一种园林苗木起苗机的制作方法

[0001]
本发明涉及苗木种植管理作业机械技术领域，更具体的说是涉及一种园林苗木起苗机。


背景技术：

[0002]
绿化苗木出圃是培育苗木的重要环节，起苗好坏会直接影响苗木质量和栽植后的成活率。苗木起苗方式主要有裸根起苗和带土球起苗两种。裸根起苗时一般需要先根据起苗深度，人工切断苗根，然后打碎根部泥土，把苗木以不带或少带土壤的方式取出苗木，该方法适用于黄杨、侧柏、马尾松等大多数落叶树苗木和少数容易成活的针叶树小苗和常绿树小苗。带土球起苗是把苗木从苗圃中以携带一定大小的土球的方式起苗，该方法苗木根系损伤少、成活率高，适用于常绿树、名贵树和较大的花灌木等苗木的移栽，苗木形成景观过程中养护较为方便，满足我国城乡建设中快速绿化的需要。
[0003]
目前，我国绝大多数中小型苗木基地均采用人工起苗，劳动强度大、起苗效率低、苗木质量难以保证。随着苗木生产的进一步发展，苗木基地采用机械化起苗成为必然趋势。然而现有起苗机械种类较少，功能单一，除少数大中型苗木带土球起苗机械外，适用于苗圃成垅密植苗木的起苗机械几乎为空白。
[0004]
因此，如何提供一种机械化程度高、适用于苗圃成垅密植苗木的起苗机，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于此，本发明提供了一种园林苗木起苗机，旨在解决上述技术问题。
[0006]
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0007]
一种园林苗木起苗机，包括：
[0008]
履带底盘；
[0009]
机架；所述机架固定在所述履带底盘上方；
[0010]
起苗铲刀机构；所述起苗铲刀机构安装在所述履带底盘和机架的前端，且用于入土产苗，并将铲出的苗木向所述机架上方输送；
[0011]
苗木传送机构；所述苗木传送机构安装在所述机架上方，且用于将所述起苗铲刀机构输入的苗木向所述机架后端输送；
[0012]
动力系统；所述动力系统安装在所述机架后端上方，且用于提供起苗机的输入动力；
[0013]
操控系统；所述操控系统固定在所述机架后端，且位于所述动力系统的后方，用于对所述动力系统进行操控；
[0014]
操控平台；所述操控平台固定在所述机架的后端，且用于为操作人员提供操控空间。
[0015]
通过上述技术方案，本发明通过起苗铲刀机构铲入土中一定深度将苗木连根铲
起，运送至苗木传送机构，最终传送至起苗机后方顺序落下。本发明结构简单，方便实用，可以自动完成起苗、排苗工作，实现成垅苗圃苗木机械化起苗，节省人工成本，降低苗木起苗的劳动强度。
[0016]
优选的，在上述一种园林苗木起苗机中，所述履带底盘包括两个平行间隔布置的三角履带行走机构；两个所述三角履带行走机构之间通过多根连接横梁固定连接；所述三角履带行走机构由前到后的水平高度逐渐增大。机架与履带底盘的三角履带行走机构的上部履带面平行，也呈前低后高的形式。
[0017]
优选的，在上述一种园林苗木起苗机中，所述机架包括多根方管横梁和方管纵梁；多根所述方管横梁和方管纵梁组合形成矩形框架结构；所述矩形框架结构通过多根竖直固定在所述连接横梁上的立柱固定，所述矩形框架结构由前到后的水平高度逐渐增大。机架为起苗铲刀机构、苗木传送机构、动力系统、操控机构和操控平台的综合载体。
[0018]
优选的，在上述一种园林苗木起苗机中，所述起苗铲刀机构包括铲刀板、铲刀片、挡板、支撑杆、前臂、液压杆、限位螺杆和限位螺栓；所述铲刀板倾斜布置在所述履带底盘和机架的前端，且所述铲刀板由前到后的水平高度逐渐增大，所述铲刀板的前端具有弯折部，所述铲刀片安装在所述弯折部上；所述挡板的数量为两块，且分别固定在所述铲刀板的两侧；所述支撑杆一端与所述铲刀板的底面铰接，另一端与所述机架前端的连接横梁上的支撑杆安装座铰接；所述前臂的数量为两个，且分别布置在所述铲刀板两侧，所述前臂一端与所述铲刀板的前端铰接，另一端与所述三角履带行走机构外侧后端的前臂转轴铰接；所述液压杆的数量为两个，所述液压杆的固定端与所述机架前端的液压杆安装座铰接，伸缩端与所述前臂的杆体前部铰接；所述限位螺杆的一端固定在所述前臂中部的限位螺杆安装座上，另一端向上穿过所述机架上的孔；所述限位螺栓与所述限位螺杆螺纹紧固配合，并压紧在所述机架顶面。
[0019]
两条平行布置的三角履带行走机构前低后高，以便于苗木传送机构也呈前低后高的形式，降低苗木传送机构接苗端高度，从而减少起苗铲刀机构铲苗至苗木传送机构的距离。前臂转轴分别固定在三角履带行走机构的外侧偏后位置，用于安装前臂，前臂可绕前臂转轴转动，从而调整起苗铲刀机构的入土深度。
[0020]
铲刀和铲刀板组合成起苗铲刀，起苗铲刀铲入土中一定深度将苗木带土连根铲起，经过分流板分流和压苗杆压苗，分别运送至两侧的苗木传送机构。
[0021]
铲刀片刃口为等距排列的锯齿状刀齿，入土阻力小，破土均匀，能有效切断苗木根茎，防止刀体被根系缠绕，减少苗木根系损伤，提高苗木起苗效率和苗木质量。
[0022]
铲刀片材料选用高碳钢，经热处理后具有高硬度和高耐磨性，提高铲苗效率，增加铲刀片使用寿命。铲刀板为前后弯折成一定角度的钢板，前端弯折角度对应安装在其上的铲刀片的入土铲苗角度，后端弯折角度对应苗木流入苗木传送机构的角度。
[0023]
优选的，在上述一种园林苗木起苗机中，所述铲刀片的前端为锯齿状，且通过沉头螺钉与所述弯折部可拆卸连接，所述铲刀片上具有与所述沉头螺钉配合的沉头孔。铲刀片上有一排90
°
沉头孔结构，用90
°
沉头螺钉和螺帽固定在铲刀板上，螺钉头下沉，不会阻碍铲起的苗木和土壤在铲刀片的流动。铲刀片刀齿磨损以后可以重新刃磨或整体更换。
[0024]
优选的，在上述一种园林苗木起苗机中，所述铲刀板的顶面固定有呈v型布置的两块分流板，两块所述分流板将所述铲刀板划分为两条对称的输送通道；两块所述挡板的前
端通过压苗杆固定螺母紧固连接有压苗杆；所述压苗杆穿过两块所述挡板和两块所述分流板。可将铲起的苗木和土壤均匀分为两个部分，收窄后分别导向两侧的苗木传送机构。
[0025]
优选的，在上述一种园林苗木起苗机中，所述苗木传送机构的数量为两个，且分别与两条所述输送通道对应布置；所述苗木传送机构包括支架、滚筒、传送带、挡板和驱动电机；所述支架的数量为两个，且平行间隔固定在所述机架上；所述滚筒的数量为两个，且分别转动连接在两根所述支架的端头之间；所述传送带套设在两个所述滚筒上，所述传送带的前端位于所述输送通道的出口下方，所述传送带为中空的网链式结构；所述挡板的数量为两个，且分别固定在两个所述支架上；所述驱动电机固定在所述机架上，且其动力输出端与一个所述滚筒的端头固定连接。
[0026]
工作时由驱动电机驱动滚筒旋转，带动传送带运动，将其上的苗木由前端传送至后端。苗木由起苗铲刀铲起，经过分流板分流至两侧，再由苗木传送机构传送至后方顺序落下。传送带为中空的网链式结构，可以增加苗木和土壤的滑动阻力，防止苗木和土壤下滑，此外，苗木在其上传送过程中脱落的泥土可由传送带上的网链间隙漏下，尽可能减少传送带上泥土运送量。传送带两侧的挡板保证苗木在传送带上传送时不会从两侧掉落。
[0027]
优选的，在上述一种园林苗木起苗机中，所述动力系统布置在两个所述苗木传送机构之间；所述动力系统包括固定在所述机架上的柴油机，以及与所述柴油机连接的发电机和液压泵；所述柴油机用于给所述三角履带行走机构提供行进动力；所述发电机用于给所述驱动电机供电；所述液压泵用于给所述液压杆提供液压驱动力。能够有效满足动力需求。
[0028]
优选的，在上述一种园林苗木起苗机中，所述操控系统布置在两个所述苗木传送机构之间；所述操控系统包括固定在所述机架上的变速箱；所述变速箱的动力输入端与所述柴油机的动力输出端连接，所述变速箱的动力输出端与所述三角履带行走机构的动力输入端连接；所述变速箱上安装有多个操纵杆、多个控制按钮和一个控制面板。变速箱可对柴油机提供的主动力进行变速和前进后退操作，多个操纵杆变换档位可以调整变速箱变速和前进后退状态，多个控制按钮布置在控制面板上，可以控制电气系统和液压阀的开关状态。
[0029]
优选的，在上述一种园林苗木起苗机中，所述操控平台包括固定在所述机架后端的站立平台，以及固定在所述站立平台两侧的护栏。站立平台供操作人员开机时站立用，护栏为操作人员提供安全防护。
[0030]
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种园林苗木起苗机，通过起苗铲刀机构铲入土中一定深度将苗木连根铲起，经过分流板分流和压苗杆压苗，分别运送至两侧的苗木传送机构，最终传送至起苗机后方顺序落下。压苗杆可使苗木定向顺序排列，苗木传送机构中的网链式传送带可使苗木根部的大部分土壤在传输过程中抖动并漏下，从而减轻后续捡拾苗木和平整土地的工作量。本发明结构简单，方便实用，可以自动完成起苗、排苗和苗木根土分离工作，实现成垅苗圃苗木机械化起苗，节省人工成本，降低苗木起苗的劳动强度。
附图说明
[0031]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0032]
图1附图为本发明提供的园林苗木起苗机的结构示意图；
[0033]
图2附图为本发明提供的园林苗木起苗机的主视图；
[0034]
图3附图为本发明提供的履带底盘和机架结构的主视图；
[0035]
图4附图为本发明提供的履带底盘和机架结构的俯视图；
[0036]
图5附图为本发明提供的履带底盘、机架和起苗铲刀机构的主视图；
[0037]
图6附图为本发明提供的履带底盘、机架和起苗铲刀机构的俯视图；
[0038]
图7附图为本发明提供的起苗铲刀机构抬起状态的主视图；
[0039]
图8附图为本发明提供的起苗铲刀机构变化的原理图；
[0040]
图9附图为本发明提供的苗木传送机构的结构示意图；
[0041]
图10附图为本发明提供的动力系统、操控系统和操控平台结构的主视图。
[0042]
其中：
[0043]
1-履带底盘；
[0044]
11-三角履带行走机构；12-连接横梁；13-前臂转轴；
[0045]
2-机架；
[0046]
21-方管横梁；22-方管纵梁；23-立柱；24-支撑杆安装座；25-液压杆安装座；
[0047]
3-起苗铲刀机构；
[0048]
31-铲刀板；32-铲刀片；33-挡板；34-支撑杆；35-前臂；36-液压杆；
[0049]
37-限位螺杆；38-限位螺栓；39-限位螺杆安装座；310-分流板；311-压苗杆固定螺母；312-压苗杆；
[0050]
4-苗木传送机构；
[0051]
41-支架；42-滚筒；43-传送带；44-挡板；45-驱动电机；
[0052]
5-动力系统；
[0053]
51-柴油机；52-发电机；53-液压泵；
[0054]
6-操控系统；
[0055]
61-变速箱；62-操纵杆；63-控制按钮；64-控制面板；
[0056]
7-操控平台；
[0057]
71-站立平台；72-护栏。
具体实施方式
[0058]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059]
参见附图1至附图10，本发明实施例公开了一种园林苗木起苗机，包括：
[0060]
履带底盘1；
[0061]
机架2；机架2固定在履带底盘1上方；
[0062]
起苗铲刀机构3；起苗铲刀机构3安装在履带底盘1和机架2的前端，且用于入土产
苗，并将铲出的苗木向机架2上方输送；
[0063]
苗木传送机构4；苗木传送机构4安装在机架2上方，且用于将起苗铲刀机构3输入的苗木向机架2后端输送；
[0064]
动力系统5；动力系统5安装在机架2后端上方，且用于提供起苗机的输入动力；
[0065]
操控系统6；操控系统6固定在机架2后端，且位于动力系统5的后方，用于对动力系统5进行操控；
[0066]
操控平台7；操控平台7固定在机架2的后端，且用于为操作人员提供操控空间。
[0067]
为了进一步优化上述技术方案，履带底盘1包括两个平行间隔布置的三角履带行走机构11；两个三角履带行走机构11之间通过多根连接横梁12固定连接；三角履带行走机构11由前到后的水平高度逐渐增大。
[0068]
为了进一步优化上述技术方案，机架2包括多根方管横梁21和方管纵梁22；多根方管横梁21和方管纵梁22组合形成矩形框架结构；矩形框架结构通过多根竖直固定在连接横梁12上的立柱23固定，矩形框架结构由前到后的水平高度逐渐增大。
[0069]
为了进一步优化上述技术方案，起苗铲刀机构3包括铲刀板31、铲刀片32、挡板33、支撑杆34、前臂35、液压杆36、限位螺杆37和限位螺栓38；铲刀板31倾斜布置在履带底盘1和机架2的前端，且铲刀板31由前到后的水平高度逐渐增大，铲刀板31的前端具有弯折部，铲刀片32安装在弯折部上；挡板33的数量为两块，且分别固定在铲刀板31的两侧；支撑杆34一端与铲刀板31的底面铰接，另一端与机架2前端的连接横梁12上的支撑杆安装座24铰接；前臂35的数量为两个，且分别布置在铲刀板31两侧，前臂35一端与铲刀板31的前端铰接，另一端与三角履带行走机构11外侧后端的前臂转轴13铰接；液压杆36的数量为两个，液压杆36的固定端与机架2前端的液压杆安装座25铰接，伸缩端与前臂35的杆体前部铰接；限位螺杆37的一端固定在前臂35中部的限位螺杆安装座39上，另一端向上穿过机架上1的孔；限位螺栓38与限位螺杆37螺纹紧固配合，并压紧在机架2顶面。
[0070]
为了进一步优化上述技术方案，铲刀片32的前端为锯齿状，且通过沉头螺钉与弯折部可拆卸连接，铲刀片32上具有与沉头螺钉配合的沉头孔。
[0071]
为了进一步优化上述技术方案，铲刀板31的顶面固定有呈v型布置的两块分流板310，两块分流板310将铲刀板31划分为两条对称的输送通道；两块挡板33的前端通过压苗杆固定螺母311紧固连接有压苗杆312；压苗杆312穿过两块挡板33和两块分流板310。
[0072]
为了进一步优化上述技术方案，苗木传送机构4的数量为两个，且分别与两条输送通道对应布置；苗木传送机构4包括支架41、滚筒42、传送带43、挡板44和驱动电机45；支架41的数量为两个，且平行间隔固定在机架2上；滚筒42的数量为两个，且分别转动连接在两根支架41的端头之间；传送带43套设在两个滚筒42上，传送带43的前端位于输送通道的出口下方，传送带43为中空的网链式结构；挡板44的数量为两个，且分别固定在两个支架41上；驱动电机45固定在机架2上，且其动力输出端与一个滚筒42的端头固定连接。
[0073]
为了进一步优化上述技术方案，动力系统5布置在两个苗木传送机构4之间；动力系统5包括固定在机架2上的柴油机51，以及与柴油机51连接的发电机52和液压泵53；柴油机51用于给三角履带行走机构11提供行进动力；发电机52用于给驱动电机45供电；液压泵53用于给液压杆36提供液压驱动力。
[0074]
为了进一步优化上述技术方案，操控系统6布置在两个苗木传送机构4之间；操控
系统6包括固定在机架2上的变速箱61；变速箱61的动力输入端与柴油机51的动力输出端连接，变速箱61的动力输出端与三角履带行走机构11的动力输入端连接；变速箱61上安装有多个操纵杆62、多个控制按钮63和一个控制面板64。
[0075]
为了进一步优化上述技术方案，操控平台7包括固定在机架2后端的站立平台71，以及固定在站立平台71两侧的护栏72。
[0076]
本实施方式中，操作人员站在操控平台7上，启动动力系统5和操控机构6，起苗铲刀机构3铲入土中一定深度将苗木带土连根铲起，经过分流板310分流和压苗杆312压苗，分别运送至两侧的苗木传送机构4，最终传送至起苗机后方顺序落下。压苗杆312可使苗木定向顺序排列，苗木传送机构4中的网链式传送带43可使苗木根部的大部分土壤在传输过程中抖动并漏下，从而减轻后续捡拾苗木和平整土地的工作量。
[0077]
履带底盘1上的前臂转轴13与支撑杆34的机架2上的支撑杆安装座24转轴的连线构成一条虚拟的固定连杆，和铲刀板31、支撑杆34、前臂35构成四连杆机构。
[0078]
铲苗时，液压杆34伸出，将前臂35下压，带动铲刀板31和铲刀片32下移至铲苗深度。行走时，液压杆34收回，将前臂35上抬，带动铲刀片32和铲刀板31上移至高位，保证行走时具有足够的离地间隙。限位螺杆安装座39固定在前臂35上，限位螺杆37固定在限位螺杆安装座39上，限位螺杆37穿过机架2上的孔，和限位螺栓38相配合，可以调节前臂35下压角度，从而调节铲苗深度。
[0079]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0080]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。