一种园林生态苗木种植施肥装置的制作方法

本发明涉及园林种植领域，具体的说是一种园林生态苗木种植施肥装置。

背景技术：

园林苗木种植施肥装置，是在将园林地面挖出种植孔后，并且在苗木种植到种植孔内之前，将肥料撒进种植孔内的作业装置，可以使园林土壤增肥，从而保证苗木能够健康生长，通常是通过推着装有肥料的小车，并且通过人力抓撒或者自动漏撒的方式，将肥料投入进种植孔内。

然而在园林的泥土地面推车时，由于车轮受到的阻力较大，导致推车推动起来较为吃力，并且利用人工抓撒进行施肥，不仅工作效率慢，而且所需要的工作强度较大，同时在使用自动漏撒的方式进行投料，经常会出现肥料之间的相互挤压，在排料孔上端堵塞，最终导致肥料无法顺利从排料孔流出的情况，并且在实际施肥过程中，由于不同的苗木所需要投入的肥料量有所不同，然而自动漏撒和人力抓撒的方式无法保证所有的种植孔内所投入的肥料均相同，而且只能通过操作员自身的经验来判断投入肥料的用量，在操作员经验不足的情况下，经常会出现肥料的浪费，以及肥料不足导致的苗木生长不良的情况。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种园林生态苗木种植施肥装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种园林生态苗木种植施肥装置，包括推车框、排料孔、驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、捣料机构、下料机构、转向轮和驱动轮，所述推车框上端开设有一个料腔，所述料腔下端中心位置开设有一个排料孔，所述捣料机构和下料机构均设置于排料孔内，所述捣料机构设置于排料孔上端，所述下料机构设置于捣料机构下方，所述推车框侧壁固定连接有一个推把，所述推车框下端靠近推把一侧中间位置旋转连接有一个转向轮，所述推车框下端远离转向轮一侧旋转连接有一对驱动轮，所述驱动轮之间固定连接有一个连接轴，所述推车框内且位于驱动轮与排料孔之间开设有一个连接孔，所述推车框内且位于连接孔靠近驱动轮一端开设有一个驱动槽，所述推车框内且位于连接孔靠近排料孔一端开设有一个第二联动槽，所述推车框内且位于第二联动槽与驱动槽之间开设有一个第一联动槽，所述连接孔内均匀固定连接有一组固定轴承，所述驱动机构设置于驱动槽与驱动轮之间，所述第一传动机构设置于第一联动槽与第二联动槽之间，所述第二传动机构设置在第二联动槽内。

具体的，所述驱动机构包括伺服电机、固定转轴、第一单向轴承、第一连接转轴和第一从动伞齿轮，所述第一连接转轴旋转连接在驱动槽下端，所述第一连接转轴下端穿过驱动槽且固定连接有一个第二驱动伞齿轮，所述第一连接转轴上端位于驱动槽内且固定连接有一个第一驱动伞齿轮，所述伺服电机固定连接在推车框内且位于驱动槽远离第一联动槽一端，所述伺服电机输出端固定连接有一个固定转轴，所述固定转轴旋转连接在连接孔内，所述固定转轴与固定轴承内圈内侧固定连接，所述固定转轴远离伺服电机一端穿过驱动槽且位于第一联动槽内，所述固定转轴上且位于驱动槽内固定连接有一个第一主动伞齿轮，所述第一主动伞齿轮与固定转轴之间固定连接有一个第一单向轴承。

具体的，所述第一从动伞齿轮固定连接在连接轴上且位置与第二驱动伞齿轮相对应，所述第二驱动伞齿轮与第一从动伞齿轮啮合连接。

具体的，所述第一传动机构包括传动套、第二单向轴承、传动转轴、卡块和第二主动伞齿轮，所述传动套旋转连接在第一联动槽内，所述传动套靠近驱动槽一侧与驱动机构的固定转轴固定连接，所述传动套远离驱动槽一侧固定连接有一个第二单向轴承，所述第二单向轴承内圈内侧开设有一组卡槽，所述传动转轴旋转连接在连接孔内且位于第一联动槽与排料孔之间，所述传动转轴位于第一联动槽一端固定连接有一组卡块，所述卡块均卡接在卡槽内，所述传动转轴上且位于第二联动槽内固定连接连接有一个第二主动伞齿轮。

具体的，所述捣料机构包括驱动转盘、捣料盘、限位板、捣料杆和限位槽，所述驱动转盘旋转连接在排料孔内且位于排料孔中间位置，所述驱动转盘上端固定连接有一个捣料盘，所述捣料盘外侧与排料孔侧壁相接触，所述捣料盘上端为斜面结构且开设有一个限位滑槽，所述限位板固定连接在排料孔内且位于驱动转盘上方，所述限位板上且穿过限位板均匀滑动连接有四个捣料杆，四个所述捣料杆下端均固定连接有一个限位转板，所述限位转板均滑动连接在限位滑槽内。

具体的，所述驱动转盘外侧固定连接有一个限位块，所述限位槽开设于排料孔侧壁且位置与限位块相对应，所述限位块滑动连接在限位槽内。

具体的，所述第二传动机构包括第二连接转轴、第一联动伞齿轮、第二联动伞齿轮、第二从动伞齿轮，所述第二连接转轴旋转连接在第二联动槽上端侧壁，所述第二连接转轴下端位于第二联动槽内且固定连接有一个第一联动伞齿轮，所述第一联动伞齿轮与第一传动机构的第二主动伞齿轮啮合连接，所述第二连接转轴上端固定连接有一个第二联动伞齿轮且位置与捣料机构的驱动转盘相对应，所述第二从动伞齿轮固定连接在捣料机构的驱动转盘下端外侧，所述第二从动伞齿轮与第二联动伞齿轮啮合连接。

具体的，所述下料机构包括下料辊、定量腔、螺纹杆、定量滑板和旋转块，所述下料辊旋转连接在排料孔内且位于排料孔下方，所述下料辊靠近第二联动槽一侧与第一传动机构的传动转轴固定连接，所述下料辊外侧开设有一个定量腔，所述定量腔底部旋转连接有一个螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有一个定量滑板，所述定量滑板滑动连接在定量腔内，所述下料辊内且位于定量腔下端中间位置旋转连接有一个旋转块，所述螺纹杆靠近旋转块一端与旋转块固定连接，所述旋转块远离螺纹杆一端开设有一个转槽，所述转槽内固定连接有一个转把。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过驱动机构的伺服电机输出端向两个不同方向转动，可以分别带动第一连接转轴转动和传动转轴的转动，不仅可以带动驱动轮转动，从而避免了驱动轮在园林泥土地面滚动阻力过大，导致推行较为吃力的情况，而且可以带动下料辊转动，将推车框内的肥料从排料孔内排出，无需人工撒料，使园林苗木种植施肥作业更加轻松。

（2）本发明通过传动转轴的转动，并且通过第二传动机构的第二连接转轴的传动，可以带动捣料机构的驱动转盘和捣料盘转动，从而可以带动捣料杆位于限位板上下伸缩，最终可以对堵塞在排料孔上端与推车框下端的肥料进行疏通，避免了肥料之间的相互挤压，造成排料进上端堵塞，最终导致肥料无法顺利从排料孔流出的情况。

（3）本发明通过转动下料机构的转板，可以带动螺纹杆转动，从而使定量滑板位于定量腔内滑动，最终改变定量腔内部容积大小，不仅可以实现对肥料的定量出料，而且可以根据苗木所需要的肥料多少，自由控制肥料的出料量，避免了肥料的浪费，以及肥料不足导致的苗木生长不良的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的正面剖切结构示意图；

图2为本发明提供的图1中a处放大结构示意图；

图3为本发明提供的图1中b处放大结构示意图；

图4为本发明提供的排料孔内侧剖切结构示意图；

图5为本发明提供的驱动转盘与捣料盘连接剖切结构示意图；

图6为本发明提供的传动套与第二单向轴承连接结构示意图；

图7为本发明提供的限位板与捣料杆连接结构示意图。

图中：1、推车框；2、料腔；3、排料孔；4、推把；5、驱动机构；51、伺服电机；52、固定转轴；53、第一主动伞齿轮；54、第一单向轴承；55、第一连接转轴；56、第一驱动伞齿轮；57、第二驱动伞齿轮；58、第一从动伞齿轮；6、第一传动机构；61、传动套；62、第二单向轴承；63、传动转轴；64、卡块；65、卡槽；66、第二主动伞齿轮；7、第二传动机构；71、第二连接转轴；72、第一联动伞齿轮；73、第二联动伞齿轮；74、第二从动伞齿轮；8、捣料机构；81、驱动转盘；82、捣料盘；83、限位滑槽；84、限位板；85、捣料杆；86、限位转板；87、限位块；88、限位槽；9、下料机构；91、下料辊；92、定量腔；93、螺纹杆；94、定量滑板；95、旋转块；96、转槽；97、转把；10、转向轮；11、驱动轮；12、连接孔；13、连接轴；14、驱动槽；15、第一联动槽；16、第二联动槽；17、固定轴承。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种园林生态苗木种植施肥装置，包括推车框1、排料孔3、驱动机构5、第一传动机构6、第二传动机构7、捣料机构8、下料机构9、转向轮10和驱动轮11，所述推车框1上端开设有一个料腔2，所述料腔2下端中心位置开设有一个排料孔3，所述捣料机构8和下料机构9均设置于排料孔3内，所述捣料机构8设置于排料孔3上端，所述下料机构9设置于捣料机构8下方，所述推车框1侧壁固定连接有一个推把4，所述推车框1下端靠近推把4一侧中间位置旋转连接有一个转向轮10，所述推车框1下端远离转向轮10一侧旋转连接有一对驱动轮11，所述驱动轮11之间固定连接有一个连接轴13，所述推车框1内且位于驱动轮11与排料孔3之间开设有一个连接孔12，所述推车框1内且位于连接孔12靠近驱动轮11一端开设有一个驱动槽14，所述推车框1内且位于连接孔12靠近排料孔3一端开设有一个第二联动槽16，所述推车框1内且位于第二联动槽16与驱动槽14之间开设有一个第一联动槽15，所述连接孔12内均匀固定连接有一组固定轴承17，所述驱动机构5设置于驱动槽14与驱动轮11之间，所述第一传动机构6设置于第一联动槽15与第二联动槽16之间，所述第二传动机构7设置在第二联动槽16内，可以根据苗木所需要的肥料多少，自由控制肥料的出料量，避免了肥料的浪费，以及肥料不足导致的苗木生长不良的情况。

具体的，所述驱动机构5包括伺服电机51、固定转轴52、第一单向轴承54、第一连接转轴55和第一从动伞齿轮58，所述第一连接转轴55旋转连接在驱动槽14下端，所述第一连接转轴55下端穿过驱动槽14且固定连接有一个第二驱动伞齿轮57，所述第一连接转轴55上端位于驱动槽14内且固定连接有一个第一驱动伞齿轮56，所述伺服电机51固定连接在推车框1内且位于驱动槽14远离第一联动槽15一端，所述伺服电机51输出端固定连接有一个固定转轴52，所述固定转轴52旋转连接在连接孔12内，所述固定转轴52与固定轴承17内圈内侧固定连接，所述固定转轴52远离伺服电机51一端穿过驱动槽14且位于第一联动槽15内，所述固定转轴52上且位于驱动槽14内固定连接有一个第一主动伞齿轮53，所述第一主动伞齿轮53与固定转轴52之间固定连接有一个第一单向轴承54，所述第一从动伞齿轮58固定连接在连接轴13上且位置与第二驱动伞齿轮57相对应，所述第二驱动伞齿轮57与第一从动伞齿轮58啮合连接，通过伺服电机51输出端带动固定转轴52顺时针转动，从而可以带动第一单向轴承54内圈和外圈同时转动，从而可以使第一主动伞齿轮53和第一驱动伞齿轮56跟随固定转轴52同步转动，并且通过第一连接转轴55的传动，可以使第二驱动伞齿轮57和第一从动伞齿轮58跟随固定转轴52同步转动，最终将带动连接轴13和驱动轮11转动。

具体的，所述第一传动机构6包括传动套61、第二单向轴承62、传动转轴63、卡块64和第二主动伞齿轮66，所述传动套61旋转连接在第一联动槽15内，所述传动套61靠近驱动槽14一侧与驱动机构5的固定转轴52固定连接，所述传动套61远离驱动槽14一侧固定连接有一个第二单向轴承62，所述第二单向轴承62内圈内侧开设有一组卡槽65，所述传动转轴63旋转连接在连接孔12内且位于第一联动槽15与排料孔3之间，所述传动转轴63位于第一联动槽15一端固定连接有一组卡块64，所述卡块64均卡接在卡槽65内，所述传动转轴63上且位于第二联动槽16内固定连接连接有一个第二主动伞齿轮66，通过传动套61转动，可以使第二单向轴承62内圈和外圈同时转动，从而带动传动转轴63转动，并且可以带动第二主动伞齿轮66和第一联动伞齿轮72同时转动。

具体的，所述捣料机构8包括驱动转盘81、捣料盘82、限位板84、捣料杆85和限位槽88，所述驱动转盘81旋转连接在排料孔3内且位于排料孔3中间位置，所述驱动转盘81上端固定连接有一个捣料盘82，所述捣料盘82外侧与排料孔3侧壁相接触，所述捣料盘82上端为斜面结构且开设有一个限位滑槽83，所述限位板84固定连接在排料孔3内且位于驱动转盘81上方，所述限位板84上且穿过限位板84均匀滑动连接有四个捣料杆85，四个所述捣料杆85下端均固定连接有一个限位转板86，所述限位转板86均滑动连接在限位滑槽83内，所述驱动转盘81外侧固定连接有一个限位块87，所述限位槽88开设于排料孔3侧壁且位置与限位块87相对应，所述限位块87滑动连接在限位槽88内，通过驱动转盘81位于排料孔3内转动，使捣料盘82跟随驱动转盘81转动，最终可以使捣料杆85位于排料孔3内伸缩，并且戳动料腔2内的肥料，并且使肥料顺利的流进排料孔3内，并且进入定量腔92内。

具体的，所述第二传动机构7包括第二连接转轴71、第一联动伞齿轮72、第二联动伞齿轮73、第二从动伞齿轮74，所述第二连接转轴71旋转连接在第二联动槽16上端侧壁，所述第二连接转轴71下端位于第二联动槽16内且固定连接有一个第一联动伞齿轮72，所述第一联动伞齿轮72与第一传动机构6的第二主动伞齿轮66啮合连接，所述第二连接转轴71上端固定连接有一个第二联动伞齿轮73且位置与捣料机构8的驱动转盘81相对应，所述第二从动伞齿轮74固定连接在捣料机构8的驱动转盘81下端外侧，所述第二从动伞齿轮74与第二联动伞齿轮73啮合连接，通过第二连接转轴71的传动，可以使第二联动伞齿轮73和第二从动伞齿轮74同步转动，最终将带动驱动转盘81位于排料孔3内转动。

具体的，所述下料机构9包括下料辊91、定量腔92、螺纹杆93、定量滑板94和旋转块95，所述下料辊91旋转连接在排料孔3内且位于排料孔3下方，所述下料辊91靠近第二联动槽16一侧与第一传动机构6的传动转轴63固定连接，所述下料辊91外侧开设有一个定量腔92，所述定量腔92底部旋转连接有一个螺纹杆93，螺纹杆93上螺纹连接有一个定量滑板94，所述定量滑板94滑动连接在定量腔92内，所述下料辊91内且位于定量腔92下端中间位置旋转连接有一个旋转块95，所述螺纹杆93靠近旋转块95一端与旋转块95固定连接，所述旋转块95远离螺纹杆93一端开设有一个转槽96，所述转槽96内固定连接有一个转把97，通过旋转块95跟随转把97同步转动，从而可以带动螺纹杆93转动，最终将带动定量滑板94位于定量腔92内滑动，从而改变定量腔92内部容积。

在使用时，首先转动转把97，带动旋转块95跟随转把97同步转动，从而可以带动螺纹杆93转动，最终将带动定量滑板94位于定量腔92内滑动，从而改变定量腔92内部容积，当定量滑板94滑动到指定位置后，再开启伺服电机51，使伺服电机51输出端带动固定转轴52顺时针转动，从而可以带动第一单向轴承54内圈和外圈同时转动，从而可以使第一主动伞齿轮53和第一驱动伞齿轮56跟随固定转轴52同步转动，并且通过第一连接转轴55的传动，可以使第二驱动伞齿轮57和第一从动伞齿轮58跟随固定转轴52同步转动，最终将带动连接轴13和驱动轮11转动，使操作员只需手扶推把4，直接可以使推车框1在园林泥土地面上移动，同时当伺服电机51带动固定转轴52顺时针转动时，将带动传动套61顺时针转动，从而可以带动第二单向轴承62外圈转动，同时当伺服电机51带动固定转轴52逆时针转动时，可以使第一单向轴承54外圈转动，使推车框1可以在园林地面上停止移动，并且将带动传动套61逆时针转动，可以使第二单向轴承62内圈和外圈同时转动，从而带动传动转轴63转动，并且可以带动第二主动伞齿轮66和第一联动伞齿轮72同时转动，再通过第二连接转轴71的传动，可以使第二联动伞齿轮73和第二从动伞齿轮74同步转动，最终将带动驱动转盘81位于排料孔3内转动，使捣料盘82跟随驱动转盘81转动，最终可以使捣料杆85位于排料孔3内伸缩，并且戳动料腔2内的肥料，并且使肥料顺利的流进排料孔3内，并且进入定量腔92内，同时传动转轴63的转动，将带动下料辊91转动，最终使定量腔92可以转动至下料辊91下端，从而使定量腔92内指定分量的肥料直接在重力的作用下掉进种植孔内，完成园林苗木种植施肥操作。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过驱动机构的伺服电机输出端向两个不同方向转动，可以分别带动第一连接转轴转动和传动转轴的转动，不仅可以带动驱动轮转动，从而避免了驱动轮在园林泥土地面滚动阻力过大，导致推行较为吃力的情况，而且可以带动下料辊转动，将推车框内的肥料从排料孔内排出，无需人工撒料，使园林苗木种植施肥作业更加轻松。

（2）本发明通过传动转轴的转动，并且通过第二传动机构的第二连接转轴的传动，可以带动捣料机构的驱动转盘和捣料盘转动，从而可以带动捣料杆位于限位板上下伸缩，最终可以对堵塞在排料孔上端与推车框下端的肥料进行疏通，避免了肥料之间的相互挤压，造成排料进上端堵塞，最终导致肥料无法顺利从排料孔流出的情况。

（3）本发明通过转动下料机构的转板，可以带动螺纹杆转动，从而使定量滑板位于定量腔内滑动，最终改变定量腔内部容积大小，不仅可以实现对肥料的定量出料，而且可以根据苗木所需要的肥料多少，自由控制肥料的出料量，避免了肥料的浪费，以及肥料不足导致的苗木生长不良的情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。