用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机的制作方法

[0001]
本发明属于农业生物防治技术领域，涉及一种用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机；特别适用于将赤眼蜂寄主卵定量机械化装入放蜂器内。


背景技术：

[0002]
利用天敌昆虫防治害虫，是一项绿色环保的植物保护技术。对其大面积推广与应用，是实现环境友好安全、持续有效控制害虫的有效措施。如何实现天敌等生物防治产品的生产及推广应用，从根源上减少化学农药的施用量，对保护环境和农业生态安全具有重要意义。
[0003]
赤眼蜂是目前生物防治中应用最多的一种寄生性天敌，目前针对赤眼蜂田间防治害虫的不同有多种放蜂器可供选择，其中适合水田环境，主要用于防治水稻螟虫的赤眼蜂放蜂器有3种；在工厂化生产中，放蜂器的组装均是人工操作，人工包装中赤眼蜂数量的偏差，放蜂器的组装不精准，人工包装每人每分钟只能完成6个放蜂器的组装，无法满足赤眼蜂工厂化生产的需求，严重影响了赤眼蜂放蜂器包装的精准及速度。


技术实现要素：

[0004]
本发明公开了一种用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机，以解决现有技术中人工包装中赤眼蜂数量的偏差，放蜂器的组装不精准及效率低等问题。
[0005]
本发明赤眼蜂水田放蜂器自动化包装装置包括下盖震动盘模块、下盖传输机模块、物料周转模块、上盖震动盘模块、放蜂器计数模块；上盖震动盘模块、下盖震动盘模块分别具有放蜂器上盖、下盖滑道；放蜂器下盖滑道出口位于下盖传输机模块传输皮带的上方；将水田放蜂器下盖及上盖分别装入下盖振动盘模块和上盖振动盘模块，下盖振动盘模块和上盖振动盘模块机械振动，使放蜂器上盖、下盖有序排列向下盖传输机模块滑动，下盖落入下盖传输模块的传输皮带上；物料周转模块包括下盖抓取组件、回转盘组件、赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；回转盘组件包括回转盘、旋转平台、伺服电机；回转盘圆周方向有均匀布置的多个圆孔；回转盘固定在旋转平台上做水平回转运动，伺服电机控制旋转平台顺时针旋转,每次旋转固定角度停止时，回转盘上的圆孔依次对应赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；寄生卵灌装组件包括落料板；落料板圆孔与停留在该位置的下盖对应，当固定在回转盘圆孔上的下盖停在大卵蜂灌装组件时，大卵落入下盖的圆柱筒内；落料完成后落料板返回原位置接料，等待下一次送料；装有大卵蜂的下盖回转至放蜂器压合组件位置停止；放蜂器压合组件包括吸盘；吸盘有4个，按圆周均布，顺时针间歇旋转运动；放蜂器筛选组件包括气缸、顶块、滑道、气嘴；放蜂器筛选组件的顶块固定在气缸上，两件板的中间有小于放蜂器直径的距离；废料盒位于滑道下方，其开口方向与滑道空的位置对应；当回转盘组件上放蜂器停留在放蜂器筛选组件位置时，顶块刚好位于放蜂器下侧；顶块直径小于回转盘圆孔，气缸带动顶块上行将放蜂器顶离回转盘；当放蜂器脱离回转盘时，气嘴吹气，将放蜂器吹向滑道，放蜂器沿滑道向放蜂器计数
模块滚动；当压合不完全的放蜂器途经滑道时，因为顶块及气嘴的作用，放蜂器会在经过滑道时上盖与下盖分离。
[0006]
本发明一个优化方案，放蜂器筛选组件还包括废料盒、支架；气缸固定在支架上；滑道由两件没有贴合的板组成并固定在支架上；当压合不完全的放蜂器途经滑道时，因为顶块及气嘴的作用，放蜂器会在经过滑道时上盖与下盖分离，分离后的放蜂器会落入废料盒。
[0007]
本发明一个优化方案，放蜂器计数模块包括轨道、计数器、换向器；轨道的末端为y型，y型轨道的主通道与放蜂器筛选组件的滑道相连；计数器与换向器位于y型岔口处的主通道，计数器在换向器前侧；换向器可将一处岔口挡住并开通另一处岔口；两个岔口分别对应两个包装箱；装配完成的放蜂器沿滑道落入主通道；岔口的设计是方便放蜂器收集；放蜂器经过计数器时，计数器开始计数；当一定数量的放蜂器通过计数器时，换向器换向，将原岔口挡住并开放另一处岔口；计数器重新计数。
[0008]
本发明下盖传输机模块具有传输皮带、挡块与传感器；挡块与传感器位于传输通道终端；挡块将下盖阻挡在指定位置，传感器感应被挡块挡住的下盖。
[0009]
本发明下盖传输机模块还具有过渡导板；过渡导板通过支架安装在传输机上，过渡导板与传输机皮带形成一个每次只能通过一个放蜂器下盖的通道，通道与下盖震动盘模块出口相接,通道保证放蜂器下盖可以顺利进入下盖传输机模块的传输通道。
[0010]
本发明一个优化方案，下盖在下盖传输机模块传输过程中，人工将小卵蜂装入下盖的圆柱筒内；传输皮带继续转动，被阻挡的下盖不会被影响，人工可以继续的将小卵蜂装入还没有的下盖。
[0011]
本发明一个优化方案，下盖抓取组件包括电动滑台和气动手指，气动手指固定在电动滑台上，电动滑台带动气动手指往返于下盖传输机模块和回转盘组件之间；物料周转模块的下盖抓取组件开启动作，气动手指夹取下盖移动，将下盖放入回转盘组件的回转盘上；被气动手指抓取的下盖可以停在圆孔上方，气动手指松开下盖，下盖落入圆孔内；因为下盖外形为半球状，下盖直径圆周有一圈凸起，凸起直径大于圆孔，所以下盖的半球落入圆孔，但凸起覆盖在圆孔上方，下盖被固定在回转盘上；下盖的圆柱筒向上并与回转盘平面垂直。
[0012]
本发明一个优化方案，赤眼蜂寄生卵灌装组件还包括料仓、落料斗、气缸、推料板、搅拌杆；料仓与落料斗固定连接，料仓的落料口与落料斗的落料口对应；搅拌杆前端有搅拌头，搅拌杆安装在料仓内，并接近料仓的落料口；搅拌杆与电机相连，搅拌头旋转防止大卵堵塞料仓的落料口，保证大卵下落顺畅；落料斗与落料板中间有矩形空隙，落料斗与落料板固定连接；推料板有圆孔，推料板的圆孔直径根据每次落料数量设计；气缸与推料板驱动连接，推料板可在矩形空隙往复滑动；料仓内的大卵蜂卵可以通过落料口落入推料板圆孔内，气缸带动推料板滑动，推料板在滑行一段距离后与落料板的圆孔对应；推料板圆孔内的大卵落入落料板圆孔。
[0013]
本发明一个优化方案，放蜂器压合组件还包括伺服电机、旋转平台、转盘、固定座、气缸、底板；伺服电机与旋转平台连接，转盘固定在旋转平台上，固定座与转盘固定，吸盘与固定座连接；旋转平台与底板固定，气缸缸杆与底板连接；气缸可带动底板上下往复运动；伺服电机带动旋转平台回转，最终带动吸盘回转；气缸下行，吸盘可将上盖振动盘模块的上
盖吸取，吸盘吸取上盖后气缸上行，气缸上行停止后伺服电机旋转90
°
，这时，吸取在吸盘上的上盖刚好停留在回转盘组件上的下盖正上方；气缸下行，将上盖压合在下盖上，完成放蜂器装配；在压合上盖的同时，另一组吸盘完成上盖吸取的工作；回转盘组件上的下盖与上盖完成压合后，旋转至放蜂器筛选组件位置并停止。
[0014]
本发明的积极效果在于：包装时，每个放蜂器赤眼蜂数量精准，偏差小；一台机器就可以满足目前工厂化生产赤眼蜂的需要，大大节省了生产厂家的空间；包装过程机械全自动进行；每分钟可完成25个放蜂器的组装，可满足工厂化生产中赤眼蜂的包装，大大节省了劳力，提高了智能化水平，工作效率高。
附图说明
[0015]
图1为本发明结构整体示意图；图2为本发明结构内部示意图；图3为本发明过渡板示意图；图4为本发明物料周转模块结构示意图；图5为本发明回转盘组件结构示意图；图6为本发明寄生卵灌装组件结构示意图；图7为本发明放蜂器压合组件结构示意图；图8为本发明放蜂器筛选组件结构示意图；图9为本发明放蜂器筛选组件与放蜂器计数模块连接结构示意图；图10为本发明放蜂器计数模块连接放大示意图；图中：1下盖震动模块、2下盖传输模块、3物料周转模块、31下盖抓取组件、32回转盘组件、32a回转盘、32b旋转平台、32c伺服电机、33寄生卵灌装组件、33a料仓、33b落料斗、33c落料板、33d气缸、33e推料板、33f搅拌杆、34放蜂器压合组件、34a电机、34b旋转平台、34c转盘、34d固定座、34f气缸、34e吸盘、34g底板、35放蜂器筛选组件、35a气缸、35b顶块、35c滑道、35f气嘴、35d废料盒、35e支架、37型材框架、4上盖震动盘模块、5放蜂器计数模块、51轨道、52计数器、53换向器。
具体实施方式
[0016]
以下结合附图详细说明本发明的一个实施例。
[0017]
本发明实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，包括下盖震动盘模块1、下盖传输机模块2、物料周转模块3、上盖震动盘模块4、放蜂器计数模块5；上盖震动盘模块4、下盖震动盘模块1分别具有放蜂器上盖、下盖滑道；下盖传输机模块2具有传输皮带、过渡导板、挡块与传感器；放蜂器下盖滑道出口位于下盖传输机模块2传输皮带的上方；过渡导板安装在放蜂器下盖滑道出口处，过渡导板保证下盖可以顺利进入下盖传输机模块的传输通道；挡块与传感器位于传输通道终端；挡块可以将下盖阻挡在指定位置，传感器感应到被挡块挡住的下盖；将水田放蜂器下盖及上盖分别装入下盖振动盘模块和上盖振动盘模块，通过机械振动，放蜂器上盖、下盖有序排列滑动前行，向下盖传输机模块2滑动，下盖落入下盖传输模块2的传输皮带上；下盖在下盖传输机模块2传输过程中，人工将小卵蜂装入下盖的圆柱筒内；传输皮带继续转动，被阻挡的下盖不会被影响，人工可以继续的
将小卵蜂装入还没有的下盖。
[0018]
如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8所示，物料周转模块3包括：下盖抓取组件31、回转盘组件32、赤眼蜂寄生卵灌装组件33、上盖抓取组件34、放蜂器压合组件35、放蜂器筛选组件36及型材框架37；下盖抓取组件31包括电动滑台和气动手指，气动手指固定在电动滑台上，电动滑台带动气动手指往返于下盖传输机模块2和回转盘组件32之间；物料周转模块3的下盖抓取组件31开启动作，将下盖抓取到回转盘组件32上。
[0019]
如图1、图2、图4、图5所示，回转盘组件32包括回转盘32a、旋转平台32b、伺服电机32c；回转盘32a圆周方向有均匀布置的多个圆孔；回转盘32a固定在旋转平台32b上做水平回转运动，伺服电机32c控制旋转平台32b顺时针旋转,并每次旋转固定角度后停止；保证每次停止时，回转盘32a上的圆孔依次对应赤眼蜂寄生卵（柞蚕卵）灌装组件33、放蜂器压合组件35、放蜂器筛选组件36；气动手指夹取下盖移动，将下盖放入回转盘组件32的回转盘上；被气动手指抓取的下盖可以停在圆孔上方，气动手指松开下盖，下盖落入圆孔内。因为下盖外形为半球状，下盖直径圆周有一圈凸起，凸起直径大于圆孔，所以下盖的半球落入圆孔，但凸起覆盖在圆孔上方，下盖被固定在回转盘上；下盖的圆柱筒向上并与回转盘平面垂直。
[0020]
如图1、图2、图4、图6所示，赤眼蜂寄生卵（柞蚕卵）灌装组件33包括料仓33a、落料斗33b、落料板33c、气缸33d、推料板33e、搅拌杆33f；料仓33a与落料斗33b固定连接，料仓33a的落料口与落料斗33b的落料口对应；搅拌杆33f前端有搅拌头，搅拌杆33f安装在料仓33a内，并接近料仓33a的落料口；搅拌杆33f与电机相连，搅拌头旋转防止大卵堵塞料仓33a的落料口，保证大卵下落顺畅；落料斗33b与落料板33c中间有矩形空隙，落料斗33b与落料板33c固定连接；推料板33e有圆孔，推料板33e的圆孔直径根据每次落料数量设计；气缸33d与推料板33e驱动连接，推料板33e可在矩形空隙往复滑动；料仓33a内的大卵蜂卵可以通过落料口落入推料板33e圆孔内，气缸33d带动推料板33e滑动，推料板33e在滑行一段距离后与落料板33c的圆孔对应；推料板33e圆孔内的大卵落入落料板33c圆孔；落料板33c圆孔与停留在该位置的下盖对应，大卵落入下盖的圆柱筒内；落料完成后落料板返回原位置接料，等待下一次送料；装有大卵蜂的下盖回转至放蜂器压合组件35位置停止；当固定在回转盘圆孔上的下盖停在大卵蜂灌装组件时，大卵蜂灌装组件将大卵蜂卵装入下盖的圆柱筒内。
[0021]
如图1、图2、图4、图7所示，放蜂器压合组件34包括伺服电机34a、旋转平台34b、转盘34c、固定座34d、吸盘34e、气缸34f、底板34g；伺服电机34a与旋转平台34b连接，转盘34c固定在旋转平台34b上，固定座34d与转盘34c固定，吸盘34e与固定座34d连接；旋转平台34b与底板34g固定，气缸34f缸杆与底板34g连接；气缸34f可带动底板34g上下往复运动。伺服电机34a带动旋转平台34b回转，最终带动吸盘34e回转；吸盘34e有4个，按圆周均布，每次顺时针旋转90
°
停止；气缸下行，吸盘可将上盖振动盘模块的上盖吸取，吸盘吸取上盖后气缸上行，气缸上行停止后伺服电机旋转90
°
，这时，吸取在吸盘34e上的上盖刚好停留在回转盘组件上的下盖正上方；气缸下行，将上盖压合在下盖上，完成放蜂器装配；在压合上盖的同时，另一组吸盘完成上盖吸取的工作；回转盘组件32上的下盖与上盖完成压合后，旋转至放蜂器筛选组件35位置并停止；如图1、图2、图4、图8所示，放蜂器筛选组件35包括气缸35a、顶块35b、滑道35c，废料盒35d、支架35e、气嘴35f；顶块固定在气缸上，气缸固定在支架上；滑道由两件没有贴合的板组成并固定在支架上；两件板的中间有小于放蜂器直径的距离；废料盒位于滑道下方，其开
口方向与滑道空的位置对应；当回转盘组件上放蜂器停留在放蜂器筛选组件位置时，顶块刚好位于放蜂器下侧；顶块直径小于回转盘圆孔，气缸带动顶块上行将放蜂器顶离回转盘；当放蜂器脱离回转盘时，气嘴吹气，将放蜂器吹向滑道，放蜂器沿滑道向放蜂器计数模块滚动；当压合不完全的放蜂器途经滑道时，因为顶块及气嘴的作用，放蜂器会在经过滑道时上盖与下盖分离，分离后的放蜂器会落入废料盒；如图1、图2、图9、图10所示，放蜂器计数模块5包括轨道51、计数器52、换向器53；轨道51的末端为y型，y型轨道的主通道与放蜂器筛选组件的滑道相连；计数器52与换向器53位于y型岔口处的主通道，计数器52在换向器53前侧；换向器53可将一处岔口挡住并开通另一处岔口；岔口的设计是方便放蜂器收集，两个岔口分别对应两个包装箱；装配完成的放蜂器沿滑道落入主通道，放蜂器经过计数器52时，计数器52开始计数；当一定数量的放蜂器通过计数器52时，换向器53换向，将原岔口挡住并开放另一处岔口；计数器重新计数。
[0022]
工作过程如下：本发明赤眼蜂水田放蜂器自动化包装装置整体固定在地面上。
[0023]
设备启动前，将赤眼蜂寄生卵装灌装组件33内，放蜂器下盖装入下盖传输模块内，放蜂器上盖放入上盖震动盘模块内，开启机器，下盖震动模块开始运转，将放蜂器下盖有序排列后运送到下盖传输组建中，到达物料周转模块后，下盖抓取组件31将下盖抓取到回转盘组件32上，赤眼蜂寄生卵（柞蚕卵）灌装组件33自动感应到下盖后，定量将赤眼蜂寄主卵装入放蜂器内，回转盘组件32运转，上盖抓取组件34抓取放蜂器上盖后放蜂器压合组件35，将放蜂器上盖和下盖进行组装，组装后的放蜂器通过放蜂器筛选组件36，进行筛选后进入放蜂器计数模块，计数并装箱，按照装箱不同要求可自行设置数量，包装箱装满后将原岔口挡住并开放另一处岔口；计数器重新计数。