一种水产养殖投喂系统及其运作方法

本发明属于水产养殖技术领域，涉及一种智能投喂装置，特别是一种水产养殖投喂系统及其运作方法。

背景技术：

水产养殖要素中，投喂是非常重要的部分。水产投喂要注意的地方有很多，比如时间、比如投饵量、比如不同生长情况的投饵特点等。

现有水产养殖的投喂方式均为定时、定点、定量，由此会造成鱼群的刻板印象，即在固定地点进行进食，进而间接影响鱼群的活动范围与活动量。另外在投喂时，强壮的鱼会占据有利位置，获取更多的饲料，而体格较弱的鱼则长期吃不饱，由此导致鱼的生长速度不一致，成鱼后重的重，轻的轻，还容易增加病死率。

在自然环境中，鱼均是通过寻觅实现进食的，由此增加鱼的活动量，提升鱼的健康程度，降低病死率，同时能增强鱼肉的口感。由此研发一种能引导鱼寻觅进食的设备是未来水产养殖的发展方向。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过驱动行走结构结合智能控制，实现自动化的拌料、投料运作，并通过动态投喂实现水产喂食均匀的水产养殖投喂系统及其运作方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种水产养殖投喂系统，包括总拌料罐和控制台，所述总拌料罐底部连通若干输料管，所述输料管上串接送料泵，所述输料管的末端设置出料阀，还包括架设在养殖池上方的若干导滑条，所述导滑条上呈滑移吊设自动投喂器，所述自动投喂器上设置控制板，所述控制台与所述控制板通过电信号连接，所述自动投喂器包括分拌料罐、螺旋送料器和压料投放罐，所述分拌料罐的顶部连通进料管，所述分拌料罐由顶部穿入分转轴，所述分转轴的顶端由高级电机驱动连接，所述分转轴的底端固连高级搅拌桨，所述分拌料罐的底端连通所述螺旋送料器的送料外壳，所述送料外壳内插入螺旋送料杆，所述螺旋送料杆由送料电机驱动连接，所述送料外壳的出料口连通所述压料投放罐，所述压料投放罐由顶部穿入伸缩杆，所述伸缩杆的顶端由压料液压缸驱动连接，所述伸缩杆的底端固连压料板，所述压料板的周边与所述压料投放罐的内壁形成滑动连接，所述压料投放罐的底壁上开通若干挤料孔，所述压料投放罐的底壁上固设打料电机，所述打料电机的转动轴上固连打料桨，所述控制台通过电路连接所述送料泵、出料阀，所述控制板通过电路连接所述高级电机、送料电机、压料液压缸和打料电机。

本水产养殖投喂系统中，若干导滑条相平行设置，若干输料管的末端与若干导滑条一一对应设置。进料管呈倾斜设置，进料管的倾斜角度范围是35°至55°。分拌料罐包括相扣合的分罐体和分罐盖。分罐体的底部为敞口直接连通送料外壳的顶部敞口。压料投放罐包括相扣合的压料罐体和压料罐盖。送料外壳的出料口连通压料罐体靠近下端的侧壁上。

在上述的水产养殖投喂系统中，所述自动投喂器上固设吊架，所述吊架的顶端铰接行走轮，所述行走轮卡嵌于所述导滑条上形成滚动连接，所述行走轮由行走电机驱动连接，所述控制板通过电路连接所述行走电机。

在上述的水产养殖投喂系统中，所述导滑条为导滑轨，所述导滑轨具有内凹槽，所述行走轮嵌入所述内凹槽中形成滚动连接。

在上述的水产养殖投喂系统中，所述导滑条为绳索，所述行走轮具有环形凹槽，所述绳索嵌入所述环形凹槽内，所述行走轮与所述绳索形成滚动连接。

在上述的水产养殖投喂系统中，所述导滑条的初始端固设限位开关，所述限位开关通过电路连接所述控制台。

在上述的水产养殖投喂系统中，所述总拌料罐包括相扣合的总罐体和总罐盖，所述总罐盖上开设进料口，所述总罐盖上穿设总转轴，所述总转轴的顶端由初级电机驱动连接，所述总转轴的底端固连初级搅拌桨，所述控制台通过电路连接所述初级电机。

在上述的水产养殖投喂系统中，所述螺旋送料杆包括转动杆，所述转动杆的外周沿螺旋轨迹缠绕螺旋叶片，所述螺旋叶片的外边沿与所述送料外壳的内壁形成滑动连接，所述转动杆的两端均套接轴承，所述轴承固装于所述送料外壳的端部。

水产养殖投喂系统的运作方法，包括以下步骤：

1)、首先将各种大块饲料投放入总拌料罐中，进行初级破碎搅拌操作，以形成一级饲料块；

2)、控制台操控出料阀开启，送料泵开启将总拌料罐中的一级饲料块输出输料管，通过进料管流入对应自动投喂器的分拌料罐中，输出一定量一级饲料块后，控制台操控送料泵停机，出料阀关闭；

3)、自动投喂器的分拌料罐装满一级饲料块后，控制板操控高级电机带动分转轴转动，通过高级搅拌桨将一级饲料块继续进行破碎搅拌，直至形成均匀的二级饲料泥；

4)、控制板操控送料电机带动螺旋送料杆转动，通过螺旋叶片将二级饲料泥逐步输送至压料投放罐中；

5)、控制板操控压料液压缸向下伸出伸缩杆，通过压料板将二级饲料泥逐步由挤料孔挤出，控制板操控打料电机带动打料桨旋转，将挤出的二级饲料泥打断形成颗粒状飞落在养殖池内；

6)、在自动投喂器投料的同时，控制板操控行走电机驱动行走轮沿导滑条滚动行走，形成动态的投料方式，以使鱼群追逐捕食，同时对整体养殖池均匀撒料。

在上述的水产养殖投喂系统的运作方法中，在步骤1)中，各种大块饲料投放入总拌料罐后，控制台操控初级电机带动总转轴转动，通过初级搅拌桨先将干饲料进行破碎搅拌；经过一段时间后干饲料破碎成小块，再向总拌料罐内放入水，操控初级搅拌桨继续旋转搅拌，以使干饲料进一步形成均匀的湿饲料，其中放水的步骤可分多次进行，直至干饲料达到所需湿度。

在上述的水产养殖投喂系统的运作方法中，行走轮碰撞限位开关后，控制台向控制板发送停机信号，控制板操控行走电机停机，从而使自动投喂器停于初始位置，恰好使输料管的末端与分拌料罐的进料管对准连通。

与现有技术相比，本水产养殖投喂系统及其运作方法包括以下优点：

1、通过初级破碎搅拌和高级破碎搅拌的结合使用，使得对鱼饲料的破碎更细腻、搅拌更均匀，鱼进食后利于消化和吸收。并且可针对不同鱼种的进食需求进行调整，形成适合鱼种的饲料类型。

2、利用动态的投喂方式，一方面引导鱼在寻觅中进食，模拟自然界中的进食方式，另一方面实现均匀喂食，使全部鱼进食量大致相同，保障鱼健康，降低病死率，提高产量，提升肉质口感。

3、由破碎拌料至移动投喂均采用自动化控制实现，减省人工劳力，提高工作效率和投喂量精准度，符合现代化科技养殖理念。

附图说明

图1是本水产养殖投喂系统的结构示意图。

图中，1、总拌料罐；2、初级电机；3、初级搅拌桨；4、输料管；5、送料泵；6、出料阀；7、导滑条；8、行走轮；9、分拌料罐；10、进料管；11、高级电机；12、高级搅拌桨；13、螺旋送料器；14、送料电机；15、螺旋送料杆；16、压料投放罐；17、压料液压缸；18、压料板；19、打料电机；20、打料桨。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本水产养殖投喂系统，包括总拌料罐1和控制台，总拌料罐1底部连通若干输料管4，输料管4上串接送料泵5，输料管4的末端设置出料阀6，还包括架设在养殖池上方的若干导滑条7，导滑条7上呈滑移吊设自动投喂器，自动投喂器上设置控制板，控制台与控制板通过电信号连接，自动投喂器包括分拌料罐9、螺旋送料器13和压料投放罐16，分拌料罐9的顶部连通进料管10，分拌料罐9由顶部穿入分转轴，分转轴的顶端由高级电机11驱动连接，分转轴的底端固连高级搅拌桨12，分拌料罐9的底端连通螺旋送料器13的送料外壳，送料外壳内插入螺旋送料杆15，螺旋送料杆15由送料电机14驱动连接，送料外壳的出料口连通压料投放罐16，压料投放罐16由顶部穿入伸缩杆，伸缩杆的顶端由压料液压缸17驱动连接，伸缩杆的底端固连压料板18，压料板18的周边与压料投放罐16的内壁形成滑动连接，压料投放罐16的底壁上开通若干挤料孔，压料投放罐16的底壁上固设打料电机19，打料电机19的转动轴上固连打料桨20，控制台通过电路连接送料泵5、出料阀6，控制板通过电路连接高级电机11、送料电机14、压料液压缸17和打料电机19。

本水产养殖投喂系统中，若干导滑条7相平行设置，若干输料管4的末端与若干导滑条7一一对应设置。进料管10呈倾斜设置，进料管10的倾斜角度范围是35°至55°。分拌料罐9包括相扣合的分罐体和分罐盖。分罐体的底部为敞口直接连通送料外壳的顶部敞口。压料投放罐16包括相扣合的压料罐体和压料罐盖。送料外壳的出料口连通压料罐体靠近下端的侧壁上。

自动投喂器上固设吊架，吊架的顶端铰接行走轮8，行走轮8卡嵌于导滑条7上形成滚动连接，行走轮8由行走电机驱动连接，控制板通过电路连接行走电机。

本实施例中，导滑条7的结构可以采用两种形式，一种为，导滑条7为导滑轨，导滑轨具有内凹槽，行走轮8嵌入内凹槽中形成滚动连接。

另一种为，导滑条7为绳索，行走轮8具有环形凹槽，绳索嵌入环形凹槽内，行走轮8与绳索形成滚动连接。

导滑条7的初始端固设限位开关，限位开关通过电路连接控制台。

总拌料罐1包括相扣合的总罐体和总罐盖，总罐盖上开设进料口，总罐盖上穿设总转轴，总转轴的顶端由初级电机2驱动连接，总转轴的底端固连初级搅拌桨3，控制台通过电路连接初级电机2。

螺旋送料杆15包括转动杆，转动杆的外周沿螺旋轨迹缠绕螺旋叶片，螺旋叶片的外边沿与送料外壳的内壁形成滑动连接，转动杆的两端均套接轴承，轴承固装于送料外壳的端部。

水产养殖投喂系统的运作方法，包括以下步骤：

1)、首先将各种大块饲料投放入总拌料罐1中，进行初级破碎搅拌操作，以形成一级饲料块；

2)、控制台操控出料阀6开启，送料泵5开启将总拌料罐1中的一级饲料块输出输料管4，通过进料管10流入对应自动投喂器的分拌料罐9中，输出一定量一级饲料块后，控制台操控送料泵5停机，出料阀6关闭；

3)、自动投喂器的分拌料罐9装满一级饲料块后，控制板操控高级电机11带动分转轴转动，通过高级搅拌桨12将一级饲料块继续进行破碎搅拌，直至形成均匀的二级饲料泥；

4)、控制板操控送料电机14带动螺旋送料杆15转动，通过螺旋叶片将二级饲料泥逐步输送至压料投放罐16中；

5)、控制板操控压料液压缸17向下伸出伸缩杆，通过压料板18将二级饲料泥逐步由挤料孔挤出，控制板操控打料电机19带动打料桨20旋转，将挤出的二级饲料泥打断形成颗粒状飞落在养殖池内；

6)、在自动投喂器投料的同时，控制板操控行走电机驱动行走轮8沿导滑条7滚动行走，形成动态的投料方式，以使鱼群追逐捕食，同时对整体养殖池均匀撒料。

本水产养殖投喂系统的运作方法中，可通过控制台控制投喂量、投喂时间和投喂次数，并通过控制台遥控自动投喂器的行走操作与投喂操作，根据不同养殖鱼种进行智能化调控，使本系统适用于多种水产养殖。

在步骤1)中，各种大块饲料投放入总拌料罐1后，控制台操控初级电机2带动总转轴转动，通过初级搅拌桨3先将干饲料进行破碎搅拌；经过一段时间后干饲料破碎成小块，再向总拌料罐1内放入水，操控初级搅拌桨3继续旋转搅拌，以使干饲料进一步形成均匀的湿饲料，其中放水的步骤可分多次进行，直至干饲料达到所需湿度。

行走轮8碰撞限位开关后，控制台向控制板发送停机信号，控制板操控行走电机停机，从而使自动投喂器停于初始位置，恰好使输料管4的末端与分拌料罐9的进料管10对准连通。

与现有技术相比，本水产养殖投喂系统及其运作方法包括以下优点：

1、通过初级破碎搅拌和高级破碎搅拌的结合使用，使得对鱼饲料的破碎更细腻、搅拌更均匀，鱼进食后利于消化和吸收。并且可针对不同鱼种的进食需求进行调整，形成适合鱼种的饲料类型。

2、利用动态的投喂方式，一方面引导鱼在寻觅中进食，模拟自然界中的进食方式，另一方面实现均匀喂食，使全部鱼进食量大致相同，保障鱼健康，降低病死率，提高产量，提升肉质口感。

3、由破碎拌料至移动投喂均采用自动化控制实现，减省人工劳力，提高工作效率和投喂量精准度，符合现代化科技养殖理念。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了总拌料罐1；初级电机2；初级搅拌桨3；输料管4；送料泵5；出料阀6；导滑条7；行走轮8；分拌料罐9；进料管10；高级电机11；高级搅拌桨12；螺旋送料器13；送料电机14；螺旋送料杆15；压料投放罐16；压料液压缸17；压料板18；打料电机19；打料桨20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。