一种手扶式单人操作侧身植苗设备的制作方法

1.本发明新型涉及农业技术领域，具体为一种手扶式单人操作侧身植苗设备。


背景技术：

2.农业是产生粮食的主要来源，农业种植的发展十分重要，每种农作物的种植方式都不同，有直接播种的，有先育苗，再植苗的，传统的植苗方式是通过人工植苗。
3.人工需要先挖一个土眼，再将苗种植在土眼内，效率低下，且需要不断的弯腰，对人的腰部损伤大，植苗设备的投入使用解决了此问题，然而现有的植苗设备在使用时，是通过柴油机驱动，噪声大，且成本高，再一些小田里，还不方便运过去植苗，操作麻烦，无法再小田里进行植苗，灵活性差，因此亟需设计一种手扶式单人操作侧身植苗设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明新型提供了一种手扶式单人操作侧身植苗设备，解决了投入成本高，无法再小田里进行植苗，灵活性差的问题。
5.为实现上述目的，本发明新型提供如下技术方案：一种手扶式单人操作侧身植苗设备，包括车架，所述车架的外表面焊接有支撑架，所述支撑架的外表面通过螺栓固定有扶手，所述车架的内部通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面套接有第一滚轮，且连接轴的外表面远离第一滚轮的一侧套设有第二滚轮，所述支撑架的外表面通过螺栓固定有固定台，所述固定台的外表面固定有导杆，所述导杆的外表面套设有调节架，所述调节架的外表面固定有植苗机构，所述植苗机构包括植苗筒，所述植苗筒通过螺丝固定于调节架的外表面上，所述植苗筒的外表面固定有固定块，所述固定块的外表面通过铰接轴转动连接有连接块，且连接块背离固定块的一端焊接有夹片，所述固定块的外表面固定有限位块，所述连接块背离夹片的一端固定有引动杆，所述引动杆背离连接块的一端固定有套环，所述套环套设于植苗筒的外表面上，所述植苗筒的外表面设置有杠杆机构，所述杠杆机构包括翘杆，所述翘杆通过铰接轴与植苗筒的外表面转动连接，且翘杆背离植苗筒的一端与调节架的外表面连接固定，所述翘杆靠近植苗筒的一侧通过铰接轴转动连接有第二固定桩，所述第二固定桩的外表面套设有顶轴和第一固定桩，所述顶轴和第一固定桩皆与植苗筒的外表面连接固定，所述第二固定桩呈“t”形，且第二固定桩与套环抵触，所述第二固定桩的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与第一固定桩抵触，所述弹簧的另一端与第二固定桩抵触，所述翘杆远离第二固定桩的一端通过铰接轴转动连接有固定杆，所述固定杆背离植苗筒的一端通过螺丝与扶手连接固定，所述扶手的一侧固定有液压驱动机构，所述液压驱动机构包括从动液压缸与主动液压缸，所述从动液压缸的外表面固定有连杆，所述连杆与导杆的外表面连接固定。
6.优选的，所述支撑架的外表面固定有托盘，所述托盘的外表面均匀开设有凹槽。
7.优选的，所述连接轴的外表面开设有卡槽，所述第二滚轮的外表面固定有连接套
筒，所述连接套筒与卡槽卡合固定。
8.优选的，所述连接套筒的内部伸缩连接有卡块，卡块与卡槽卡合，卡块背离卡槽的一端抵触簧片，簧片与连接套筒的内壁连接固定。
9.优选的，所述主动液压缸的下表面固定有支撑板，所述支撑板背离主动液压缸的一端外表面通过螺丝与支撑架连接固定，所述主动液压缸的输出端抵接有顶杆，所述顶杆的一端通过铰接轴与支撑板转动连接，所述顶杆的另一端连接有钢索。
10.优选的，所述扶手的外表面转动连接有把手，所述把手远离扶手的一端与钢索连接固定，所述支撑板的外表面通过铰接轴转动连接有导轮，钢索与导轮滑动连接。
11.优选的，所述主动液压缸的数量为两组，两组所述主动液压缸的内腔皆通过管道与从动液压缸的内腔联通。
12.优选的，所述调节架由固定板、活动板以及固定销组成，固定板固定在植苗筒的外表面上，活动板的一端通过铰接轴与固定板转动连接，活动板的另一端通过固定销与固定板连接固定，固定板与活动板内皆均匀设置有弧形槽，所述导杆与弧形槽伸缩连接。
13.与现有技术相比，本发明新型提供了一种手扶式单人操作侧身植苗设备，具备以下有益效果。
14.该手扶式单人操作侧身植苗设备，利用液压驱动结构，实现机械植苗，结构设计成本低，操作灵活，在一些小田里也能灵活使用，通过在固定台上固定有导杆，并在导杆上通过调节架连接固定有植苗机构，使用者能握持扶手推动车架，通过第一滚轮滚动使车架能在田里移动，再通过按压把手带动钢索拉动，使钢索拉动顶杆转动，顶杆能顶动主动液压缸，使主动液压缸驱动从动液压缸伸出，通过从动液压缸顶动调节架下降，能带动植苗筒下降，使夹片插入田里，同时翘杆能撬动第二固定桩，使第二固定桩顶动套环上升，使套环通过引动杆拉动连接块逆时针转动，带动夹片向外张开，即可撑开土，此时，使用者将苗从植苗筒顶部放下，再按压另一组把手，使从动液压缸收缩，驱动植苗筒上升远离土地，即可完成植苗，操作灵活，在一些小田里也能灵活使用，结构设计成本低的效果。
附图说明
15.图1为本发明的结构正视示意图；
16.图2为本发明的结构正视剖视示意图；
17.图3为本发明的结构俯视示意图；
18.图4为本发明图3中a处结构放大示意图；
19.图5为本发明图1中植苗筒的结构局部正视示意图；
20.图6为本发明图1中植苗筒的结构局部俯视示意图；
21.图7为本发明图1中杠杆机构的结构正视局部示意图。
22.图中：1、车架；2、支撑架；3、第一滚轮；4、连接轴；5、第二滚轮；6、连接套筒；7、托盘；8、扶手；9、液压驱动机构；901、从动液压缸；902、主动液压缸；903、支撑板；904、顶杆；905、导轮；906、把手；10、固定台；11、导杆；12、连杆；13、调节架； 14、植苗机构；141、植苗筒；142、固定块；143、连接块；144、夹片；145、限位块；146、引动杆；147、套环；15、杠杆机构；151、翘杆；152、固定杆；153、顶轴；154、第一固定桩；155、第二固定桩；156、弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本发明新型实施例中的附图，对本发明新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明新型保护的范围。
24.如图1-7所示，本发明提供的实施例一种手扶式单人操作侧身植苗设备，包括车架1，车架1的外表面焊接有支撑架2，支撑架2的外表面通过螺栓固定有扶手8，车架1的内部通过轴承转动连接有连接轴4，连接轴4的外表面套接有第一滚轮3，且连接轴4的外表面远离第一滚轮3的一侧套设有第二滚轮5，支撑架2的外表面通过螺栓固定有固定台10，固定台10的外表面固定有导杆11，导杆11的外表面套设有调节架13，调节架13的外表面固定有植苗机构14，植苗机构14包括植苗筒141，植苗筒141通过螺丝固定于调节架13的外表面上，植苗筒141的外表面固定有固定块142，固定块142的外表面通过铰接轴转动连接有连接块143，且连接块143 背离固定块142的一端焊接有夹片144，固定块142的外表面固定有限位块145，连接块143背离夹片144的一端固定有引动杆146，引动杆146背离连接块143的一端固定有套环147，套环147套设于植苗筒141的外表面上，套环147在植苗筒141上升降，能带动引动杆146拉动固定块142，使固定块142带动夹片144开合。
25.植苗筒141的外表面设置有杠杆机构15，杠杆机构15包括翘杆 151，翘杆151通过铰接轴与植苗筒141的外表面转动连接，且翘杆 151背离植苗筒141的一端与调节架13的外表面连接固定，翘杆151 靠近植苗筒141的一侧通过铰接轴转动连接有第二固定桩155，第二固定桩155的外表面套设有顶轴153和第一固定桩154，顶轴153 和第一固定桩154皆与植苗筒141的外表面连接固定，第二固定桩 155呈“t”形，且第二固定桩155与套环147抵触，使第二固定桩 155能顶动套环147，第二固定桩155的外表面套设有弹簧156，弹簧156的一端与第一固定桩154抵触，弹簧156的另一端与第二固定桩155抵触，翘杆151远离第二固定桩155的一端通过铰接轴转动连接有固定杆152，固定杆152背离植苗筒141的一端通过螺丝与扶手8连接固定，
26.扶手8的一侧固定有液压驱动机构9，液压驱动机构9包括从动液压缸901与主动液压缸902，从动液压缸901的外表面固定有连杆 12，连杆12与导杆11的外表面连接固定，使从动液压缸901能通过连杆12固定在导杆11上，从动液压缸901的输出端与调节架13 的外表面连接固定，使从动液压缸901能驱动调节架13在导杆11 上升降，进而带动植苗筒141升降。
27.进一步的，支撑架2的外表面固定有托盘7，托盘7的外表面均匀开设有凹槽，方便放入幼苗，方便人拿取幼苗投入植苗筒141中。
28.进一步的，连接轴4的外表面开设有卡槽，第二滚轮5的外表面固定有连接套筒6，连接套筒6与卡槽卡合固定，连接套筒6的内部伸缩连接有卡块，卡块与卡槽卡合，卡块背离卡槽的一端抵触簧片，簧片与连接套筒6的内壁连接固定，通过用力推动第二滚轮5，使卡槽内的凸起块顶动卡块缩入连接套筒6内，能使第二滚轮5在连接轴4上滑动调整位置，进而调整与第一滚轮3的间距，来适应不同田地使用。
29.进一步的，主动液压缸902的下表面固定有支撑板903，支撑板 903背离主动液压缸902的一端外表面通过螺丝与支撑架2连接固定，主动液压缸902的输出端抵接有顶杆
904，顶杆904的一端通过铰接轴与支撑板903转动连接，顶杆904的另一端连接有钢索，扶手8的外表面转动连接有把手906，把手906远离扶手8的一端与钢索连接固定，支撑板903的外表面通过铰接轴转动连接有导轮905，钢索与导轮905滑动连接，使钢索被拉动更加顺滑，按压把手906 能带动钢索拉动顶杆904，使顶杆904顶动主动液压缸902上的活塞杆。
30.进一步的，主动液压缸902的数量为两组，两组主动液压缸902 的内腔皆通过管道与从动液压缸901的内腔联通，使油液能通过管道进入从动液压缸901中，两组管道在从动液压缸901的两端，不同管道进油，能顶动活塞在从动液压缸901内运动，即可使从动液压缸901伸缩。
31.进一步的，调节架13由固定板、活动板以及固定销组成，固定板固定在植苗筒141的外表面上，活动板的一端通过铰接轴与固定板转动连接，活动板的另一端通过固定销与固定板连接固定，固定板与活动板内皆均匀设置有弧形槽，导杆11与弧形槽伸缩连接，通过拉开固定销，能将活动板打开，调整导杆11在弧形槽内的位置，即可调整植苗筒141与车架1之间的间距，适应不同地形使用。
32.工作原理：使用时，使用者能握持扶手8推动车架1，通过第一滚轮3滚动使车架1能在田里移动，使用者双手可分别操作两组把手906，通过按压左侧把手906，把手906带动钢索拉动，使钢索拉动顶杆904转动，顶杆904能顶动主动液压缸902，使主动液压缸 902驱动从动液压缸901伸出，通过从动液压缸901顶动调节架13 下降，能带动植苗筒141下降，使夹片144插入田里，同时翘杆151 能撬动第二固定桩155，使第二固定桩155顶动套环147上升，使套环147通过引动杆146拉动连接块143逆时针转动，带动夹片144 向外张开，即可撑开土，此时，使用者将苗从植苗筒141顶部放下，使苗顺着植苗筒141插入撑开的土眼内。
33.使用者再按压右侧把手906，把手906带动钢索拉动，使钢索拉动顶杆904转动，顶杆904能顶动主动液压缸902，使主动液压缸 902驱动从动液压缸901收缩，通过从动液压缸901顶动调节架13 上升，能带动植苗筒141上升，使夹片144远离土地，即可完成植苗。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明新型，尽管参照前述实施例对本发明新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明新型的保护范围之内。