一种用于清除福寿螺卵的电动船的制作方法

本发明涉及电动机相关领域，具体为一种用于清除福寿螺卵的电动船。

背景技术：

众所周知，福寿螺上瓶螺科、瓶螺属软体动物，在人为引种传入中国南方部分地区及东南亚国家后，福寿螺失去了原有天敌的制约，气候又十分有利于其生长繁殖，中国国家环保总局已经将其列为重大危险性农业外来入侵生物之一，因此福寿螺的防治工作也需要得到各地环保部门的重视，繁殖期福寿螺会将粉红色的卵产在离开水面的河岸上，既危险当地生态安全也影响河道美观，因此需要设计一种用于清除福寿螺卵的电动船来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于清除福寿螺卵的电动船，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种用于清除福寿螺卵的电动船，包括船体，所述船体上端设有接卵机构、破碎机构；

所述船体前后端固定设有前后对称的挡板，所述船体上端固定设有第一固定板，所述第一固定板上从左到右依次转动设有第七转动轴、第四铰接轴、第五铰接轴，所述第七转动轴从前到后依次固定设有第一连杆、第八皮带轮，所述第一连杆左端转动设有第一铰接轴，所述第四铰接轴前端转动设有第四连杆，所述第四连杆左端转动设有第二铰接轴，所述第五铰接轴前端固定设有第五铰接轴，所述第五铰接轴上转动设有第五连杆，所述第五连杆右端转动设有第六铰接轴，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴之间铰接设有第二连杆，所述第二连杆左端转动设有刮板铰接轴，所述刮板铰接轴与所述第六铰接轴之间铰接设有第三连杆，所述刮板铰接轴前端铰接设有刮板机构，所述船体上端固定设有水泵，所述水泵上端与所述刮板机构之间连接设有水管，所述挡板之间固定设有第一固定块，所述第一固定块上端固定设有接卵机构，所述第一固定块左端固定设有摄像头。

可优选的，所述船体上端固定设有第二固定板，所述第二固定板从左到右依次转动设有第六转动轴、第五转动轴，所述第六转动轴从前到后依次固定设有对称扇形齿轮、第七皮带轮，所述第五转动轴从前到后依次固定设有第八连杆、第一齿轮，所述船体上端固定设有第三固定块，所述第三固定块内滑动设有第一齿条，所述第一齿条分别能够与所述对称扇形齿轮、所述第一齿轮啮合，所述对称扇形齿轮能够与所述第一齿轮啮合，所述船体上端固定设有第二固定块，所述第二固定块内设有第一滑槽，所述第一滑槽内从左到右依次滑动设有第二滑块、第一滑块，所述第一滑块从上到下依次固定设有第九铰接轴、第一滑块铰接轴，所述第九铰接轴上铰接设有第六连杆，所述第一滑块铰接轴上铰接设有第七连杆，所述第六连杆左端固定设有第三铰接轴，所述第七连杆从左到右依次固定设有第七铰接轴、第八铰接轴，所述第三铰接轴与所述第七铰接轴之间铰接设有砸板，所述第八连杆右端与所述第八铰接轴铰接，所述第二滑块上固定设有第二滑块铰接轴，所述第二滑块与所述第一滑槽左端之间连接设有第一弹簧，所述船体后端从左到右依次固定设有第一固定轴、第二固定轴，所述第一固定轴上铰接设有倾倒连杆，所述倾倒连杆上端固定设有第一摆动轴，所述第一摆动轴与所述第二滑块铰接轴之间铰接设有第九连杆，所述倾倒连杆下端固定设有第一连接轴，所述第一连接轴与所述第二固定轴之间铰接设有平板。

可优选的，所述船体内含有动力腔，所述动力腔后端从左到右依次转动设有第二转动轴、第一转动轴，所述动力腔下端固定设有电机，所述电机前端转动设有电机轴，所述电机轴前端固定设有电机皮带轮，所述第二转动轴从前到后依次固定设有第四皮带轮、第三皮带轮，所述第一转动轴从前到后依次固定设有第二皮带轮、第一皮带轮，所述电机皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有第二皮带，所述电机皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有第一皮带，所述第三皮带轮与所述第八皮带轮之间连接设有第三皮带，所述挡板前后端壁之间从左到右依次转动设有第三转动轴、第四转动轴，所述第三转动轴上固定设有第一传送带轮，所述第四转动轴从前到后依次固定设有第二传送带轮、第五皮带轮、第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第七皮带轮之间连接设有第五皮带，所述第五皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有第四皮带。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，电动船可自行沿着河岸巡逻，当摄像头发现河岸上有福寿螺时，可调整船头朝向，将河岸上附着的福寿螺卵刮下，刮下后的福寿螺卵会被粉碎，粉碎之后的福寿螺卵可倒回水中变成鱼饲料，通过电动船定期巡航清除螺卵，可以有效保持河岸美观与防治福寿螺泛滥。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b的结构放大示意图；

图4是图1中c的结构放大示意图；

图5是图1中d的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种用于清除福寿螺卵的电动船，包括船体10，所述船体10上端设有接卵机构80、破碎机构90，所述船体10前后端固定设有前后对称的挡板30，所述船体10上端固定设有第一固定板38，所述第一固定板38上从左到右依次转动设有第七转动轴78、第四铰接轴37、第五铰接轴39，所述第七转动轴78从前到后依次固定设有第一连杆32、第八皮带轮79，所述第一连杆32左端转动设有第一铰接轴31，所述第四铰接轴37前端转动设有第四连杆36，所述第四连杆36左端转动设有第二铰接轴35，所述第五铰接轴39前端固定设有第五铰接轴39，所述第五铰接轴39上转动设有第五连杆40，所述第五连杆40右端转动设有第六铰接轴41，所述第二铰接轴35与所述第一铰接轴31之间铰接设有第二连杆33，所述第二连杆33左端转动设有刮板铰接轴81，所述刮板铰接轴81与所述第六铰接轴41之间铰接设有第三连杆34，所述刮板铰接轴81前端铰接设有刮板机构82，所述船体10上端固定设有水泵25，所述水泵25上端与所述刮板机构82之间连接设有水管26，所述挡板30之间固定设有第一固定块29，所述第一固定块29上端固定设有接卵机构80，所述第一固定块29左端固定设有摄像头83。

有益地，所述船体10上端固定设有第二固定板44，所述第二固定板44从左到右依次转动设有第六转动轴68、第五转动轴45，所述第六转动轴68从前到后依次固定设有对称扇形齿轮75、第七皮带轮73，所述第五转动轴45从前到后依次固定设有第八连杆51、第一齿轮76，所述船体10上端固定设有第三固定块74，所述第三固定块74内滑动设有第一齿条77，所述第一齿条77分别能够与所述对称扇形齿轮75、所述第一齿轮76啮合，所述对称扇形齿轮75能够与所述第一齿轮76啮合，所述船体10上端固定设有第二固定块53，所述第二固定块53内设有第一滑槽59，所述第一滑槽59内从左到右依次滑动设有第二滑块57、第一滑块55，所述第一滑块55从上到下依次固定设有第九铰接轴54、第一滑块铰接轴58，所述第九铰接轴54上铰接设有第六连杆49，所述第一滑块铰接轴58上铰接设有第七连杆50，所述第六连杆49左端固定设有第三铰接轴48，所述第七连杆50从左到右依次固定设有第七铰接轴47、第八铰接轴52，所述第三铰接轴48与所述第七铰接轴47之间铰接设有砸板46，所述第八连杆51右端与所述第八铰接轴52铰接，所述第二滑块57上固定设有第二滑块铰接轴60，所述第二滑块57与所述第一滑槽59左端之间连接设有第一弹簧56，所述船体10后端从左到右依次固定设有第一固定轴64、第二固定轴65，所述第一固定轴64上铰接设有倾倒连杆63，所述倾倒连杆63上端固定设有第一摆动轴62，所述第一摆动轴62与所述第二滑块铰接轴60之间铰接设有第九连杆61，所述倾倒连杆63下端固定设有第一连接轴66，所述第一连接轴66与所述第二固定轴65之间铰接设有平板67。

有益地，所述船体10内含有动力腔11，所述动力腔11后端从左到右依次转动设有第二转动轴22、第一转动轴14，所述动力腔11下端固定设有电机16，所述电机16前端转动设有电机轴18，所述电机轴18前端固定设有电机皮带轮17，所述第二转动轴22从前到后依次固定设有第四皮带轮21、第三皮带轮20，所述第一转动轴14从前到后依次固定设有第二皮带轮13、第一皮带轮12，所述电机皮带轮17与所述第四皮带轮21之间连接设有第二皮带19，所述电机皮带轮17与所述第二皮带轮13之间连接设有第一皮带15，所述第三皮带轮20与所述第八皮带轮79之间连接设有第三皮带23，所述挡板30前后端壁之间从左到右依次转动设有第三转动轴28、第四转动轴43，所述第三转动轴28上固定设有第一传送带轮27，所述第四转动轴43从前到后依次固定设有第二传送带轮42、第五皮带轮69、第六皮带轮71，所述第六皮带轮71与所述第七皮带轮73之间连接设有第五皮带72，所述第五皮带轮69与所述第一皮带轮12之间连接设有第四皮带70。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

当所述摄像头83发现附着在河岸上的福寿螺卵时，电动船转动方向使得所述刮除机构85对准河岸，电动船以较小的功率推进将所述接卵机构80顶在河岸上，所述电机16启动带动所述电机轴18转动，所述电机轴18转动带动所述电机皮带轮17转动，所述电机皮带轮17转动分别带动所述第一皮带15、所述第二皮带19转动，所述第二皮带19转动带动所述第四皮带轮21转动，所述第四皮带轮21转动带动所述第二转动轴22转动，所述第二转动轴22转动带动所述第三皮带轮20转动，所述第三皮带轮20转动带动所述第三皮带23转动，所述第三皮带23转动带动所述第八皮带轮79转动，所述第八皮带轮79转动带动所述第七转动轴78转动，所述第七转动轴78转动带动所述第一连杆32转动，所述第一连杆32转动带动所述第一铰接轴31转动，所述第一铰接轴31转动带动所述第二连杆33摆动，所述第二连杆33摆动带动所述刮板铰接轴81沿着扇形圆环轨迹运动，所述刮板铰接轴81运动带动所述刮板机构82运动，所述刮板机构82沿着河岸将其上附着的福寿螺卵刮下，落下的福寿螺卵经过所述接卵机构80掉落至所述传送带24上，所述水泵25通过所述水管26将河水以高压水柱的形式射向正在刮除作业的河岸，辅助所述刮板机构82清除福寿螺卵并清洁河岸。

所述第一皮带15转动带动所述第二皮带轮13转动，所述第二皮带轮13转动带动所述第一转动轴14转动，所述第一转动轴14转动带动所述第一皮带轮12转动，所述第一皮带轮12转动带动所述第四皮带70转动，所述第四皮带70转动带动所述第五皮带轮69转动，所述第五皮带轮69转动带动所述第四转动轴43转动，所述第四转动轴43转动带动所述第六皮带轮71、所述第二传送带轮42转动，所述第二传送带轮42转动带动所述传送带24转动，所述传送带24转动将福寿螺卵向右运输到所述平板67上。

所述第六皮带轮71转动带动所述第五皮带72转动，所述第五皮带72转动带动所述第七皮带轮73转动，所述第七皮带轮73转动带动所述第六转动轴68转动，所述第六转动轴68转动带动所述对称扇形齿轮75转动，所述对称扇形齿轮75转动先带动所述第一齿条77向左移动，所述第一齿条77向左移动带动所述第一齿轮76转动，所述第一齿轮76转动带动所述第五转动轴45转动，所述第五转动轴45转动带动所述第八连杆51转动，所述第八连杆51转动带动所述第七连杆50左端向下转动而所述第七连杆50右端向右滑动，所述第七连杆50右端向右滑动带动所述第一滑块55向右滑动，所述第七连杆50左端向下转动带动所述砸板46向下移动将所述平板67上的福寿螺卵砸碎，所述对称扇形齿轮75继续转动与所述第一齿条77脱离啮合并与所述第一齿轮76啮合，所述对称扇形齿轮75转动带动所述第一齿轮76反转，所述第一齿轮76反转带动所述第七连杆50左端向上抬起，所述第七连杆50左端向上抬起带动所述砸板46抬起，所述第一齿轮76反转带动所述第一滑块55向左滑动，所述第一滑块55向左滑动推动所述第二滑块57向左移动，所述第二滑块57向左移动带动所述第二滑块铰接轴60向左移动，所述第二滑块铰接轴60向左移动带动所述第九连杆61向左移动，所述第九连杆61向左移动带动所述第一摆动轴62向左移动，所述第一摆动轴62向左移动带动所述倾倒连杆63绕着所述第一固定轴64转动，所述第一固定轴64转动带动所述第一连接轴66向上移动，所述第一连接轴66向上移动带动所述平板67绕着所述第二固定轴65转动，所述平板67左端升高将砸碎的福寿螺卵从船尾倒入河中，砸碎后的福寿螺卵可作为鱼饲料反哺水系。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，电动船可自行沿着河岸巡逻，当摄像头发现河岸上有福寿螺时，可调整船头朝向，将河岸上附着的福寿螺卵刮下，刮下后的福寿螺卵会被粉碎，粉碎之后的福寿螺卵可倒回水中变成鱼饲料，通过电动船定期巡航清除螺卵，可以有效保持河岸美观与防治福寿螺泛滥。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。