[0001]
本发明涉及一种插秧装置，尤其涉及一种水稻种植自动插秧装置。
背景技术：
[0002]
当人们需要种植水稻时，都要将秧苗栽插于水田中。目前，大多数都是人们手动将秧苗栽插于水田中，首先一个手将拿着秧苗，然后将秧苗插入水田中，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且人插秧的时秧苗比较密集，不利于后续生长。
[0003]
因此，特别需要一种能够方便人们对水稻进行种植插秧，省时省力，工作效率高，且可使秧苗均匀平整插入水田中，利于后续生长的水稻种植自动插秧装置，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
[0004]
为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且人插秧的时秧苗比较密集，不利于后续生长的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够方便人们对水稻进行种植插秧，省时省力，工作效率高，且可使秧苗均匀平整插入水田中，利于后续生长的水稻种植自动插秧装置。
[0005]
本发明的技术实施方案为：一种水稻种植自动插秧装置，包括有：车架，车架一侧对称式安装有支撑柱；安装架，安装架安装在车架上；驱动机构，安装在支撑柱与车架之间，用于提供动力；抓料机构，安装在驱动机构与安装架之间，用于将秧苗插入水田内。
[0006]
在本发明一个较佳实施例中，驱动机构包括有：安装框，安装框安装在两个支撑柱之间；伺服电机，伺服电机安装在安装框上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；支撑中轴，支撑中轴转动式安装在安装框上；传动链轮，传动链轮安装在支撑中轴上；链轮传动组件，链轮传动组件安装在驱动轴与传动链轮之间；固定轮轴，固定轮轴对称式的转动式安装在车架上；车轮，车轮对称式安装在固定轮轴上；皮带传动组件，皮带传动组件安装在其中一根固定轮轴与支撑中轴之间。
[0007]
在本发明一个较佳实施例中，抓料机构包括有：固定连接轴，固定连接轴安装在传动链轮上；第一活动连板，第一活动连板对称式的铰接式安装在安装框上，其中一个第一活动连板与固定连接轴转动式连接；插秧耙，插秧耙安装在两个第一活动连板之间；抓料柱，抓料柱数量为四个，其间隔安装在插秧耙上；上料板，上料板安装在安装架上；出料挡板，出料挡板安装在车架上。
[0008]
在本发明一个较佳实施例中，还包括有辅助插秧机构，辅助插秧机构包括有：传动齿轮组件，传动齿轮组件安装在支撑中轴与固定连接轴之间；异形轮，异形轮安装在固定连接轴上；传动架，传动架安装在车架上，其与异形轮配合；滑块，滑块数量为四个，其间隔滑动式安装在传动架上；导柱，导柱滑动式安装在抓料柱上，其一侧与滑块铰接；第一弹簧，第一弹簧绕接在抓料柱一侧与导柱之间；推料块，推料块安装在导柱上。
[0009]
在本发明一个较佳实施例中，还包括有摆动机构，摆动机构包括有：传动连杆，传
动连杆铰接式安装在车架上；受力轮，受力轮安装在传动连杆上，其与插秧耙配合；第二活动连板，第二活动连板铰接式安装在传动连杆上；传动轴套，传动轴套转动式安装在第二活动连板上；第二弹簧，第二弹簧安装在传动轴套一侧与安装架一侧之间；弹簧棘齿，弹簧棘齿均匀间隔的安装在传动轴套上；圆弧转动块，圆弧转动块转动式安装在安装架上，其与传动轴套转动式连接；棘轮，棘轮安装在圆弧转动块上，其位于传动轴套内；受力槽轮，受力槽轮铰接式安装在安装架上，受力槽轮一侧位于上料板一侧内与其滑动配合，且受力槽轮还与圆弧转动块配合。
[0010]
在本发明一个较佳实施例中，还包括有辅助下料机构，辅助下料机构包括有：弹簧导杆，弹簧导杆对称式安装在上料板上；安装挡板，安装挡板滑动式安装在两个弹簧导杆之间；第三弹簧，第三弹簧对称式绕接在安装挡板一侧与弹簧导杆之间；锁定握把，锁定握把安装在安装挡板上。
[0011]
在本发明一个较佳实施例中，还包括有转向机构，转向机构包括有：方向盘，方向盘转动式安装在车架上；转向齿轮，转向齿轮安装在方向盘上；导向板，导向板数量为三个，其间隔的转动式安装在车架上；开槽齿条，开槽齿条铰接式安装在三个导向板之间，其与转向齿轮啮合。
[0012]
在本发明一个较佳实施例中，锁定握把材质为橡胶。
[0013]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过将适量的秧苗放置于抓料机构内，启动驱动机构运作，驱动机构运作带动本装置向右移动，同时，驱动机构运作还带动抓料机构运作，抓料机构运作将秧苗插入水田内，如此，无需人们手动将水稻进行种植插秧，省时省力，工作效率高。
[0014]
2、通过辅助插秧机构的作用，可将秧苗从抓料柱上推下，如此，可避免秧苗难以从抓料柱掉落，影响后续插秧。
[0015]
3、通过辅助下料机构的作用，可带动秧苗向下移动一定距离，如此，可避免秧苗卡在上料板内难以掉落。
附图说明
[0016]
图1为本发明机构的立体结构示意图。
[0017]
图2为本发明的第一种立体结构示意图。
[0018]
图3为本发明a部分的放大示意图。
[0019]
图4为本发明的第二种立体结构示意图。
[0020]
图5为本发明b部分的放大示意图。
[0021]
图6为本发明的第三种立体结构示意图。
[0022]
图7为本发明的第四种立体结构示意图。
[0023]
附图中各零部件的标记如下：1、车架，2、支撑柱，3、安装架，4、驱动机构，41、伺服电机，42、驱动轴，43、链轮传动组件，44、传动链轮，45、支撑中轴，46、皮带传动组件，47、固定轮轴，48、车轮，49、安装框，5、抓料机构，51、固定连接轴，52、第一活动连板，53、插秧耙，54、抓料柱，55、上料板，56、出料挡板，6、辅助插秧机构，61、传动齿轮组件，62、异形轮，63、传动架，64、滑块，65、导柱，66、第一弹簧，67、推料块，7、摆动机构，71、受力轮，72、传动连杆，73、第二活动连板，74、传动轴套，75、第二弹簧，76、弹簧棘齿，77、棘轮，78、圆弧转动块，
79、受力槽轮，8、辅助下料机构，81、弹簧导杆，82、安装挡板，83、第三弹簧，84、锁定握把，9、转向机构，91、方向盘，92、转向齿轮，93、开槽齿条，94、导向板。
具体实施方式
[0024]
首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
[0025]
实施例1一种水稻种植自动插秧装置，如图1、图2和图4所示，包括有车架1、支撑柱2、安装架3、驱动机构4和抓料机构5，车架1顶部左侧对称式固接有支撑柱2，车架1顶部右侧固接有安装架3，支撑柱2与车架1之间设有驱动机构4，驱动机构4与安装架3之间设有抓料机构5。
[0026]
驱动机构4包括有伺服电机41、驱动轴42、链轮传动组件43、传动链轮44、支撑中轴45、皮带传动组件46、固定轮轴47、车轮48和安装框49，前后两侧支撑柱2顶端之间固接有安装框49，安装框49内底部中间固接有伺服电机41，伺服电机41的输出轴上连接有驱动轴42，安装框49外底部右侧转动式设有支撑中轴45，支撑中轴45前部周向固接有传动链轮44，驱动轴42中部周向与传动链轮44周向之间连接有链轮传动组件43，车架1上对称式的转动式设有固定轮轴47，左方固定轮轴47中部周向与支撑中轴45后部周向之间连接有皮带传动组件46，固定轮轴47前后两侧周向都固接有车轮48。
[0027]
抓料机构5包括有固定连接轴51、第一活动连板52、插秧耙53、抓料柱54、上料板55和出料挡板56，安装架3传动链轮44前侧面下部固接有固定连接轴51，安装框49外底部中侧对称式铰接式设有第一活动连板52，前方第一活动连板52左部与固定连接轴51前部转动连接，第一活动连板52右部之间固接有插秧耙53，插秧耙53右侧面均匀间隔的固接有四个抓料柱54，安装架3顶部固接有上料板55，车架1顶部右侧固接有出料挡板56。
[0028]
首先操作人员将适量的秧苗放置于抓料机构5内，启动驱动机构4运作，驱动机构4运作带动本装置向右移动，同时，驱动机构4运作还带动抓料机构5运作，抓料机构5运作将秧苗插入水田内，如此反复，可快速对水稻进行插秧，当全部水稻插秧完成后，关闭驱动机构4停止带动本装置向右移动，且抓料机构5也就停止运作。
[0029]
首先操作人员将适量的秧苗放置于抓料机构5内，启动伺服电机41，伺服电机41带动驱动轴42正转，驱动轴42正转带动链轮传动组件43正转，链轮传动组件43正转带动传动链轮44正转，传动链轮44正转带动支撑中轴45正转，支撑中轴45正转带动皮带传动组件46正转，皮带传动组件46正转带动左方固定轮轴47正转，左方固定轮轴47正转带动左方车轮48正转，左方车轮48正转通过右方车轮48带动本装置向右移动，同时，传动链轮44正转还带动抓料机构5运作，抓料机构5运作将秧苗插入水田内，如此反复，可快速对水稻进行插秧，当全部水稻插秧完成后，关闭伺服电机41，驱动轴42停止通过链轮传动组件43带动传动链轮44正转，本装置也就停止移动，且传动链轮44也就停止带动抓料机构5运作。
[0030]
首先操作人员将适量的秧苗在上料板55内，出料挡板56对秧苗进行限位，当伺服电机41启动时，传动链轮44正转带动固定连接轴51正转，固定连接轴51正转带动前方第一活动连板52上下摆动，前方第一活动连板52通过后方第一活动连板52带动插秧耙53上下移
动，插秧耙53上下移动带动抓料柱54上下移动，抓料柱54上下移动将秧苗插入水田内，如此反复，可快速对水稻进行插秧，当全部水稻插秧完成后，传动链轮44停止通过固定连接轴51带动第一活动连板52上下摆动，抓料柱54也就停止上下移动。
[0031]
实施例2在实施例1的基础之上，如图1-图5所示，还包括有辅助插秧机构6，辅助插秧机构6包括有传动齿轮组件61、异形轮62、传动架63、滑块64、导柱65、第一弹簧66和推料块67，支撑中轴45前部周向与固定连接轴51后部周向之间设有传动齿轮组件61，固定连接轴51前部周向转动式设有异形轮62，车架1中部铰接式设有传动架63，传动架63与异形轮62配合，传动架63右部间隔的滑动式设有四个滑块64，抓料柱54内滑动式设有导柱65，导柱65上部与滑块64内部之间铰接式连接，导柱65底端固接有推料块67，抓料柱54顶部与导柱65上部之间绕接第一弹簧66。
[0032]
还包括有摆动机构7，摆动机构7包括有受力轮71、传动连杆72、第二活动连板73、传动轴套74、第二弹簧75、弹簧棘齿76、棘轮77、圆弧转动块78和受力槽轮79，车架1右部前侧铰接式设有传动连杆72，传动连杆72左部周向固接有受力轮71，受力轮71与插秧耙53配合，传动连杆72右部铰接式设有第二活动连板73，第二活动连板73上部转动式设有传动轴套74，传动轴套74顶部与安装架3右部上侧之间固接有第二弹簧75，传动轴套74下部内侧面周向均匀间隔的固接有弹簧棘齿76，安装架3右部下侧转动式设有圆弧转动块78，圆弧转动块78右部周向固接有棘轮77（），圆弧转动块78右部与传动轴套74下部转动连接，棘轮77位于传动轴套74内，安装架3中部下侧之间铰接式设有受力槽轮79，受力槽轮79左部位于上料板55底部左侧内与其滑动配合，受力槽轮79还与圆弧转动块78配合。
[0033]
当伺服电机41启动时，支撑中轴45正转还通过传动齿轮组件61带动固定连接轴51正转，固定连接轴51正转带动异形轮62正转，且传动链轮44通过固定连接轴51带动异形轮62正转至上方时，异形轮62带动传动架63左部向上摆动，传动架63左部向上摆动使得右部向下摆动，传动架63右部向下摆动带动滑块64向下移动，滑块64向下移动带动导柱65向下移动，第一弹簧66被压缩，导柱65向下移动带动推料块67向下移动，推料块67向下移动将秧苗从抓料柱54上推下，当异形轮62正转至下方时，因第一弹簧66的作用，导柱65带动滑块64向上移动复位，传动架63也就摆动复位，当全部水稻插秧完成后，支撑中轴45停止通过传动齿轮组件61带动固定连接轴51正转，推料块67也就停止上下移动。如此，可避免秧苗难以从抓料柱54掉落，影响后续插秧。
[0034]
当插秧耙53向下移动时，插秧耙53与受力轮71接触，插秧耙53带动受力轮71向下移动，受力轮71向下移动带动传动连杆72向下摆动，传动连杆72向下摆动带动第二活动连板73向下移动，第二活动连板73向下移动带动传动轴套74向下摆动，第二弹簧75被拉伸，传动轴套74向下摆动带动弹簧棘齿76正转，弹簧棘齿76正转带动棘轮77正转，棘轮77正转带动圆弧转动块78正转，圆弧转动块78正转带动受力槽轮79前后移动，当插秧耙53与受力轮71脱离时，因第二弹簧75的作用，传动轴套74向上摆动复位，弹簧棘齿76在棘轮77上滑过，受力槽轮79也就停止前后移动，如此，可便于秧苗从上料板55上掉落。
[0035]
实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图6和图7所示，还包括有辅助下料机构8，辅助下料机构8包括有安装挡板82、弹簧导杆81、第三弹簧83和锁定握把84，上料板55上对称
式设有弹簧导杆81，前后两侧弹簧导杆81之间滑动设有安装挡板82，安装挡板82前部右侧面固接有锁定握把84，安装挡板82右侧面与弹簧导杆81上部之间对称式绕接有第三弹簧83。
[0036]
还包括有转向机构9，转向机构9包括有方向盘91、转向齿轮92、开槽齿条93和导向板94，车架1左部转动式设有方向盘91，方向盘91下部周向固接有转向齿轮92，车架1左部间隔的转动式设有三个导向板94，导向板94右部之间铰接式设有开槽齿条93，开槽齿条93与转向齿轮92啮合。
[0037]
首先操作人员拉动锁定握把84向上移动，锁定握把84向上移动带动安装挡板82向上移动，第三弹簧83被压缩，然后在上料板55内放置适量的秧苗，松开锁定握把84，因第三弹簧83的作用，安装挡板82始终与秧苗接触，每当抓料柱54向下移动将一个秧苗插入水田内时，安装挡板82则带动秧苗向下移动一定距离，如此，可避免秧苗卡在上料板55内难以掉落。
[0038]
当人们需要调节本装置移动方向时，扭动方向盘91正转，方向盘91正转带动转向齿轮92正转，转向齿轮92正转带动开槽齿条93向后移动，开槽齿条93向后移动带动导向板94向前摆动，进而车轮48带动本装置向右转向，同理，当需要使得本装置向左移动时，按上述操作扭动方向盘91使得导向板94向后摆动即可，如此，可便于人们调节本装置移动方向。
[0039]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。