一种除草杀虫喷淋机

本发明涉及农业植保技术领域，特别是涉及一种除草杀虫喷淋机。

背景技术：

我国是世界上水果生产大国，准确地对果树有虫害的部分进行喷药是果园管理中最重要的环节，它不仅能够及时抑制病虫害的蔓延，又能很好的起到预防的作用。传统的喷药方式为农民身背喷药桶，手持喷药杆对果树进行喷药，这种方式劳动强度大，现有也有使用喷药设备代替人工进行喷药的，其原理是喷药设备通过泵将药液从喷杆喷出进而喷射在果树上，其喷射范围广，造成药液的浪费，同时对高树和矮树喷药，现有的喷药设备并不适用，另外，通过现有的喷药设备只能对树叶的一面进行喷药，喷药完成后，树叶的另一面基本无药液，其并不能很好的去除虫害，另外，现有技术在喷淋树叶时并不能同时实现对杂草的清除。因此，需设计一种除草杀虫喷淋机以解决现有技术存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种除草杀虫喷淋机，以解决上述现有技术存在的问题，可以同时满足对高树和矮树同时进行喷药，使果树需要喷淋的区域进行有效喷药，喷药完成后可以满足树叶两面均喷涂有药液，在节省药液的基础上达到更好的去除虫害和杂草的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种除草杀虫喷淋机，包括小车，所述小车上设置有探测机构、喷淋机构以及升降机构；

所述探测机构包括对称设置的弧形板，所述弧形板上环形阵列设置有若干个激光器；

所述升降机构包括两个升降部，所述升降部包括立柱、套接在所述立柱外侧的滑动组件以及设置在所述立柱外侧的气缸，两个所述气缸中心对称设置，所述气缸活塞杆端部垂直固接所述滑动组件，所述滑动组件远离所述立柱的端部转动连接所述喷淋机构，所述弧形板固接在所述立柱外侧；

所述喷淋机构包括对称设置的喷杆部，所述喷杆部包括喷药杆和喷气杆，所述喷药杆端部与所述喷气杆端部铰接，所述喷药杆、喷气杆铰接处固接有转动连接件，所述滑动组件远离所述立柱的端部转动连接所述转动连接件，所述喷药杆与所述喷气杆之间设置有角度调节件，所述喷气杆连通有喷气部，所述喷药杆连通有喷药部，其中一个所述喷药杆远离所述喷气杆的端部可拆卸连接有喷头组件。

优选的，所述滑动组件包括滑套，所述滑套套接在所述立柱外侧并与所述立柱滑动连接，所述滑套侧面固接有顶板，所述气缸活塞杆端部固接所述顶板，所述顶板远离所述滑套的侧面转动连接所述转动连接件。

优选的，所述转动连接件包括套筒，所述套筒内开设有内螺纹，所述顶板远离所述滑套的侧面固接有圆柱凸起，所述凸起外侧面开设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相适配。

优选的，所述角度调节件包括连接杆、挂钩以及若干个半环，所述连接杆设置在所述喷气杆与所述喷药杆之间，所述连接杆端部铰接在所述喷气杆上，所述半环固接在所述喷药杆上，所述连接杆端部固接所述挂钩，所述挂钩挂在所述半环上。

优选的，两个所述立柱顶端固接有横板，处于上方的所述气缸缸体固接在所述横板底面上，处于下方的所述气缸缸体固接在所述小车上。

优选的，所述喷头组件包括对称设置的两个喷头，两个所述喷头通过管路可拆卸连接在其中一个所述喷药杆远离所述喷气杆的端部。

优选的，所述喷药部包括药液箱，所述药液箱固接在所述小车上，所述药液箱通过管路连通有抽液泵，所述抽液泵输出端通过软管连通所述喷药杆。

优选的，所述喷气部包括鼓风机，所述鼓风机固接在所述小车上，所述输出端通过软管连通所述喷气杆。

优选的，所述激光器连接有plc控制器输入端，所述气缸、抽液泵以及鼓风机均电性连接所述plc控制器输出端。

本发明公开了以下技术效果：

本发明通过设置弧形板以及激光器，在喷药前，实际测量两行树的树桩之间的距离，设定激光器的测量距离略小于两行树的树桩之间距离的一半，由于激光器到附近树叶的距离小于激光器到树桩之间的距离，则弧形板上能感应到信号的激光器区域即为需要喷药的区域，之后通过给plc控制器信号，控制两个气缸伸缩，当弧形板上能感应到信号的激光器区域边缘的两个激光器也感应到信号后，说明喷药杆已处于需要喷药的区域，此时使气缸停止信号，并控制抽液泵以及鼓风机启动，实现对需要喷药区域的定量喷药，避免了大范围喷药造成药液的浪费；

通过设置喷药杆与喷气杆铰接设置，处于下方的喷药杆对树叶进行喷药，处于上方的喷气杆对树叶进行喷气，实现对树叶进行喷药的同时使树叶上下摆动，在树叶两面气流的作用下，可以对树叶两面均喷涂药液，可以更好的防止虫害，通过设置喷头组件，在喷药杆对树叶喷淋的同时药液通过管路输送至喷头处，实现对树根周围地面上杂草的喷药，从而实现对杂草的清除；

通过设置转动连接件，在实际情况遇到矮树时，通过转动转动连接件，并使通过气缸控制矮树旁喷药杆的高度，实现喷药杆与喷气杆上下位置的互换，对矮树从斜上方喷药、斜下方喷气，对高树从斜上方喷气、斜下方喷药，可以更好的实现对树叶两面药液的喷涂，可以同时满足对高树和矮树同时进行喷药；

通过设置连接杆、挂钩以及半环，可以根据实际树冠的大小对喷药杆和喷气杆之间的夹角进行调整，以满足对需要喷药区域内树叶的有效喷药。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种除草杀虫喷淋机喷淋高树时的结构示意图；

图2为图1中去除高树后的结构示意图；

图3为图1中a的局部放大图；

图4为图2中去除喷药部、喷气部后的左视图；

图5为本发明喷淋矮树、高树时的结构示意图。

其中，1为小车，2为立柱，3为气缸，4为滑套，5为顶板，6为套筒，7为喷药杆，8为弧形板，9为激光器，10为横板，11为药液箱，12为抽液泵，13为鼓风机，14为连接杆，15为挂钩，16为半环，17为喷气杆，18为管路，19为喷头，b为需要喷药区域。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-5，本发明提供一种除草杀虫喷淋机，包括小车1，所述小车1上设置有探测机构、喷淋机构以及升降机构；

所述探测机构包括对称设置的弧形板8，所述弧形板8上环形阵列设置有若干个激光器9，通过激光器9来探测树冠的大小，进而确定需要喷药区域b；

所述升降机构包括两个升降部，所述升降部包括立柱2、套接在所述立柱2外侧的滑动组件以及设置在所述立柱2外侧的气缸3，两个所述气缸3中心对称设置，所述气缸3活塞杆端部垂直固接所述滑动组件，所述滑动组件远离所述立柱2的端部转动连接所述喷淋机构，所述弧形板8固接在所述立柱2外侧；

所述喷淋机构包括对称设置的喷杆部，所述喷杆部包括喷药杆7和喷气杆17，所述喷药杆7端部与所述喷气杆17端部铰接，所述喷药杆7、喷气杆17铰接处固接有转动连接件，所述滑动组件远离所述立柱2的端部转动连接所述转动连接件，所述喷药杆7与所述喷气杆17之间设置有角度调节件，所述喷气杆17连通有喷气部，所述喷药杆7连通有喷药部。

进一步优选方案，所述滑动组件包括滑套4，所述滑套4套接在所述立柱2外侧并与所述立柱2滑动连接，所述滑套4侧面固接有顶板5，所述气缸3活塞杆端部固接所述顶板5，所述顶板5远离所述滑套4的侧面转动连接所述转动连接件，通过转动转动连接件，实现喷药杆7与喷气杆17上下位置的互换，对矮树从斜上方喷药、斜下方喷气，对高树从斜上方喷气、斜下方喷药，可以更好的实现对树叶两面药液的喷涂，可以同时满足对高树和矮树同时进行喷药。

进一步优选方案，所述转动连接件包括套筒6，所述套筒6内开设有内螺纹，所述顶板5远离所述滑套4的侧面固接有圆柱凸起，所述凸起外侧面开设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相适配，通过套筒6与凸起螺纹连接实现在喷气杆17与喷药杆7互换位置后的定位。

进一步优选方案，所述角度调节件包括连接杆14、挂钩15以及若干个半环16，所述连接杆14设置在所述喷气杆17与所述喷药杆7之间，所述连接杆14端部铰接在所述喷气杆17上，所述半环16固接在所述喷药杆7上，所述连接杆14端部固接所述挂钩15，所述挂钩15挂在所述半环16上，通过设置连接杆14、挂钩15以及半环16，可以根据实际树冠的大小对喷药杆7和喷气杆17之间的夹角进行调整，以满足对需要喷药区域内树叶的有效喷药，优选喷气杆17与喷药杆7之间夹角大于90°，且小于180°，避免喷药杆7喷出的药液与喷气杆17喷出的气流形成完全对流。

进一步优选方案，两个所述立柱2顶端固接有横板10，处于上方的所述气缸3缸体固接在所述横板10底面上，处于下方的所述气缸3缸体固接在所述小车1上。

进一步优选方案，喷头组件包括对称设置的两个喷头19，两个喷头19通过管路18可拆卸连接在其中一个喷药杆7远离喷气杆17的端部，管路18与喷药杆端部之间通过螺纹连接，在对树叶进行喷淋前，将两个喷头19安装在喷药杆7端部上，在喷药杆7对树叶喷淋的同时，药液通过管路18输送到喷头19处并喷出，实现对树根周围地面上的杂草进行喷药，进而实现对杂草的清除，在安装两个喷头19时，通过实际情况对管路进行走向，保证管路18、喷头19不与喷药杆7、喷气杆17干涉。

进一步优选方案，所述喷药部包括药液箱11，所述药液箱11固接在所述小车1上，所述药液箱11通过管路连通有抽液泵12，所述抽液泵12输出端通过软管连通所述喷药杆7。

进一步优选方案，所述喷气部包括鼓风机13，所述鼓风机13固接在所述小车1上，所述输出端通过软管连通所述喷气杆17。

进一步优选方案，所述激光器9连接有plc控制器输入端，所述气缸3、抽液泵12以及鼓风机13均电性连接所述plc控制器输出端。

本发明一种除草杀虫喷淋机的工作原理：

对于实际的两行高树进行喷药前，首先测量两行高树树桩之间的距离，进而将测量距离的一半数值设定到激光器9的测距参数中，此处设定激光器9的测距参数略小于测量距离的一半数值，由于激光器9到附近树叶的距离小于激光器9到树桩之间的距离，则弧形板8上能感应到信号的激光器9区域即为需要喷药的区域，则激光器9将此喷药区域信号发送至plc控制中，之后plc控制器信号，控制两个气缸3伸缩，使喷气杆17和喷药杆7上移或下移，当弧形板8上能感应到信号的激光器9区域边缘的两个激光器9也感应到信号后，说明喷药杆7已处于需要喷药的区域，此时给气缸3停止信号，并控制抽液泵12以及鼓风机13启动，实现对需要喷药区域的定量喷药，避免了大范围喷药造成药液的浪费，根据实际树冠的大小，通过调节挂钩15与半环16的位置实现喷药杆7与喷气杆17夹角的调整，以满足对需要喷药区域内树叶的有效喷药，实际调整时，优选为喷药杆7与喷气杆17之间夹角大于90°且小于180°，避免喷药杆7喷出的药液与喷气杆17喷出的气流形成完全对流，实际使用时，使喷药杆7喷出的药液的压力大于喷气杆17喷出的气流的压力，避免喷气杆17喷出的气流影响喷药杆7喷出的药液的正常喷射，通过喷气杆17喷出的气流，可以使得需要喷液区域内的树叶实现上下摆动，从而实现通过喷药杆7喷出的药液在树叶两面的完全喷涂，可以更好的防止虫害，另外，在对树叶进行喷淋前，将两个喷头19安装在喷药杆7端部上，在喷药杆7对树叶喷淋的同时，药液通过管路18输送到喷头19处并喷出，实现对树根周围地面上的杂草进行喷药，进而实现对杂草的清除，在安装两个喷头19时，通过实际情况对管路18进行走向，保证管路18、喷头19不与喷药杆7、喷气杆17干涉。

实际喷药前，如果有矮树的情况时，在喷药前，通过将套筒6转动180°，使得靠近矮树的喷药杆7与喷气杆17实现位置的互换，对矮树从斜上方喷药、斜下方喷气，对高树从斜上方喷气、斜下方喷药，可以更好的实现对树叶两面药液的喷涂，可以同时满足对高树和矮树同时进行喷药。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。