一种作业空间可调节的桑蚕养殖支架的制作方法

1.本发明涉及桑蚕养殖架领域，具体是涉及一种作业空间可调节的桑蚕养殖支架。


背景技术：

2.随着经济不断发展，人民的基本物质条件很大程度上得到了满足，因此，人们对于精神方面的需求不断提高。其中，家桑蚕是一种以桑叶为食料的鳞翅目分泌丝昆虫，属无脊椎动物，栽桑养蚕的主要目的物是蚕茧和丝绸，蚕一生经过卵、幼虫、蛹、成虫4个形态上和生理机能上完全不同的发育阶段，每一个发育阶段的不同部位及其代谢物都有广泛的药用价值，以桑蚕丝作为原料制作的丝织品已经成为越来越多人的追求，且桑蚕养殖周期短、经济价值高，使得产业利润丰厚，促使越来越多人参与到桑蚕养殖中来。桑蚕养殖往往需要建立蚕室，由于建立蚕室成本高，为了提高蚕室利用率，往往会设立养殖架，一个养殖架放置多层蚕盘，大大提升空间利用率，同类型的养殖架只能同时调节每层 蚕盘同时张开，或者同时折叠，无法单独调节某一层蚕盘，这使得往往一个养殖架不能充分利用空间，往往需要在每层蚕盘间控制一定的距离，降低了生产效益。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种作业空间可调节的桑蚕养殖支架，本技术方案解决了同类型的养殖架只能同时调节每层 蚕盘同时张开，或者同时折叠，无法单独调节某一层蚕盘的问题。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种作业空间可调节的桑蚕养殖支架，包括立柱以及设置在立柱上的，第一限位滑槽，用于提供上下滑动；上限位块，设置在立柱的顶部，用于限制向上滑动；下限位块，设置在立柱的底部，用于限制向下滑动；桑蚕架，桑蚕架用于放置待养殖的桑蚕；升降机构，升降机构可折叠升降地安装在设置在上限位块和下限位块之间，升降机构连接在相邻的两个立柱之间；驱动系统，驱动系统用于驱动升降机构工作；其特征在于，升降机构包括，滑动架，具有多个，多个滑动架从低到高并排设置，滑动架可滑动升降地设置在第一限位滑槽上，滑动架层层叠加的设置在相邻的两个立柱之间，每个滑动架的左右两端均相对设置有第三限位滑槽，第三限位滑槽与滑槽凸块滑动连接，滑动方向竖直设置，每个滑动架均设置有两个并排设置的电磁块滑槽；升降杆组，具有多个，且始终比滑动架少一个，相邻升降杆组之间通过滑动架相互滑动连接，升降杆组包括相互铰接成交叉式结构的两铝合金活动杆，两铝合金活动杆均是中间部位相互铰接固定，转轴水平设置，升降杆组还包括有铰接铝合金活动杆两端任意一
端的连接块，连接块铰接方向水平设置，每个连接块设置有挡块和电磁铁，连接块的底部设置有连接槽，连接槽与铝合金活动杆铰接，转轴方向水平设置，连接块的顶部设置有电磁铁，挡块设置在连接槽和电磁铁之间。
5.优选的，驱动系统包括，第一直线驱动器，第一直线驱动器设置在升降机构的顶端，第一直线驱动器的非工作部固定安装在升降机构最上层的滑动架的顶部，第一直线驱动器的输出端连接升降机构最下层的连接块，驱动方向水平设置；第二直线驱动器，第二直线驱动器设置在升降机构的底端，第二直线驱动器的非工作部固定安装在升降机构最下层的滑动架的底部，第二直线驱动器的输出端连接升降机构最下层的连接块，驱动方向水平设置；第三直线驱动器，第三直线驱动器设置在升降机构的上方，第三直线驱动器的非工作部固定安装在立柱的顶部，第三直线驱动器的输出端连接升降机构最上层的滑动架。
6.优选的，桑蚕架包括限位柱，限位柱设置在相对的两对相邻立柱之间，第二限位滑槽设置在限位柱的靠近桑蚕架的一侧，连接柱设置在相对的两对相邻立柱之间，连接柱的一端固定连接立柱，一端固定连接限位柱。
7.优选的，桑蚕架包括桑蚕养殖盒，桑蚕养殖盒设置在相对的两对相邻立柱之间，养蚕养殖盒包括养殖盒盒体，养殖盒盒体的一侧设置有开口，养殖盒盒体的两端中间部位均设置有限位滑杆，限位滑杆与任意升降杆组中的两铝合金活动杆铰接，养殖盒盒体内部还设置有滤网结构，滤网结构固定安装在养殖盒盒体内的中间部位。
8.优选的，桑蚕养殖盒内还设置有滑动板，滑动板包括滑动横板和滑动竖板，滑动横板既具有两个，分别设置在养蚕养殖盒内底部的两侧，滑动竖板具有两个，分别设置在滑动横板内两侧的底部，滑动横板与滤网结构之间还设置有蚕沙收集盒，蚕沙收集盒与滑动横板滑动连接，滑动方向水平设置，蚕沙收集盒的一侧设置有把手。
9.优选的，桑蚕养殖盒的外部还设置有限位件，限位件固定安装在桑蚕养殖盒的开口相对方向的外侧。
10.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过滑动架、电磁铁、连接块、铝合金活动杆、电磁块滑槽解决了同类型的养殖架只能同时调节每层 蚕盘同时张开，或者同时折叠，无法单独调节某一层蚕盘的问题。与现有技术相比，空间利用率大，方便人工操作，具体方法为： plc发信号，使得某一层升降杆组上方的电磁铁通/断电，这一层升降杆组得到/失去来自上一层升降杆组上电磁铁的拉力，驱动系统控制最下层升降杆组的连接块滑动，连接块沿着滑动架上的电磁块滑槽带动铝合金活动杆，铝合金活动杆带动铝合金活动杆上方的连接块，以此类推，依次带动上一层的升降杆组，使得plc所要控制的这一层升降杆组上升或者下降，同时，这一层的上一层升降杆组上方的电磁铁未断电，依旧保持吸合的状态，驱动系统控制最上方的升降杆组保持不动，使得plc所控制这层的上一层的升降杆组保持不动。
附图说明
11.图1为本发明的立体图；图2为本发明的立柱的立体图；
图3为本发明的立柱的俯视图；图4为本发明的限位架的立体图；图5为本发明的桑蚕架的立体图；图6为本发明的桑蚕架的俯视图；图7为本发明的滑动架的俯视图；图8为本发明的升降杆组的立体图；图9为本发明的侧视图；图中标号为：1
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立柱；1a
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上限位块；1b
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下限位块；1c
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第一限位滑槽；1d
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滑槽凸块；2
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限位架；2a
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连接柱；2b
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限位柱；2c
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第二限位滑槽；3
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桑蚕架；3a
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滑动板；3a1
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滑动横板；3a2
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滑动竖板；3b
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桑蚕养殖盒；3b1
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养殖盒盒体；3b2
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开口；3b3
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限位滑杆；3b4
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滤网结构；3c
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蚕沙收集盒；3c1
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收集盒盒体；3c2
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把手；3d
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限位件；4
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升降机构；4a
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滑动架；4a1
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第三限位滑槽；4a2
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电磁块滑槽；4b
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升降杆组；4b1
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铝合金活动杆；4b2
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连接块；4b3
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连接槽；4b4
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挡块；4b5
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电磁铁；5
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驱动系统；5a
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第一直线驱动器；5b
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第二直线驱动器；5c
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第三直线驱动器。
具体实施方式
12.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
13.参照图1、2、3、7、8所示，一种作业空间可调节的桑蚕养殖支架，包括立柱1以及设置在立柱1上的，第一限位滑槽1c，用于提供上下滑动；上限位块1a，设置在立柱1的顶部，用于限制向上滑动；下限位块1b，设置在立柱1的底部，用于限制向下滑动；桑蚕架3，桑蚕架3用于放置待养殖的桑蚕；升降机构4，升降机构4可折叠升降地安装在设置在上限位块1a和下限位块1b之间，升降机构4连接在相邻的两个立柱1之间；驱动系统5，驱动系统5用于驱动升降机构4工作；其特征在于，升降机构4包括，滑动架4a，具有多个，多个滑动架4a从低到高并排设置，滑动架4a可滑动升降地设置在第一限位滑槽1c上，滑动架4a层层叠加的设置在相邻的两个立柱1之间，每个滑动架4a的左右两端均相对设置有第三限位滑槽4a1，第三限位滑槽4a1与滑槽凸块1d滑动连接，滑动方向竖直设置，每个滑动架4a均设置有两个并排设置的电磁块滑槽4a2；升降杆组4b，具有多个，且始终比滑动架4a少一个，相邻升降杆组4b之间通过滑动架4a相互滑动连接，升降杆组4b包括相互铰接成交叉式结构的两铝合金活动杆4b1，两铝合金活动杆4b1均是中间部位相互铰接固定，转轴水平设置，升降杆组4b还包括有铰接铝合金活动杆4b1两端任意一端的连接块4b2，连接块4b2铰接方向水平设置，每个连接块4b2设置有挡块4b4和电磁铁4b5，连接块4b2的底部设置有连接槽4b3，连接槽4b3与铝合金活动杆
4b1铰接，转轴方向水平设置，连接块4b2的顶部设置有电磁铁4b5，挡块4b4设置在连接槽4b3和电磁铁4b5之间。
14.升降机构的工作原理： plc发信号，使得某一层升降杆组4b上方的电磁铁4b5通/断电，这一层升降杆组4b得到/失去来自上一层升降杆组4b上电磁铁4b5的拉力，驱动系统5控制最下层升降杆组4b的连接块4b2滑动，连接块4b2沿着滑动架4a上的电磁块滑槽4a2带动铝合金活动杆4b1，铝合金活动杆4b1带动铝合金活动杆4b1上方的连接块4b2，以此类推，依次带动上一层的升降杆组4b，使得plc所要控制的这一层升降杆组4b上升或者下降，同时，这一层的上一层升降杆组4b上方的电磁铁4b5未断电，依旧保持吸合的状态，驱动系统5控制最上方的升降杆组4b保持不动，使得plc所控制这层的上一层的升降杆组4b保持不动。
15.参照图9所示，驱动系统5包括，第一直线驱动器5a，第一直线驱动器5a设置在升降机构4的顶端，第一直线驱动器5a的非工作部固定安装在升降机构4最上层的滑动架4a的顶部，第一直线驱动器5a的输出端连接升降机构4最下层的连接块4b2，驱动方向水平设置；第二直线驱动器5b，第二直线驱动器5b设置在升降机构4的底端，第二直线驱动器5b的非工作部固定安装在升降机构4最下层的滑动架4a的底部，第二直线驱动器5b的输出端连接升降机构4最下层的连接块4b2，驱动方向水平设置；第三直线驱动器5c，第三直线驱动器5c设置在升降机构4的上方，第三直线驱动器5c的非工作部固定安装在立柱1的顶部，第三直线驱动器5c的输出端连接升降机构4最上层的滑动架4a。
16.驱动系统的工作原理：第一直线驱动器5a驱动最下层的连接块4b2做水平往复运动，第二驱动系统5驱动最上层的连接块4b2做水平往复运动，第三直线驱动器5c驱动最上层的连接块4b2做竖直上下运动。
17.参照图4所示，桑蚕架3包括限位柱2b，限位柱2b设置在相对的两对相邻立柱1之间，第二限位滑槽2c设置在限位柱2b的靠近桑蚕架3的一侧，连接柱2a设置在相对的两对相邻立柱1之间，连接柱2a的一端固定连接立柱1，一端固定连接限位柱2b。
18.限位柱的工作原理：第二限位滑槽2c用于提供上下滑动和限制位置。
19.参照图5、6所示，桑蚕架3包括桑蚕养殖盒3b，桑蚕养殖盒3b设置在相对的两对相邻立柱1之间，养蚕养殖盒包括养殖盒盒体3b1，养殖盒盒体3b1的一侧设置有开口3b2，养殖盒盒体3b1的两端中间部位均设置有限位滑杆3b3，限位滑杆3b3与任意升降杆组4b中的两铝合金活动杆4b1铰接，养殖盒盒体3b1内部还设置有滤网结构3b4，滤网结构3b4固定安装在养殖盒盒体3b1内的中间部位。
20.桑蚕养殖盒的工作原理：限位滑杆3b3与两铝合金活动杆4b1铰接，升降杆组4b在驱动系统5的带动下，带动桑蚕养殖盒3b做竖直上下运动，蚕沙通过滤网结构3b4掉落。
21.参照图5所示，桑蚕养殖盒3b内还设置有滑动板3a，滑动板3a包括滑动横板3a1和滑动竖板3a2，滑动横板3a1既具有两个，分别设置在养蚕养殖盒内底部的两侧，滑动竖板3a2具有两个，分别设置在滑动横板3a1内两侧的底部，滑动横板3a1与滤网结构3b4之间还设置有蚕沙收集盒3c，蚕沙收集盒3c与滑动横板3a1滑动连接，滑动方向水平设置，蚕沙收集盒3c的一侧设置有把手3c2。
22.蚕沙收集盒的工作原理：蚕沙收集盒3c用于收集蚕沙，把手3c2用于方便人工取
出。
23.参照图6所示，桑蚕养殖盒3b的外部还设置有限位件3d，限位件3d固定安装在桑蚕养殖盒3b的开口3b2相对方向的外侧。
24.限位件的工作原理：限位件3d与限位柱2b滑动连接，同时与限位柱2b配合以限制桑蚕养殖盒3b的位置。
25.本装置的工作原理：步骤一：plc发信号，使得某一层升降杆组4b上方的电磁铁4b5断电，这一层升降杆组4b失去来自上一层升降杆组4b上电磁铁4b5的拉力，第一直线驱动器5a控制最下层升降杆组4b的连接块4b2滑动，连接块4b2沿着滑动架4a上的电磁块滑槽4a2带动铝合金活动杆4b1，铝合金活动杆4b1带动铝合金活动杆4b1上方的连接块4b2，以此类推，依次带动上一层的升降杆组4b，使得plc所要控制的这一层升降杆组4b下降，同时，这一层的上一层升降杆组4b上方的电磁铁4b5未断电，依旧保持吸合的状态，驱动系统5控制最上方的升降杆组4b保持不动，使得plc所控制这层的上一层的升降杆组4b保持不动。
26.步骤二：人工进行喂食，清理蚕沙收集盒3c。
27.步骤三：plc发信号，使得某一层升降杆组4b上方的电磁铁4b5通电，第一直线驱动器5a控制最下层升降杆组4b的连接块4b2滑动，连接块4b2沿着滑动架4a上的电磁块滑槽4a2带动铝合金活动杆4b1，铝合金活动杆4b1带动铝合金活动杆4b1上方的连接块4b2，以此类推，依次带动上一层的升降杆组4b，使得plc所要控制的这一层升降杆组4b上升至抵靠上一层的升降杆组4b，电磁铁4b5吸合，这一层升降杆组4b得到来自上一层升降杆组4b上电磁铁4b5的拉力。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。