一种干田荸荠采挖机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，涉及一种荸荠挖掘机械，具体是一种干田荸荠采挖机。

背景技术：

荸荠又名马蹄、菩荠、水栗、凫茈等，属莎草科多年生浅水性草本植物，以其地下球茎供食用，是一种人们非常喜食的水生蔬菜。荸荠作为经济作物广泛栽培于我国长江流域及其以南地区。全国栽培面积75万余亩，产量140余万吨，产值140余亿元，在我国荸荠主产区农业增效、农民增收方面发挥着重要作用。在荸荠种植的各个环节中，荸荠采收环节最为困难，采收投入占整个劳动力投入的70%以上，成为荸荠产业发展的最大瓶颈，且采收过程的荸荠挖掘环节，劳动强度较大，一般只能由男性健壮劳动力来完成，而现今农村健壮劳动力往城市流动，雇工较为困难。发达国家鲜有荸荠规模化种植，缺乏可供借鉴的技术，主要依靠自主创新。随着农业产业化进程的推进，荸荠产业必须实现机械化但实现机械化难度极大的矛盾日益突出。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低的干田荸荠采挖机，该干田荸荠采挖机能模仿人力挖掘动作，以机具代人，解决荸荠挖掘过程费时费力的技术瓶颈，降低劳动强度、提高作业效率。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种干田荸荠采挖机，包括履带挖掘机体、机架、其特征在于：

履带挖掘机体的前方设置有机架，机架上部与履带挖掘机体中上部之间铰接有悬挂提升油缸，机架中下部通过悬挂架铰接于履带挖掘机体中下部；

机架中间设置有导向移动架，机架与导向移动架之间铰接有下压油缸，导向移动架的前方上部固定有上支架，导向移动架的前方下部设置有叉体支架，导向移动架前方下部与叉体支架之间通过下支架连接，叉体支架前端设置有叉体，所述叉体铰接于叉体支架前方，所述叉体与所述上支架之间铰接有翻转油缸。

所述机架包括横梁、纵梁、上支板和下支板，所述上支板中间与所述悬挂提升油缸的一端铰接，所述上支板上安装有抱箍，所述下压油缸从所述抱箍穿过，所述下支板中间固定于所述悬挂架一端，所述横梁中间下部与所述下压油缸一端铰接，所述导向移动架沿着所述纵梁上下移动。

所述导向移动架包括导轮、导轮连接板和下压支架，所述导轮嵌在所述纵梁里，所述导轮固定在所述导轮连接板上，所述导轮连接板一侧固定有至少两个导轮，所述导轮连接板之间固定有所述下压支架，所述下压支架与所述下压油缸的另一端铰接。

所述叉体支架包括叉体连接梁、滑板支架和滑板，所述叉体连接梁固定在所述下支架两端前部，所述滑板支架固定在所述叉体连接梁下方，所述滑板固定在所述滑板支架下方。

所述叉体包括叉齿、螺栓和叉梁，所述叉齿通过所述螺栓固定在所述叉梁上，所述叉梁与所述叉体连接梁两端前下方铰接，所述叉梁中间与所述翻转油缸一端铰接。

所述叉梁长度为1000mm-2000mm，所述叉梁上安装7-23个叉齿，所述叉齿长度为270mm-370mm，所述叉齿宽度为20mm-30mm，所述叉齿之间间距为90mm-150mm。

本发明的优点：本发明的履带挖掘机体为小型挖掘机底盘，利用小型挖掘机底盘的动力和液压系统控制本发明动作执行，由于导向移动架的导轮嵌在纵梁里，所以通过液压系统控制下压油缸推出可以使导向移动架在纵梁里向下移动，对于不同生长深度的荸荠，通过控制下压油缸的推出长度即可控制导向移动架的下压距离，从而控制叉齿的入土深度，简单方便。本发明的叉体上安装的叉齿可根据需要调节齿数，叉齿与叉梁之间通过螺栓连接，安装与拆卸非常简便。由于叉体总成与叉体支架的连接方式为铰接，叉体就可以绕叉体支架转动，通过控制转动油缸推出，就可以使叉体转动到与地面垂直的位置，控制转动油缸收回，叉体可以转动到与地面平行的位置，再控制履带挖掘机体向前行走，就可以使本发明整体向前平推，所以本发明可模仿人的挖掘动作将荸荠从地下挖出，并使荸荠集中层暴露于地表，方便捡拾。本发明灵巧轻便、操作简单、工作可靠，利于推广普及。本发明工作时，只需一人操作机械，通过控制几个油缸的伸缩和履带挖掘机体前进后退就可控制叉体模仿人力进行挖掘，大大降低劳动强度，提高采挖效率。本发明在干田采挖，采挖的荸荠便于保存和运输。

附图说明

图1为一种干田荸荠采挖机整体结构示意图。

图2为机架、导向移动架和叉体支架连接结构示意图。

图3为叉体结构示意图。

图4为一种干田荸荠采挖机的一种使用状态示意图。

图5为一种干田荸荠采挖机的转运状态示意图。

其中：1-履带挖掘机体，2-悬挂架，3-机架，31-横梁，32-纵梁，33上支板，34下支板，4a-下支架，4b-上支架，5-叉体支架,51-叉体连接梁,52-滑板支架,53-滑板,6-翻转油缸,7-叉体,71-叉齿,72-螺栓，73-叉梁，8-悬挂提升油缸,9-下压油缸,10-抱箍,11-导向移动架，111导轮连接板,112-下压支架，113-导轮。

具体实施方式

下面结合附图、通过具体实施例对本发明作进一步详述。

如图1-5所示，一种干田荸荠采挖机，包括履带挖掘机体1、机架3、导向移动架11、叉体支架5和叉体7，在履带挖掘机体1的前方设置有机架3，所述机架3上部与履带挖掘机体1中上部之间铰接有悬挂提升油缸8，所述机架3中下部通过悬挂架2铰接于履带挖掘机体1中下部，所述机架3中间设置有导向移动架11，所述机架3与所述导向移动架11之间铰接有下压油缸9，所述导向移动架11的前方上部固定有上支架4b，所述导向移动架11的前方下部设置有叉体支架5，所述导向移动架11前方下部与叉体支架5之间通过下支架4a连接，所述叉体支架5前端设置有叉体7，所述叉体7铰接于叉体支架5前方，所述叉体7与所述上支架4b之间铰接有翻转油缸6。

所述机架3包括横梁31、纵梁32、上支板33和下支板34，所述上支板33中间与所述悬挂提升油缸8的一端铰接，所述上支板33上安装有抱箍10，所述下压油缸9从所述抱箍10穿过，所述下支板34中间固定有所述悬挂架2一端，所述横梁31中间下部与所述下压油缸9一端铰接，所述导向移动架11沿着所述纵梁32上下移动。

所述导向移动架11包括导轮113、导轮连接板111和下压支架112，所述导轮113嵌在所述纵梁32里，所述导轮113固定在所述导轮连接板111上，所述导轮连接板111一侧固定有至少两个导轮113，所述导轮连接板111之间固定有所述下压支架112，所述下压支架112与所述下压油缸9的另一端铰接。

所述叉体支架5包括叉体连接梁51、滑板支架52和滑板53，所述叉体连接梁51固定在所述下支架4a两端前部，所述滑板支架52固定在所述叉体连接梁51下方，所述滑板5.3固定在所述滑板支架52下方。

所述叉体7包括叉齿71、螺栓72和叉梁73，所述叉齿71通过所述螺栓72固定在所述叉梁73上，所述叉梁73与所述叉体支架5两端前下方铰接，所述叉梁73中间与所述翻转油缸6一端铰接。

一种干田荸荠采挖机，使用时：先控制悬挂提升油缸8伸出，使机架3下降到与地面垂直，再控制翻转油缸6伸长，使叉齿7.1与地面垂直，接着控制下压油缸9伸长，使叉齿7.1插入地面，该动作完成后如图1所示；然后，控制翻转油缸6缩回使叉齿7.1与地面平行，挖掘出的土块与地面垂直，该动作完成后如图4所示；接着，控制履带挖掘机体1向前行进一段距离，使挖掘出的土块底面朝上，荸荠集中层完全暴漏于地表，最后，分别控制下压油缸9和悬挂提升油缸8缩回，履带挖掘机体1向后退一段距离，待人工捡拾完已经挖掘出的荸荠后，重复上述过程，进行下一次挖掘。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。