自适应升降式喷药车的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种自适应升降式喷药车。


背景技术：

2.喷药可以对农作物起到一定的病虫害防治，杀灭田地中的杂草。由于不 同的农作物植株高度不同，且同一种农作物不同生长时期的高度也不相同， 为确保对农作物病虫害的防治效果，喷药时应确保药液喷洒在适宜的位置。 因此，根据接收药液高度需求，应适时调节喷药高度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自适应升降式喷药车，用于适时调节喷药高 度，满足喷药需求。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：自适应升降式喷药车，它 包括机架，在机架上设有驱动单元、转向单元和药桶，其特征是，还包括：
5.支架，所述支架固定在机架顶部；
6.升降台，所述升降台滑动设置在支架的内侧，并在支架上设有驱动升降 台上下移动的升降单元；
7.喷药管，所述喷药管的第一端铰接设置在升降台内侧，并在升降台上设 有驱动喷药管绕铰接点摆动的伸缩单元；
8.托举单元，所述托举单元包括锁止机构和解除机构，锁止机构用于对升 降台进行托举并防止升降台的下移，解除机构用于解除锁止机构对升降台的 托举作用。
9.进一步地，所述升降单元包括转动安装在支架内的丝杠、固定在丝杠下 部的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、驱动蜗杆转动的升降电机，丝杠与固定在升 降台上的丝杠螺母螺纹连接。
10.进一步地，在升降台的左右侧壁上设有第一滑块，第一滑块与支架上的 第一滑槽上下滑动连接。
11.进一步地，在升降台的前后侧壁上设有支撑块，支撑块上表面设有圆弧 形孔，喷药管处于水平状态时，喷药管下部与圆弧形孔接触。
12.进一步地，在喷药管外壁上固定有若干均匀设置的固定杆，若干固定杆 依次设置且长度逐渐增大，在固定杆之间固定有斜杆。
13.进一步地，伸缩单元包括固定在喷药管第一端的齿轮、驱动其中一个齿 轮的伸缩电机，齿轮与升降台转动连接且两齿轮外啮合。
14.进一步地，锁止机构包括若干上下等间距设置的固定块、设置在固定块 上的托块，在托块上表面内设有长槽，在托块的第一端设有贯穿托块上下表 面的避让孔，在长槽内滑动安装有锁止块，在锁止块与长槽内壁之间设有弹 簧，在弹簧的作用下锁止块置于托块的下方并与托块面接触，托块的第一端 与固定块的第一端左右错开，在锁止块的阻挡作
用下托块仅能绕铰接点顺时 针摆动。
15.进一步地，解除机构包括与锁止块相对固定连接的推拉杆、固定在推拉 杆上的一对上下设置的作动块、转动设置在作动块内侧的凸轮、与凸轮共轴 设置的从动链轮、固定在支架上的推拉电机、固定在推拉电机输出端的主动 链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条，在作动块的内侧设有圆孔， 凸轮的外壁用于与圆孔内壁接触以推动作动块的移动，且作动块拉动锁止块 移动至长槽第二端时，锁止块对托块的锁止作用解除。
16.进一步地，还包括拉线，拉线的第一端与锁止块固定连接，拉线的第二 端穿过弹簧、固定块第二端的绳孔后与推拉杆固定连接。
17.进一步地，在齿轮的端面上设有接头，接头通过输送管与药桶连接。
18.本发明的有益效果是：本发明提供的自适应升降式喷药车，结构简单， 可以驱动升降台的上下移动，进而使得升降台及喷药管置于合适的高度位置， 以满足喷药需要。托举单元的设置，可以确保升降台在某一高度位置的相对 固定，起到锁止固定的作用。伸缩单元的设置，便于喷药管的收纳和展开， 可以将喷药管置于支架内侧，进而便于运输。
附图说明
19.图1为本发明正视图；
20.图2为升降台的正视图；
21.图3为升降台剖视图；
22.图4为喷药杆的正视图；
23.图5为喷药杆折叠后示意图；
24.图6为喷药杆展开后的示意图；
25.图7为升降台、支架和托举单元的装配示意图；
26.图8为支架的俯视图；
27.图9为图2中的a向向视图；
28.图10为升降台与升降单元的装配示意图；
29.图11为托举单元的正视图；
30.图12为托块与固定块的装配示意图；
31.图13为固定块剖视图；
32.图14为固定块俯视图；
33.图15为托块向上摆动示意图；
34.图16为托块向下摆动示意图；
35.图17为解除机构的示意图；
36.图18为凸轮与作动块的装配示意图；
37.图中：1机架，2药桶，21输送管，22药液，3支架，31侧孔，32支撑板，33第一滑槽，34第一通孔，35连接杆，4升降台，41第一滑块，42第二通 孔，43支撑块，44丝杠螺母，5喷药管，51齿轮，52斜杆，53固定杆，54 接头，55伸缩电机，6丝杠，61蜗轮，62蜗杆，63升降电机，7托块，71圆 弧面，72耳板，73固定块，731长槽，732避让孔，733绳孔，734第二滑槽， 74弹簧，75锁止块，751第二滑块，76拉线，8推拉杆，81作动块，82圆孔， 83从动链轮，84主动链轮，85推拉电机，86链条，87凸轮。
具体实施方式
38.如图1至图18所示，本发明主要包括机架1、药桶2、支架3、升降台4、 升降单元、伸缩单元和托举单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
39.如图1所示，机架1为本发明的基础部件，机架上至少设置有行走轮、 驱动单元和转向单元，使得整个喷药车具备行走功能、转向功能。在机架的 顶部安装(固定安装或可拆卸的安装)有药桶2，药桶内盛有待喷农药。药桶 上连接有输送管21，用于输送农药；药桶内或者机架上还应设置有药泵，用 于抽取药桶中的农药至输送管内。
40.在机架的顶部固定有支架3，支架是升降台4、伸缩单元和托举单元的安 装基础，如图7、图8所示，支架3为长方体形的金属件，可以通过型材焊接 得到，也可以通过螺栓连接的方式将各型材固定在一起。支架内部中空，支 架的前后侧壁上设有侧孔31，在支架的内部固定有支撑板32，在支撑板的侧 壁以及支架的内壁上均设有第一滑槽33，第一滑槽用于与升降台滑动连接。 在支架前后两端的顶部均设有第一通孔34，在支撑板顶部与支架的内壁之间 设有连接杆35，以增强支架整体的结构强度。支架的底部与机架固定连接， 支架竖向设置。
41.在支架左端与支撑板之间的空间中上下滑动安装有升降台4，如图2、图 4和图9所示，升降台为长方体形的中空结构，且升降台顶部敞口。在升降台 的左右侧壁上均固定有一对“t”字形的第一滑块41，第一滑块用于与第一滑 槽滑动连接。在升降台的前后侧壁的顶部均设有第二通孔42，在升降台的前 后侧壁固定有支撑块43，支撑块的上表面内设有圆弧形孔，支撑块的作用是 与处于水平状态的喷药管下部的接触，进而对喷药管起到辅助支撑的作用。 在竖直方向上看，支撑块位于第二通孔的下方。在升降台的左右侧壁上设有 丝杠螺母44，且丝杠螺母介于成对的两第一滑块之间。升降台上下滑动设置 在支架的左端，为驱动升降台的升降，在支架上设有升降单元。
42.如图10所示，升降单元包括转动安装在支架的顶部与底部之间的丝杠6、 固定在丝杠底部的蜗轮61、固定在支架底部的升降电机63、固定在升降电机 输出端的蜗杆62，蜗杆与蜗轮啮合，丝杠与丝杠螺母配合，这样通过升降单 元驱动升降台的上下移动，升降单元停止工作时，升降台处于固定的高度位 置。当需要调节升降台的高度时，启动升降单元即可。
43.在升降台上安装有喷药管5，如图4所示，喷药管5为圆形金属管，且喷 药管的第一端敞口、第二端封堵。单根喷药管的长度在1
‑
2米之间，为增强 喷药管的结构强度，在喷药管上固定有若干均匀设置的固定杆53，固定杆第 一端与喷药管焊接固定，在固定杆的第二端固定有斜杆52。各固定杆依次设 置，且固定杆的长度逐渐增大，这样斜杆与喷药管相对固定，且斜杆与喷药 管之间呈锐角夹角。在喷药管上均匀设置在有雾化喷嘴，用于喷出农药。齿 轮上设有接头54，接头用于与输送管连接。
44.在喷药管与升降台之间设有伸缩单元，通过伸缩单元实现喷药管的收纳 和展开。如图5所示，伸缩单元包括固定在升降台上的伸缩电机55、固定在 喷药管的安装端的齿轮51，齿轮转动安装在升降台内侧，且两齿轮之间外啮 合。在伸缩单元的作用下，当第一个齿轮顺时针转动时，第二个齿轮逆时针 转动。在伸缩单元的作用下，两喷药管可以处于竖直状态(即伸缩状态)。如 图6所示，在伸缩单元的作用下，两喷药管还可以处于水平状态(即展开状 态)，此时，输送管内的农药22进入喷药管，并经喷药管上的喷嘴喷出。非 使用状态
下，通过伸缩单元使得喷药管处于竖直状态，然后通过升降单元将 升降台连同喷药管置于最低位置。使用状态下，通过升降单元将升降台连同 喷药管置于合适的高度位置，然后通过伸缩单元使得喷药管处于展开状态， 此时支撑块对喷药管进行辅助支撑，启动药泵后便可以实施农药喷洒。
45.为实现对某一高度位置的升降台的辅助支撑，在支架的右端设有托举单 元。如图7、图11所示，托举单元包括锁止机构和解除机构，锁止机构为上 下等间距设置的多个。
46.锁止机构包括托块7和固定块73，如图12所示，托块为长方体形结构， 托块第一端的底部设有圆弧面71，托块的第二端为半圆形并与耳板72铰接连 接，耳板则固定在固定块73的第一端。固定块与支架固定连接，这样托块可 以相对支架转动。在托块与耳板之间设有扭簧，在扭簧的作用下托块的下表 面与固定块的上表面平齐，且此时托块的第一端越过固定块的第一端端面后 向远离固定块的一侧延伸。如图12至图14所示，固定块73为长方体形结构， 在固定块的上表面内设有长槽731，在固定块的第一端设有避让孔732，避让 孔为长方形孔，且避让孔贯穿固定块的上、下表面。在固定块第二端的端面 上设有绳孔733，绳孔与长槽连通。在长槽的内壁上设有第二滑槽734，在长 槽内设有锁止块75，在锁止块的侧壁上设有第二滑块751，第二滑块用于与 第二滑槽滑动连接。在锁止块与固定块的第二端之间设有弹簧74，在弹簧的 作用下锁止块置于长槽的最左端。自然状态下，托块下表面与锁止块上表面 接触；在锁止块上固定有拉线76，拉线的第一端与锁止块固定连接，拉线的 第二端穿过弹簧、绳孔后置于固定块外侧。锁止机构对升降台的托举作用， 体现在托块上表面与丝杠螺母下表面接触，进而对丝杠螺母及升降台起到辅 助支撑的作用。
47.如图15所示，此时向上推动托块的第一端时，托块可以绕铰接点顺时针 摆动。如图16所示，向外拉动拉线使得锁止块向固定块的第二端移动时，可 以使得锁止块从避让孔上方移开，此时向下推动托块的第一端时，托块可以 绕铰接点逆时针摆动。锁止机构的作用是对处于某一高度位置的升降台上的 丝杠螺母进行辅助支撑，防止升降台的自行下移。当需要向下调节升降台的 高度位置时，可以通过解除机构实现对锁止机构的锁止作用的解除。
48.如图17、图18所示，解除机构包括与所有拉线固定连接的推拉杆8、固 定在推拉杆上的一对上下设置的作动块81、转动设置在作动块内侧的凸轮87、 与凸轮共轴设置的从动链轮83、固定在支架上的推拉电机85、固定在推拉电 机输出端的主动链轮84、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条86，在作动 块的内侧设有圆孔82，凸轮的外壁用于与圆孔内壁接触以推动作动块的移动。
49.当需要解除锁止机构对升降台的辅助支撑作用时，启动解除电机，使得 凸轮转动，当凸轮的最高点与圆孔内壁接触并推动作动块时，便可以带动推 拉杆向远离托块的一侧移动，此时推拉杆向支架第二端拉动拉线，进而使得 弹簧受压缩，此时锁止块从避让孔上方移开。在升降单元的作用下升降台下 移，当丝杠螺母与托块第一端接触后会推动托块逆时针摆动，进而使得托块 对丝杠螺母的阻挡作用消失，这样丝杠螺母可以越过托块。当锁止块位于固 定块第一端，且向上推动托块第一端时，可以推动托块绕铰接点的顺时针摆 动；丝杠螺母的重量施加在托块第一端时，由于托块的下表面与锁止块的上 表面接触，此时锁止块对托块的逆时针摆动起到阻挡作用，进而实现对升降 台的锁止。
50.本发明结构简单，可以驱动升降台的上下移动，进而使得升降台及喷药 管置于合
适的高度位置，以满足喷药需要。托举单元的设置，可以确保升降 台在某一高度位置的相对固定，起到锁止固定的作用。伸缩单元的设置，便 于喷药管的收纳和展开，可以将喷药管置于支架内侧，进而便于运输。