一种花草幼苗移栽装置的制作方法

[0001]
本发明涉及到农用机械技术相关技术领域，特别涉及一种花草幼苗移栽装置。


背景技术：

[0002]
在农作物，尤其是高经济作物，如烟草等的种植过程中，常常是在培养室内进行幼苗的培养，待幼苗长大到一定程度时，再将幼苗移栽到大田中，可以提高种苗的成活率。而幼苗的移栽，现有技术中通常是通过人工开设栽种穴，将幼苗放入后进行覆土埋种。这种操作方式的劳动强度非常大，而且由于幼苗的最佳移栽期较短，需要在短时间内大量移栽，因此就对劳动力数量要求较高，导致成本也较高。


技术实现要素：

[0003]
针对上述技术问题，本发明提出一种花草幼苗移栽装置，工作高效，节省大量人工劳动力。
[0004]
本发明使用的技术方案是：一种花草幼苗移栽装置，包括机架，换位丝杆电机，换位丝杆，换位滑台导柱，换位滑台，下滑丝杆电机，下滑丝杆，下滑板，下滑板连接柱，下滑安装板，收苗杆，外侧连杆，内侧连杆，内侧连杆压板，开壤杆滑板导柱，开壤杆滑板，开壤杆滑板弹簧，开壤杆，移动轮子，外侧连杆压板，内侧滑台丝杆电机，内侧滑台丝杆，外侧滑台丝杆一，外侧滑台一，外侧滑台二，外侧滑台丝杆二，丝杆带轮皮带，丝杆带轮，左旋收苗杆丝杆，联轴器，右旋收苗杆丝杆，收苗杆丝杆带轮，收苗杆丝杆带轮皮带，收苗杆丝杆带轮电机，内侧滑台；机架的底部安装有移动轮子，开壤杆滑板导柱的两端固定安装在换位滑台上，换位滑台导柱的两端固定安装在机架上。
[0005]
换位丝杆的两端分别旋转安装在机架上，换位丝杆的一端与换位丝杆电机固定连接，换位丝杆电机固定安装在机架上；换位滑台滑动安装在换位滑台导柱上，换位滑台与换位丝杆之间以螺旋副连接。
[0006]
进一步的，内侧滑台丝杆电机固定安装在机架上，内侧滑台丝杆的两端分别旋转安装在换位滑台上，内侧滑台丝杆的一端与内侧滑台丝杆电机固定连接，内侧滑台丝杆的另一端与丝杆带轮固定连接，丝杆带轮有三个，另外两个丝杆带轮分别与外侧滑台丝杆一、外侧滑台丝杆二的一端固定就，三个丝杆带轮之间通过丝杆带轮皮带连接，外侧滑台丝杆一、外侧滑台丝杆二的两端分别旋转安装在换位滑台上，并且外侧滑台丝杆一、外侧滑台丝杆二分别位于内侧滑台丝杆的两侧，外侧滑台一、外侧滑台二、内侧滑台分别滑动安装在换位滑台上机架其中内侧滑台与内侧滑台丝杆以螺旋副连接，外侧滑台一、外侧滑台二分别与外侧滑台丝杆一、外侧滑台丝杆二以螺旋副连接。
[0007]
进一步的，内侧连杆有两个，两个内侧连杆的一端与分别内侧滑台旋转连接，两个内侧连杆的另一端与内侧连杆压板旋转连接，内侧连杆压板滑动安装在开壤杆滑板导柱上，内侧连杆压板的下端与开壤杆滑板接触，同理，外侧连杆有两个，两个外侧连杆的一端分别与外侧滑台一、外侧滑台二旋转连接，两个外侧连杆的另一端分别与外侧连杆压板旋
转连接，外侧连杆压板滑动安装在开壤杆滑板导柱上，外侧连杆压板的下端与开壤杆滑板接触，开壤杆滑板滑动安装在开壤杆滑板导柱上，开壤杆滑板的底端固定安装有开壤杆，开壤杆与换位滑台的底端滑动连接，并且开壤杆上套装有开壤杆滑板弹簧，开壤杆滑板弹簧的一端与开壤杆滑板接触，开壤杆滑板弹簧的另一端与换位滑台的底端接触。
[0008]
进一步的，下滑丝杆电机固定安装在机架上，下滑丝杆的两端旋转安装在机架上，下滑丝杆的一端与下滑丝杆电机固定连接，下滑板与下滑板连接柱的一端固定连接，下滑板连接柱的另一端与下滑安装板固定连接，下滑板连接柱滑动安装在机架上，并且下滑板连接柱与下滑丝杆之间以螺旋副连接，左旋收苗杆丝杆、右旋收苗杆丝杆均有两个，左旋收苗杆丝杆、右旋收苗杆丝杆的两端分别旋转安装在下滑安装板上，左旋收苗杆丝杆与右旋收苗杆丝杆以联轴器连接，收苗杆丝杆带轮有三个，位于中间的收苗杆丝杆带轮与收苗杆丝杆带轮电机固定连接，其余两个收苗杆丝杆带轮分别与左旋收苗杆丝杆、右旋收苗杆丝杆的一端固定连接，三个收苗杆丝杆带轮以收苗杆丝杆带轮皮带连接，收苗杆有两个，两个收苗杆分别以螺旋副与左旋收苗杆丝杆、右旋收苗杆丝杆连接。
[0009]
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）节省了人工劳动力，以开壤，收苗实现幼苗的移栽操作；（2）开壤以及收苗杆可使提取的幼苗以及土壤规整，方便运送；（3）开壤与收苗以换位实现工序的变换。
附图说明
[0010]
图1、图2、图3、图4为本发明整体结构示意图。
[0011]
附图标号：1-机架；2-换位丝杆电机；3-换位丝杆；4-换位滑台导柱；5-换位滑台；6-下滑丝杆电机；7-下滑丝杆；8-下滑板；9-下滑板连接柱；10-下滑安装板；11-收苗杆；12-外侧连杆；13-内侧连杆；14-内侧连杆压板；15-开壤杆滑板导柱；16-开壤杆滑板；17-开壤杆滑板弹簧；18-开壤杆；19-移动轮子；20-外侧连杆压板；21-内侧滑台丝杆电机；22-内侧滑台丝杆；23-外侧滑台丝杆一；24-外侧滑台一；25-外侧滑台二；26-外侧滑台丝杆二；27-丝杆带轮皮带；28-丝杆带轮；29-左旋收苗杆丝杆；30-联轴器；31-右旋收苗杆丝杆；32-收苗杆丝杆带轮；33-收苗杆丝杆带轮皮带；34-收苗杆丝杆带轮电机；35-内侧滑台。
具体实施方式
[0012]
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0013]
实施例：如图1，图2，图3，图4所示：一种花草幼苗移栽装置，包括机架1，换位丝杆电机2，换位丝杆3，换位滑台导柱4，换位滑台5，下滑丝杆电机6，下滑丝杆7，下滑板8，下滑板连接柱9，下滑安装板10，收苗杆11，外侧连杆12，内侧连杆13，内侧连杆压板14，开壤杆滑板导柱15，开壤杆滑板16，开壤杆滑板弹簧17，开壤杆18，移动轮子19，外侧连杆压板20，内侧滑台丝杆电机21，内侧滑台丝杆22，外侧滑台丝杆一23，外侧滑台一24，外侧滑台二25，外侧滑台丝杆二26，丝杆带轮皮带27，丝杆带轮28，左旋收苗杆丝杆29，联轴器30，右旋收苗杆丝杆31，收苗杆丝杆带轮32，收苗杆丝杆带轮皮带33，收苗杆丝杆带轮电机34，内侧滑台35；：机架1的底部安装有移动轮子19，开壤杆滑板导柱15的两端固定安装在换位滑台5上，换位滑台导柱4的两端固定安装在机架1上。
[0014]
换位丝杆3的两端分别旋转安装在机架1上，换位丝杆3的一端与换位丝杆电机2固定连接，换位丝杆电机2固定安装在机架1上；换位滑台5滑动安装在换位滑台导柱4上，换位滑台5与换位丝杆3之间以螺旋副连接。开壤后，换位丝杆电机2控制换位丝杆3转动，换位滑台5滑动进行换位，使收苗杆11位于开过壤的幼苗上方。
[0015]
内侧滑台丝杆电机21固定安装在机架1上，内侧滑台丝杆22的两端分别旋转安装在换位滑台5上，内侧滑台丝杆22的一端与内侧滑台丝杆电机21固定连接，内侧滑台丝杆22的另一端与丝杆带轮28固定连接，丝杆带轮28有三个，另外两个丝杆带轮28分别与外侧滑台丝杆一23、外侧滑台丝杆二26的一端固定就，三个丝杆带轮28之间通过丝杆带轮皮带27连接，外侧滑台丝杆一23、外侧滑台丝杆二26的两端分别旋转安装在换位滑台5上，并且外侧滑台丝杆一23、外侧滑台丝杆二26分别位于内侧滑台丝杆22的两侧，外侧滑台一24、外侧滑台二25、内侧滑台35分别滑动安装在换位滑台5上机架1其中内侧滑台35与内侧滑台丝杆22以螺旋副连接，外侧滑台一24、外侧滑台二25分别与外侧滑台丝杆一23、外侧滑台丝杆二26以螺旋副连接。内侧滑台丝杆电机21控制内侧滑台丝杆22转动，在三个丝杆带轮28以及丝杆带轮皮带27的作用下，内侧滑台丝杆22、外侧滑台丝杆一23、外侧滑台丝杆二26同时转动，进而内侧滑台35滑动，外侧滑台一24、外侧滑台二25滑动，外侧滑台一24、外侧滑台二25与内侧滑台35的滑动方向相反。
[0016]
内侧连杆13有两个，两个内侧连杆13的一端与分别内侧滑台35旋转连接，两个内侧连杆13的另一端与内侧连杆压板14旋转连接，内侧连杆压板14滑动安装在开壤杆滑板导柱15上，内侧连杆压板14的下端与开壤杆滑板16接触，同理，外侧连杆12有两个，两个外侧连杆12的一端分别与外侧滑台一24、外侧滑台二25旋转连接，两个外侧连杆12的另一端分别与外侧连杆压板20旋转连接，外侧连杆压板20滑动安装在开壤杆滑板导柱15上，外侧连杆压板20的下端与开壤杆滑板16接触，开壤杆滑板16滑动安装在开壤杆滑板导柱15上，开壤杆滑板16的底端固定安装有开壤杆18，开壤杆18与换位滑台5的底端滑动连接，并且开壤杆18上套装有开壤杆滑板弹簧17，开壤杆滑板弹簧17的一端与开壤杆滑板16接触，开壤杆滑板弹簧17的另一端与换位滑台5的底端接触。内侧滑台35滑动，外侧滑台一24、外侧滑台二25滑动，外侧滑台一24、外侧滑台二25与内侧滑台35的滑动方向相反，在内侧连杆13、外侧连杆12的作用下，外侧连杆压板20、内侧连杆压板14滑动，两个开壤杆滑板16受力同步向下运动，进而开壤杆18嵌入土壤，即实现开壤，开壤杆滑板弹簧17受力压缩，当开壤后，内侧连杆压板14、外侧连杆压板20回到初始位置，两个开壤杆滑板16在开壤杆滑板弹簧17生成的反力作用下回到初始位置。
[0017]
下滑丝杆电机6固定安装在机架1上，下滑丝杆7的两端旋转安装在机架1上，下滑丝杆7的一端与下滑丝杆电机6固定连接，下滑板8与下滑板连接柱9的一端固定连接，下滑板连接柱9的另一端与下滑安装板10固定连接，下滑板连接柱9滑动安装在机架1上，并且下滑板连接柱9与下滑丝杆7之间以螺旋副连接，左旋收苗杆丝杆29、右旋收苗杆丝杆31均有两个，左旋收苗杆丝杆29、右旋收苗杆丝杆31的两端分别旋转安装在下滑安装板10上，左旋收苗杆丝杆29与右旋收苗杆丝杆31以联轴器30连接，收苗杆丝杆带轮32有三个，位于中间的收苗杆丝杆带轮32与收苗杆丝杆带轮电机34固定连接，其余两个收苗杆丝杆带轮32分别与左旋收苗杆丝杆29、右旋收苗杆丝杆31的一端固定连接，三个收苗杆丝杆带轮32以收苗杆丝杆带轮皮带33连接，收苗杆11有两个，两个收苗杆11分别以螺旋副与左旋收苗杆丝杆
29、右旋收苗杆丝杆31连接。收苗杆11位于开过壤的幼苗上方，下滑丝杆电机6控制下滑丝杆7转动，进而下滑板8滑动，下滑安装板10向下滑动，使收苗杆11向下运动嵌入土壤中，收苗杆丝杆带轮电机34带动中间的收苗杆丝杆带轮32转动，在收苗杆丝杆带轮皮带33的作用下，三个收苗杆丝杆带轮32同时转动，进而两个右旋收苗杆丝杆31转动，在联轴器30作用下，两个左旋收苗杆丝杆29转动，左旋收苗杆丝杆29、右旋收苗杆丝杆31的旋向相反，进而使两个收苗杆11相对运动，进而使收苗杆11的底部运动至幼苗的底部土壤中，下滑安装板10向上运动时，收苗杆11将带着幼苗和土壤一起脱离地中，实现幼苗移栽目的。
[0018]
本发明工作原理：本发明为一种一种花草幼苗移栽装置，针对花草进行移栽处理，通过开壤、收苗对花草进行移栽，工作高效，节省了人工劳动力。通过将装置移动到需要移栽的花草幼苗处，内侧滑台丝杆电机21控制内侧滑台丝杆22转动，在三个丝杆带轮28以及丝杆带轮皮带27的作用下，内侧滑台丝杆22、外侧滑台丝杆一23、外侧滑台丝杆二26同时转动，进而内侧滑台35滑动，外侧滑台一24、外侧滑台二25滑动，外侧滑台一24、外侧滑台二25与内侧滑台35的滑动方向相反，在内侧连杆13、外侧连杆12的作用下，外侧连杆压板20、内侧连杆压板14滑动，两个开壤杆滑板16受力同步向下运动，进而开壤杆18嵌入土壤，即实现开壤，开壤杆滑板弹簧17受力压缩，当开壤后，内侧连杆压板14、外侧连杆压板20回到初始位置，两个开壤杆滑板16在开壤杆滑板弹簧17生成的反力作用下回到初始位置，换位丝杆电机2控制换位丝杆3转动，换位滑台5滑动进行换位，使收苗杆11位于开过壤的幼苗上方，下滑丝杆电机6控制下滑丝杆7转动，进而下滑板8滑动，下滑安装板10向下滑动，使收苗杆11向下运动嵌入土壤中，收苗杆丝杆带轮电机34带动中间的收苗杆丝杆带轮32转动，在收苗杆丝杆带轮皮带33的作用下，三个收苗杆丝杆带轮32同时转动，进而两个右旋收苗杆丝杆31转动，在联轴器30作用下，两个左旋收苗杆丝杆29转动，左旋收苗杆丝杆29、右旋收苗杆丝杆31的旋向相反，进而使两个收苗杆11相对运动，进而使收苗杆11的底部运动至幼苗的底部土壤中，下滑安装板10向上运动时，收苗杆11将带着幼苗和土壤一起脱离地中，实现幼苗移栽目的。
[0019]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。