小底座内，小底座扇心固定安装在小底座杆上，小底座扇叶固定安装在小底座扇心上，中底座固定安装在底座内，中底座杆转动安装在中底座内，中底座履带缠绕在小底座杆与中底座杆上，底座电机固定安装在底座内，中底座电机履带缠绕在中底座杆与底座电机的电机轴上。
[0005]
所述的开关系统包括：开关滑轨、门、门齿条、门齿轮、门齿轮柱、开关底座、开关底座齿轮、开关齿轮、开关齿轮柱、开关电机齿轮、开关电机，所述的开关滑轨固定安装在底座上，门滑动安装在开关滑轨内，门齿条固定安装在门内，开关电机固定安装在底座上，开关电机齿轮固定安装在开关电机的电机轴上，开关齿轮柱转动安装在底座上，开关齿轮固定安装在开关齿轮柱上，开关齿轮与开关电机齿轮产生啮合关系，开关底座固定安装在底座上，门齿轮柱转动安装在开关底座内，开关底座齿轮固定安装在门齿轮柱上，开关底座齿轮与开关齿轮产生啮合关系，门齿轮固定安装在门齿轮柱上，门齿轮与门齿条产生啮合关系。
[0006]
所述的漂浮系统包括：浮板、浮板齿轮、浮板齿轮柱、浮板电机履带、浮板电机、浮板复合轮柱、浮板复合轮、浮板底座小齿轮、浮板底座、浮板底座柱、浮板小齿轮、浮板小齿轮履带、浮板底座大齿轮、浮板转轮、浮板大底座、浮板小底座、浮板电缸轴、浮板电缸，所述的浮板是顶盖，浮板齿轮柱转动安装在浮板上，浮板齿轮固定安装在浮板齿轮柱上，浮板电机固定安装在浮板侧面，浮板电机履带缠绕在浮板齿轮柱与浮板电机的电机轴上，浮板复合轮柱转动安装在浮板上，浮板复合轮固定安装在浮板复合轮柱上，浮板复合轮与浮板齿轮产生啮合关系，浮板底座固定安装在浮板上，浮板底座柱转动安装在浮板底座内，浮板底座小齿轮固定安装在浮板底座柱上，浮板底座小齿轮与浮板复合轮产生啮合关系，浮板底座大齿轮固定安装在浮板底座柱上，浮板小底座固定安装在浮板上，浮板转轮转动安装在浮板小底座内，浮板小齿轮履带缠绕在浮板电缸轴与浮板转轮上，浮板小齿轮固定安装在
浮板转轮上，浮板底座大齿轮与浮板小齿轮产生啮合关系，浮板大底座固定安装在浮板上，浮板电缸轴转动安装在浮板大底座内，浮板电缸尾部固定安装在浮板电缸轴上，浮板电缸头部固定安装在底座上。
[0007]
所述的动力系统包括：动力底座、动力扇叶、动力扇心、动力扇心柱、动力电机、动力齿轮、动力齿轮柱、动力里齿轮、动力齿轮外壳、动力主齿轮、动力电机圆轮、动力主齿轮柱、动力从齿轮、动力从齿轮柱、动力从齿轮履带、动力下圆轮底座、动力下圆轮、动力连接杆、动力大履带、动力轴承、动力上圆轮、动力上圆轮履带，所述的动力底座固定安装在底座后面，动力扇心柱固定安装在动力轴承内，动力扇心固定安装在动力扇心柱上，动力扇叶固定安装在动力扇心上，动力电机固定安装在动力底座内，动力齿轮柱转动安装在动力底座内，动力齿轮固定安装在动力齿轮柱上，动力齿轮外壳固定安装在动力底座上，动力主齿轮柱转动安装在动力齿轮外壳内，动力里齿轮固定安装在动力主齿轮柱上，动力里齿轮与动力齿轮产生啮合关系，动力主齿轮固定安装在动力主齿轮柱上，动力从齿轮柱转动安装在动力底座上，动力从齿轮固定安装在动力从齿轮柱上，动力主齿轮与动力从齿轮产生啮合关系，动力上圆轮转动安装在动力底座内，动力从齿轮履带缠绕在动力从齿轮柱与动力上圆轮上，动力下圆轮底座固定安装在动力底座内，动力上圆轮履带缠绕在动力上圆轮与动力下圆轮上，动力下圆轮转动安装在动力下圆轮底座内，动力电机圆轮固定安装在动力电机的电机轴上，动力连接杆固定安装在动力电机圆轮与动力下圆轮内，动力大履带缠绕在动力齿轮柱与动力扇心柱上。
[0008]
进一步的，所述的小底座杆与小底座形成转动配合，中底座杆与中底座形成转动配合。
[0009]
进一步的，所述的门与开关滑轨形成滑动配合，开关齿轮柱与底座形成转动配合，门齿轮柱与开关底座形成转动配合。
[0010]
进一步的，所述的浮板齿轮柱与浮板形成转动配合，浮板复合轮柱与浮板形成转动配合，浮板底座柱与浮板底座形成转动配合，浮板转轮与浮板小底座形成转动配合，浮板电缸轴与浮板大底座形成转动配合。
[0011]
进一步的，所述的动力齿轮柱与动力底座形成转动配合，动力主齿轮柱与动力齿轮外壳形成转动配合，动力从齿轮柱与动力底座形成转动配合，动力上圆轮与动力底座形成转动配合，动力下圆轮与动力下圆轮底座形成转动配合。
[0012]
进一步的，所述的小底座扇心上设置有多个小底座扇叶,动力扇心上设置有多个动力扇叶。
[0013]
进一步的，所述的底座、门上设置有多个排水孔。
[0014]
进一步的，所述的漂浮系统上设置有浮板。
[0015]
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明的底座内设置有小涡轮，可将收集到的鱼面吸到底座内部存放，底座上设置有多个排水孔；（2）本发明设置有开关系统，可自动开关取出鱼苗，且开关系统上的门设置有多个排水孔；（3）本发明的底座系统上设置有漂浮系统，可让整个装置始终漂浮于水面之上，不至于沉底淤泥之中，漂浮系统还设置了齿轮组，可对底座进行角度调整，更方便捕捉鱼苗；（4）本发明的底座系统上设置有动力系统，通过电机和齿轮组的配合，可推动底座在水中进行移动。
附图说明
[0016]
图1为本发明整体示意图。
[0017]
图2为本发明底座系统整体示意图。
[0018]
图3为本发明开关系统整体示意图。
[0019]
图4为本发明漂浮系统整体示意图。
[0020]
图5为本发明动力系统整体示意图。
[0021]
图6为本发明动力系统部分示意图。
[0022]
附图标号：1-底座系统；2-开关系统；3-漂浮系统；4-动力系统；101-底座；102-小底座；103-小底座扇叶；104-小底座扇心；105-中底座；106-中底座杆；107-中底座履带；108-中底座电机履带；109-底座电机；110-小底座杆；201-开关滑轨；202-门；203-门齿条；204-门齿轮；205-门齿轮柱；206-开关底座；207-开关底座齿轮；208-开关齿轮；209-开关齿轮柱；210-开关电机齿轮；211-开关电机；301-浮板；302-浮板齿轮；303-浮板齿轮柱；304-浮板电机履带；305-浮板电机；306-浮板复合轮柱；307-浮板复合轮；308-浮板底座小齿轮；309-浮板底座；310-浮板底座柱；311-浮板小齿轮；312-浮板小齿轮履带；313-浮板底座大齿轮；314-浮板转轮；315-浮板大底座；316-浮板小底座；317-浮板电缸轴；318-浮板电缸；401-动力底座；402-动力扇叶；403-动力扇心；404-动力扇心柱；405-动力电机；406-动力齿轮；407-动力齿轮柱；408-动力里齿轮；409-动力齿轮外壳；410-动力主齿轮；411-动力电机圆轮；412-动力主齿轮柱；413-动力从齿轮；414-动力从齿轮柱；415-动力从齿轮履带；416-动力下圆轮底座；417-动力下圆轮；418-动力连接杆；419-动力大履带；420-动力轴承；421-动力上圆轮；422-动力上圆轮履带。
具体实施方式
[0023]
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0024]
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5一种鱼苗收集机器人，包括底座系统1、开关系统2、漂浮系统3、动力系统4。
[0025]
底座系统1包括：底座101；开关系统2包括：开关滑轨201、开关电机211；漂浮系统3包括：浮板电缸318；动力系统4包括：动力底座401；底座系统1上设置有底座101，开关滑轨201固定安装在底座101侧面，开关电机211固定安装在底座101上，浮板电缸318固定安装在底座101上，动力底座401固定安装在底座101上。
[0026]
如图2所示为底座系统1的具体结构，其中底座101是底座，小底座102固定安装在底座101内，小底座杆110转动安装在小底座102内，小底座扇心104固定安装在小底座杆110上，小底座扇叶103固定安装在小底座扇心104上，中底座105固定安装在底座101内，中底座杆106转动安装在中底座105内，中底座履带107缠绕在小底座杆110与中底座杆106上，底座电机109固定安装在底座101内，中底座电机履带108缠绕在中底座杆106与底座电机109的电机轴上，通过底座电机109带动小底座扇心104进行转动。
[0027]
如图3所示为开关系统2的具体结构，其中开关滑轨201固定安装在底座101上，门202滑动安装在开关滑轨201内，门齿条203固定安装在门202内，开关电机211固定安装在底座101上，开关电机齿轮210固定安装在开关电机211的电机轴上，开关齿轮柱209转动安装
在底座101上，开关齿轮208固定安装在开关齿轮柱209上，开关齿轮208与开关电机齿轮210产生啮合关系，开关底座206固定安装在底座101上，门齿轮柱205转动安装在开关底座206内，开关底座齿轮207固定安装在门齿轮柱205上，开关底座齿轮207与开关齿轮208产生啮合关系，门齿轮204固定安装在门齿轮柱205上，门齿轮204与门齿条203产生啮合关系，通过开关电机211带动门齿轮204进行转动，门齿轮204带动门202进行升降。
[0028]
如图4所示为漂浮系统3的具体结构，其中浮板301是顶盖，浮板齿轮柱303转动安装在浮板301上，浮板齿轮302固定安装在浮板齿轮柱303上，浮板电机305固定安装在浮板301侧面，浮板电机履带304缠绕在浮板齿轮柱303与浮板电机305的电机轴上，浮板复合轮柱306转动安装在浮板301上，浮板复合轮307固定安装在浮板复合轮柱306上，浮板复合轮307与浮板齿轮302产生啮合关系，浮板底座309固定安装在浮板301上，浮板底座柱310转动安装在浮板底座309内，浮板底座小齿轮308固定安装在浮板底座柱310上，浮板底座小齿轮308与浮板复合轮307产生啮合关系，浮板底座大齿轮313固定安装在浮板底座柱310上，浮板小底座316固定安装在浮板301上，浮板转轮314转动安装在浮板小底座316内，浮板小齿轮履带312缠绕在浮板电缸轴317与浮板转轮314上，浮板小齿轮311固定安装在浮板转轮314上，浮板底座大齿轮313与浮板小齿轮311产生啮合关系，浮板大底座315固定安装在浮板301上，浮板电缸轴317转动安装在浮板大底座315内，浮板电缸318尾部固定安装在浮板电缸轴317上，浮板电缸318头部固定安装在底座101上，通过浮板电机305带动浮板电缸轴317进行转动，浮板电缸318可升降调整底座101的深度。
[0029]
如图3所示为开关系统2的具体结构，其中动力底座401固定安装在底座101后面，动力扇心柱404固定安装在动力轴承420内，动力扇心403固定安装在动力扇心柱404上，动力扇叶402固定安装在动力扇心403上，动力电机405固定安装在动力底座401内，动力齿轮柱407转动安装在动力底座401内，动力齿轮406固定安装在动力齿轮柱407上，动力齿轮外壳409固定安装在动力底座401上，动力主齿轮柱412转动安装在动力齿轮外壳409内，动力里齿轮408固定安装在动力主齿轮柱412上，动力里齿轮408与动力齿轮406产生啮合关系，动力主齿轮410固定安装在动力主齿轮柱412上，动力从齿轮柱414转动安装在动力底座401上，动力从齿轮413固定安装在动力从齿轮柱414上，动力主齿轮410与动力从齿轮413产生啮合关系，动力上圆轮421转动安装在动力底座401内，动力从齿轮履带415缠绕在动力从齿轮柱414与动力上圆轮421上，动力下圆轮底座416固定安装在动力底座401内，动力上圆轮履带422缠绕在动力上圆轮421与动力下圆轮417上，动力下圆轮417转动安装在动力下圆轮底座416内，动力电机圆轮411固定安装在动力电机405的电机轴上，动力连接杆418固定安装在动力电机圆轮411与动力下圆轮417内，动力大履带419缠绕在动力齿轮柱407与动力扇心柱404上，通过动力电机405带动动力扇心柱404转动，动力扇心柱404带动动力扇心403进行转动。