一种渔网抛射装置的制作方法

本发明涉及渔业工具技术领域，尤其涉及一种渔网抛射装置。

背景技术：

现有捕鱼撒网方式主要采用在岸边或在船上定点手抛投网，但是，手抛投网就存在撒网范围有限，技巧性强且撒网费时费力的问题。无人机被广泛民用后，无人机也渐渐应用在撒网捕鱼中，但无人机负载重量有限，无法承担大面积渔网的抛投。现在急需一种能够省时省力抛投渔网，且保证渔网抛投效果好的装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种渔网抛射装置，可以实现渔网的自动抛投。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种渔网抛射装置，包括机架、投射机构和装载机构；

所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架位于第二支架的正上方；

所述投射机构和装载机构均设置在机架上；

所述第一支架的一端设有一通孔，所述投射机构设置在所述第一支架的另一端；

所述装载机构包括装载盘、置物座、环形针板、第一转轴和第一电机，所述装载盘设置在第一支架一端的通孔的正上方，所述第一电机设置在第二支架上且位于所述第一支架的通孔的正下方，所述环形针板和置物座从上到下依次设置在第一电机和装载盘之间；

所述置物座的中心位置设有与所述第一转轴相适配的轴孔，所述环形针板的中心位置设有圆形的环孔，所述环孔与所述轴孔相对且同轴设置，所述环孔的直径大于所述第一转轴的直径；

所述第一转轴的一端与所述第一电机的驱动端连接，所述第一转轴的另一端依次穿过所述轴孔和环孔与所述装载盘的下端面连接，且所述第一转轴的另一端分别与所述置物座和装载盘传动连接，以带动所述装载盘和置物座旋转；

所述装载盘的上端面装载有渔网，且所述装载盘的上端面对应的侧壁设有两个以上第一连接孔，两个以上所述第一连接孔沿装载盘中心位置呈圆周分布；

所述渔网还设有助力环，所述助力环安装于渔网的上表面；所述助力环上设有两个以上第二连接孔，所述第二连接孔的数量与所述第一连接孔的数量相等且一一对应设置；

所述环形针板的上端面设有两个以上插针，所述插针的数量与所述第二连接孔的数量相等且一一对应设置；

所述置物座的上端面还设有两个对称设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴与所述环形针板的下端面连接，所述第一气缸驱动所述环形针板沿第一转轴的轴向在第一位置和第二位置之间运动；当所述插针位于第一位置时，所述插针位于所述装载盘的正下方，当所述插针从第一位置运动至第二位置时，所述插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔；

所述投射机构包括底板、滑板和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与底板和滑板连接；所述底板与位于所述机架另一端上的侧壁连接，所述滑板与装载于所述装载盘上的渔网位于同一平面上；

所述底板的两侧还分别设有第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩轴共同与所述伸缩杆传动连接并带动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种渔网抛射装置，将渔网装载于装载盘上并通过第一气缸驱动所述环形针板上的插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔，以使所述渔网固定于装载盘上，并通过驱动第一电机带动装载机构转动从而进一步带动渔网上的助力环旋转。当助力环受旋转离心力作用获得自转速度后，启动投射机构上的第二气缸以驱动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动，通过第二气缸作用于伸缩杆上的推力将渔网弹射至外部，助力环在弹射至外部时具有初始的自转速度，使得渔网能够空中运动过程中受助力环的旋转离心作用逐渐展开，实现渔网大面积铺设，并且通过投射机构抛投渔网，高效省力。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种渔网抛射装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一的一种渔网抛射装置的俯视图；

图3为本发明实施例二的一种渔网抛射装置的结构示意图

图4为本发明实施例二的一种渔网抛射装置的俯视图；

图5为本发明实施例二的一种渔网抛射装置的侧视图；

图6为本发明实施例四的一种渔网抛射装置的结构示意图；

标号说明：

1、基座；11、第二电机；

2、机架；21、第一支架；22、第二支架；211、通孔；

3、投射机构；31、底板；32、滑板；33、伸缩杆；34、第二气缸；35、抵板；36、抵杆；37、弹簧；38、第三气缸；

4、装载机构；41、装载盘；42、置物座；43、环形针板；44、第一转轴；45、第一电机；46、第一气缸；

5、渔网；51、助力环；511、第二连接孔。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，提供了一种渔网抛射装置，包括机架、投射机构和装载机构；

所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架位于第二支架的正上方；

所述投射机构和装载机构均设置在机架上；

所述第一支架的一端设有一通孔，所述投射机构设置在所述第一支架的另一端；

所述装载机构包括装载盘、置物座、环形针板、第一转轴和第一电机，所述装载盘设置在第一支架一端的通孔的正上方，所述第一电机设置在第二支架上且位于所述第一支架的通孔的正下方，所述环形针板和置物座从上到下依次设置在第一电机和装载盘之间；

所述置物座的中心位置设有与所述第一转轴相适配的轴孔，所述环形针板的中心位置设有圆形的环孔，所述环孔与所述轴孔相对且同轴设置，所述环孔的直径大于所述第一转轴的直径；

所述第一转轴的一端与所述第一电机的驱动端连接，所述第一转轴的另一端依次穿过所述轴孔和环孔与所述装载盘的下端面连接，且所述第一转轴的另一端分别与所述置物座和装载盘传动连接，以带动所述装载盘和置物座旋转；

所述装载盘的上端面装载有渔网，且所述装载盘的上端面对应的侧壁设有两个以上第一连接孔，两个以上所述第一连接孔沿装载盘中心位置呈圆周分布；

所述渔网还设有助力环，所述助力环安装于渔网的上表面；所述助力环上设有两个以上第二连接孔，所述第二连接孔的数量与所述第一连接孔的数量相等且一一对应设置；

所述环形针板的上端面设有两个以上插针，所述插针的数量与所述第二连接孔的数量相等且一一对应设置；

所述置物座的上端面还设有两个对称设置的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴与所述环形针板的下端面连接，所述第一气缸驱动所述环形针板沿第一转轴的轴向在第一位置和第二位置之间运动；当所述插针位于第一位置时，所述插针位于所述装载盘的正下方，当所述插针从第一位置运动至第二位置时，所述插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔；

所述投射机构包括底板、滑板和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与底板和滑板连接；所述底板与位于所述机架另一端上的侧壁连接，所述滑板与装载于所述装载盘上的渔网位于同一平面上；

所述底板的两侧还分别设有第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩轴共同与所述伸缩杆传动连接并带动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种渔网抛射装置，将渔网装载于装载盘上并通过第一气缸驱动所述环形针板上的插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔，以使所述渔网固定于装载盘上，并通过驱动第一电机带动装载机构转动从而进一步带动渔网上的助力环旋转。当助力环受旋转离心力作用获得自转速度后，启动投射机构上的第二气缸以驱动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动，通过第二气缸作用于伸缩杆上的推力将渔网弹射至外部，助力环在弹射至外部时具有初始的自转速度，使得渔网能够空中运动过程中受助力环的旋转离心作用逐渐展开，实现渔网大面积铺设，并且通过投射机构抛投渔网，高效省力。

进一步的，所述投射机构还包括两个第三气缸和一个抵板，所述抵板设置在所述底板和滑板之间，所述抵板与所述伸缩杆固定连接，且所述抵板与所述底板之间还设有弹簧，所述第二气缸的伸缩轴分别抵靠在所述抵板的两侧；且所述第二气缸带动所述伸缩杆沿机架另一端向机架一端方向运动时，所述弹簧被压缩；

两个所述第三气缸分别设置在伸缩杆的轴向两侧，两个所述第三气缸的伸缩轴分别与两个所述第二气缸连接，且所述第三气缸的伸缩轴的伸缩方向与所述伸缩杆的轴向垂直。

从上述描述可知，所述抵板与所述底板之间还设有弹簧，通过弹簧的弹力作用于渔网上，实现渔网的抛射。

进一步的，所述第一支架的上端面还设有两个限位座，两个所述限位座分别位于底板和滑板之间并沿伸缩杆的轴向依次排列设置，所述限位座上设有与所述伸缩杆同轴设置的限位孔，所述限位孔的孔径为32mm，所述伸缩杆的直径为30mm。

从上述描述可知，通过限位座实现伸缩杆运动过程的限位，同时，限位座限位孔的孔径为32mm，伸缩杆的直径为30mm，通过限位座可以保证伸缩杆在运动时最大偏移位移被限位在2mm以内，能够保证伸缩杆上的推力作用于渔网上时能够将渔网投射至外部。

进一步的，当所述插针从第一位置运动至第二位置时，所述插针与所述第二连接孔过盈配合，所述插针与所述第一连接孔间隙配合。

从上述描述可知，当所述插针从第一位置运动至第二位置时，所述插针与所述第二连接孔过盈配合，通过插针固定助力环，并带动助力环旋转。所述插针与所述第一连接孔间隙配合，便于插针在第一连接孔内活动。

进一步的，当所述插针从第一位置运动至第二位置时，所述插针分别与所述第一连接孔和第二连接孔过盈配合。

从上述描述可知，所述插针分别与所述第一连接孔和第二连接孔过盈配合能够实现针板与装载盘和助力环的稳定连接，使得助力环装载于装载盘上进行旋转具有足够的旋转稳定性。

进一步的，所述第一连接孔靠近所述插针的孔口端设有v型导向面。

从上述描述可知，第一连接孔靠近所述插针的孔口端设有v型导向面对插针的插设起到导向作用，便于插针插入第一连接孔内。

进一步的，还包括基座和第二电机，所述机架设置在基座上，所述机架的另一端的下端面设有第二转轴，所述第一支架和第二支架分别与第二转轴连接；

所述第二电机设置在基座上，且所述第二电机的驱动轴与所述第二转轴传动连接以驱动所述机架沿水平方向旋转。

从上述描述可知，第二转轴和第二电机带动所述机架沿水平方向转动，从而可以调节渔网的抛射方向。

进一步的，所述第一支架在竖直方向上呈倾斜设置，且所述第一支架的一端高于另一端，且所述第一支架所在平面与水平面之间形成的夹角为15°。

从上述描述可知，且所述第一支架所在平面与水平面之间形成的夹角为15°时，所述渔网向上15°抛投出去，助于渔网网面的展开。

进一步的，所述助力环的外侧壁上设有两个以上沿圆周等距分布的扇叶，垂直于所述助力环的轴向的平面与所述扇叶所在平面成一倾斜角且所述倾斜角的角度范围为10°-30°，所述助力环的半径为25cm，所述扇叶的半径为8cm。

从上述描述可知，助力环的外侧壁上设有两个以上沿圆周等距分布的扇叶，在抛投渔网的同时通过助力环的扇叶增加助力环的离心力，扇叶所在平面成一倾斜角且所述倾斜角的角度范围为10°-30°时，扇叶在快速运动的时候会受到侧向风力作用，在空中的回旋速度增加，同时受到空气的升力作用使得助力环的下落时间延长在离心力的作用下，助力环的旋转距离增加，因而在助力环的作用下极大的提高了渔网的铺撒面积。

进一步的，所述滑板靠近远离所述伸缩杆一端的端面上设有弹簧橡胶垫。从上述描述可知，滑板靠近远离所述伸缩杆一端的端面上设有弹簧橡胶垫能够增加滑板的弹射作用。

请参照图1至图2，本发明的实施例一为：

提供一种渔网抛射装置，包括基座1、机架2、投射机构3和装载机构4。所述机架设置在基座上，所述机架包括第一支架21和第二支架22，所述第一支架位于第二支架的正上方。所述投射机构和装载机构均设置在机架上，所述第一支架的一端设有一通孔211，所述投射机构设置在所述第一支架的另一端。

所述装载机构包括装载盘41、置物座42、环形针板43、第一转轴44和第一电机45，所述装载盘设置在第一支架的一端的通孔的正上方，所述第一电机设置在第二支架上且位于所述第一支架的通孔的正下方，所述环形针板和置物座从上到下依次设置在第一电机和装载盘之间。具体的，所述置物座的中心位置设有与所述第一转轴相适配的轴孔，所述环形针板的中心位置设有圆形的环孔，所述环孔与所述轴孔相对且同轴设置，所述轴孔内设有第一轴承。所述环孔的直径大于所述第一转轴的直径。所述第一转轴的一端与所述第一电机的驱动端连接，所述第一转轴的另一端依次穿过所述轴孔和环孔与所述装载盘的下端面连接，且所述第一转轴的另一端与所述轴孔内的第一轴承连接，所述装载盘的下端面设有第二轴承，所述第一转轴的另一端的端部通过与第二轴承连接，以使所述第一转轴分别与所述置物和装载盘形成传动连接，当第一电机驱动时通过第一转轴带动所述装载盘和置物座旋转。

所述装载盘的上端面装载有渔网5，且所述装载盘的上端面对应的侧壁设有两个以上第一连接孔，两个以上所述第一连接孔沿装载盘中心位置呈圆周分布，优选的，连接孔的数量为十二个。所述渔网还设有助力环51，所述助力环安装于渔网的上表面；所述助力环上设有两个以上第二连接孔511，所述第二连接孔的数量与所述第一连接孔的数量相等且一一对应设置。所述环形针板的上端面设有两个以上插针，所述插针的数量与所述第二连接孔的数量相等且一一对应设置；

所述置物座的上端面还设有两个对称设置的第一气缸46，所述第一气缸的伸缩轴与所述环形针板的下端面连接，所述第一气缸驱动所述环形针板沿第一转轴的轴向在第一位置和第二位置之间运动。当所述插针位于第一位置时，所述插针位于所述装载盘的正下方，当所述插针从第一位置运动至第二位置时，所述插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔。

所述投射机构包括底板31、滑板32板和伸缩杆33，所述伸缩杆的两端分别与底板和滑板连接；所述底板与位于所述机架另一端上的侧壁连接，所述滑板与装载于所述装载盘上的渔网位于同一平面上。所述底板的两侧还分别设有第二气缸34，两个所述第二气缸的伸缩轴的伸缩方向与所述伸缩杆的伸缩方向同向，且两个所述第二气缸的伸缩轴共同与所述伸缩杆传动连接并带动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动。具体的，初始状态下，所述第一气缸驱动插针运动至第二位置，此时所述插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔。且所述插针与所述第二连接孔过盈配合，所述插针与所述第一连接孔间隙配合，以使得助力环与插针固定。启动第一电机，通过第一转轴带动置物座上的气缸同步旋转，气缸带动针板旋转，所述渔网上的助力环在插针作用下旋转。第二气缸推动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动，当伸缩杆上的滑板与渔网上的助力环接触时，所述第一气缸驱动插针从第二位置移动至第一位置，所述渔网通过气缸作用于伸缩杆的推力将渔网抛射至外部，助力环在弹射至外部时具有初始的自转速度，使得渔网能够空中运动过程中受助力环的旋转离心作用逐渐展开，实现渔网大面积铺设，并且通过投射机构抛投渔网，高效省力。

本实施例中，所述投射机构还包括一个抵板35和两个抵杆36，所述抵板设置在所述底板和滑板之间，所述抵板与所述伸缩杆固定连接。两个所述第二气缸的伸缩端分别与两个所与抵杆的一端连接，所述抵杆的另一端与所述抵板固定连接，从而通过第二气缸驱动抵板移动进而带动伸缩杆带动所述伸缩杆沿机架另一端向机架一端方向运动移动。本实施例中，所述第一支架的上端面还设有两个限位座，两个所述限位座分别位于底板和滑板之间并沿伸缩杆的轴向依次排列设置，所述限位座上设有与所述伸缩杆同轴设置的限位孔，所述限位孔的孔径为32mm，所述伸缩杆的直径为30mm。通过限位座实现伸缩杆运动过程的限位，同时，限位座限位孔的孔径为32mm，伸缩杆的直径为30mm，通过限位座可以保证伸缩杆在运动时最大的位置偏移被限位在2mm以内，能够保证伸缩杆上的推力作用于渔网上时能够将渔网投射至外部。

本实施例中，所述第一连接孔靠近所述插针的孔口端设有v型导向面，对插针的插设起到导向作用，便于插针插入第一连接孔内。

本实施例中，基座上还设有第二电机11，所述机架的另一端的下端面设有第二转轴，第二转轴的一端同时与第一支架和第二架子固定连接，第二转轴的另一端与基座上的第二电机的驱动轴传动连接，通过驱动第二电机带动所述机架沿水平方向旋转，从而可以调节渔网的抛射方向。

本实施例中，所述助力环的外侧壁上设有两个以上沿圆周等距分布的扇叶，垂直于所述助力环的轴向的平面与所述扇叶所在平面成一倾斜角且所述倾斜角的角度范围为10°-30°，所述助力环的半径为25cm，所述扇叶的半径为8cm。助力环的外侧壁上设有两个以上沿圆周等距分布的扇叶，在抛投渔网的同时通过助力环的扇叶增加助力环的旋转离心力。

本实施例中，所述滑板靠近远离所述伸缩杆一端的端面上设有弹簧橡胶垫。从上述描述可知，滑板靠近远离所述伸缩杆一端的端面上设有弹簧橡胶垫能够增加滑板的弹射作用。

请参照图3至图5，本发明的实施例二为：与上述实施例一的区别在于，对投射机构做进一步改进，具体为：所述抵板与所述底板之间还设有弹簧37，所述第二气缸的伸缩端与抵杆的一端连接，所述抵杆的另一端与所述抵板抵靠接触。

所述投射机构还包括两个第三气缸38，两个所述第二气缸的伸缩轴分别抵靠在所述抵板的两侧，且两个所述第二气缸的伸缩轴的伸缩方向与所述伸缩杆的伸缩方向同向。初始状态下，所述第二气缸带动所述伸缩杆沿第一支架的一端向机架的另一端方向运动，此时，所述弹簧被压缩。两个所述第三气缸分别设置在伸缩杆的轴向两侧，两个所述第三气缸的伸缩轴分别与两个所述第二气缸连接，且所述第三气缸的伸缩轴的伸缩方向与所述伸缩杆的轴向垂直。当所述插针位于第二位置时，所述第三气缸驱动所述第二气缸远离所述伸缩轴方向运动，以使得两个所述第二气缸与抵板之间脱离，此时被压缩的弹簧受弹力作用做复位运动，所述伸缩杆通过抵板的带动在弹簧复位的作用力下沿第一支架的另一端向机架的一端方向运动，当伸缩杆上的滑板与渔网上的助力环接触时，将渔网抛射至外部。

请参照图1至图6，本发明的实施例三为：与上述实施例一的区别在于，对做装载机构做了进一步改进，具体为：当所述插针从第一位置运动至第二位置时，所述插针分别与所述第一连接孔和第二连接孔过盈配合。所述插针分别与所述第一连接孔和第二连接孔过盈配合能够实现针板与装载盘和助力环的稳定连接，使得助力环装载于装载盘上进行旋转具有足够的旋转稳定性。

请参照图6，本发明的实施例四为：与上述实施例一的区别在于，对机架做了进一步改进，具体为：所述第一支架在竖直方向上呈倾斜设置，且所述第一支架的一端高于另一端，且所述第一支架所在平面与水平面之间形成的夹角为15°。所述第一支架所在平面与水平面之间形成的夹角为15°时，所述渔网向上15°抛投出去，助于渔网的展开。

综上所述，本发明提供的一种渔网抛射装置，将渔网装载于装载盘上并通过第一气缸驱动所述环形针板上的插针依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔，以使所述渔网固定于装载盘上，并通过驱动第一电机带动装载机构转动从而进一步带动渔网上的助力环旋转。当助力环受旋转离心力作用获得自转速度后，启动投射机构上的第二气缸以驱动所述伸缩杆沿第一支架的另一端向一端方向运动，通过第二气缸作用于伸缩杆上的推力将渔网弹射至外部，助力环在弹射至外部时具有初始的自转速度，使得渔网能够空中运动过程中受助力环的旋转离心作用逐渐展开，实现渔网大面积铺设，并且通过投射机构抛投渔网，高效省力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。