一种农业播种机的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种农业播种机。

背景技术：

我国是农业大国，其中农作物的种类多样，主要包括粮食作物、油料作物、蔬菜作物和果类等，以粮食作物和油料作物为例，粮食作物以水稻、玉米、豆类、薯类、青稞、蚕豆、小麦为主要作物，油料作物以油籽、蔓青、大芥、花生、胡麻、向日葵等为主。在种植不同种类的农作物时，到了适宜季节，需要及时地进行播种，而目前我国很多地方的农业产业化程度较低，还普遍采用传统播种的方式进行播种，传统的播种方式有条播(按要求将种子播成条行)、点播(按规定行距、穴距将种子定点播入土中)、穴播(在地上定点掘穴，将几粒种子成簇的拨入种穴)、撒播(将种子按要求的播量撒布于地表)，在现在农业发现趋势下，都存在出苗率不高、种子浪费较多、作业成本高、操作不便等弊端。

为了解决传统播种方式的种种弊端，目前也出现了多种农业播种机，例如公开号为cn111010941a的中国发明专利公开了一种自动播种机，包括种子筛选盘，种子进入筛选盘内的软管伸入锥形插土块的埋种腔内，锥形插土块通过升降驱动装置来控制升降，并通过拉线装置中的线来控制种子出口通道的挡种板开闭；锥形插土块还设置有浇水装置，进而同时进行自动播种和浇水任务，同时还设置有埋土装置对种子对进行掩埋。

上述专利虽然能够利用筛选盘筛选出适量的种子，并利锥形插土块对泥土进行挖穴操作，但是种子需要经过软管进入到锥形插土块中，容易造成种子堵塞在软管内，同时在利用锥形插土块重复挖穴时，泥土容易堵塞在种子出口通道中，造成种子无法由埋种腔进入到泥土中而被播种；而且上述专利中种子筛选、升降装置以及埋土装置均需要设置驱动件单独完成对应的操作，整个播种机的结构复杂、控制过程十分繁琐，使用起来存在多种不便。

技术实现要素：

本发明意在提供一种农业播种机，以解决现有技术中农业播种机结构复杂且操作不便的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种农业播种机，包括机架和设置于机架底端的若干滚轮，机架上由上至下依次设有驱动机构和用于挖坑穴的挖掘机构；挖掘机构包括若干转动连接于驱动机构上的挖掘片，挖掘片和驱动机构设有弹性复位件，当弹性复位件处于自然状态时，所有挖掘片远离驱动机构的一端相互靠拢而形成倒棱锥状；机架上固定连接有种子储存桶，种子储存桶与挖掘机构之间设有间歇送料机构，驱动机构与间歇送料机构之间设有用于控制种子量的定量控制单元。

本方案的原理是：机架的底端设置有若干滚轮，方便人工或者利用其他动力推动机架行走，以方便播种机连续完成播种；驱动机构上连接有挖掘机构，初始状态时，挖掘机构中的所有挖掘片在弹性复位件的作用下形成倒棱锥状，当利用挖掘机构进行挖坑穴工作时，驱动机构驱动挖掘片插入到泥土中，然后利用驱动机构使所有挖掘片绕着驱动机构转动，弹性复位件发生弹性形变，同时挖掘片将周围的泥土撑开，使得泥土中形成用于播种的坑穴；同时，定量控制单元从种子储存桶中获取适量且定量的种子，当驱动机构驱动挖掘机构挖坑穴时，驱动机构同时还通过间歇送料机构将定量控制单元获取的定量种子间歇性地送入到挖掘机构处，当挖掘片挖好坑穴时，挖掘机构中的种子自动落入到坑穴中，然后驱动机构驱动挖掘片向远离泥土的方向移动，在弹性复位件的回复力作用下，使得挖掘片沿着驱动机构回转，挖掘机构周围的泥土逐渐回填，从而使泥土自动将种子覆盖，实现一次播种操作，当完成一次播种后，推动机架而使播种机向前移动适量距离，重复上述操作而完成连续的播种。

本方案的有益效果在于：

1.播种机结构简单且操作方便：相比于现有技术中的播种机结构复杂且操作繁琐，本申请中的播种机结构简单，在播种时只需利用驱动机构即可同时实现挖坑穴和定量获取种子的技术效果，使得整个播种机的结构得到简化，播种时也只需控制驱动机构，控制过程十分简单。

2.能够保证种子定量且准确的播种：相比于现有技术中种子筛选、升降装置以及埋土装置均需要设置驱动件单独完成对应的操作，在播种过程中需要控制各个驱动件先后完成对应的操作，控制复杂且容易出错。本申请中，在播种过程中，首先利用驱动机构驱动挖掘片完成挖穴操作，同时还利用驱动机构驱动定量控制单元自动获取定量的种子，然后在挖掘片挖好坑穴时，自动将获取的种子送入到坑穴中，最后利用驱动机构驱动挖掘片远离泥土。因此在一个播种的循环中，驱动机构控制挖穴、定量获取种子、将种子送入坑穴和泥土回填的操作先后依次进行，避免播种过程中利用多个驱动机构独立实现对应操作而出现各步骤之间出现配合失误的情况，能够却把种子定量且准确地被播种。

3.可以避免种子堵塞的问题：相比于现有技术中当种子堵塞在软管中，或者泥土堵塞在种子出口通道中时，会造成种子无法被准确地播种到泥土中而出现漏播的情况。本申请中，挖掘机构包括若干挖掘片，在挖穴之前，所有挖掘片远离驱动机构的一端相互靠拢而形成倒棱锥状，方便挖掘片受力而插入到泥土中，同时由于所有挖掘片围成倒棱锥状，可以防止挖掘片挖坑穴时泥土堵塞间歇送料机构，避免种子在被输送过程中发生堵塞。

4.能够连续且高效地完成播种：本申请中，当利用播种机完成一次播种后，可以人工或者其他动力推动播种机向前移动定量距离，然后重复完成播种操作，从而连续且高效地完成播种，同时本申请中的播种机适用于平地或者具有坡度的土地，适用范围广。

优选的，作为一种改进，所述驱动机构包括第一液压缸、外筒、内筒、外弹簧和内弹簧，所述第一液压缸连接于机架上，所述外弹簧和内弹簧均固定连接于第一液压缸上；所述内筒和外筒同轴且滑动连接，外筒滑动连接于机架上，所述内弹簧的长度小于外弹簧，所述外弹簧与外筒正对设置，内弹簧与内筒正对设置，外筒上固定连接有用于控制外筒运动距离的限位件。

本方案中，内筒和外筒同轴设置且相互滑动连接，由于内弹簧的长度小于外弹簧，当第一液压缸推动内弹簧和外弹簧向内筒和外筒靠近时，外弹簧与外筒先接触，从而使得外筒先向地面移动而使挖掘片插入到泥土中；当挖掘片插入到泥土中后，限位件阻挡外筒上继续移动，从而使得挖掘片无法继续向泥土中移动，此时即使第一液压缸继续挤压外弹簧而使外弹簧被压缩，外筒的位置也不再改变；同时，当外筒位置不再发生改变后，继续利用第一液压缸挤压外弹簧和内弹簧，内筒受到内弹簧的挤压力而使内筒相对于外筒滑动，内筒与挖掘片接触后逐渐将挖掘片推开，从而使得挖掘片将周围的泥土撑开，实现挖穴操作。本方案中通过设置外弹簧、内弹簧和限位件，使得外筒和内筒先后移动，从而有序地完成挖坑穴操作，结构紧凑且安装方便。

优选的，作为一种改进，所述定量控制单元包括倾斜连接于机架上的第一送料管，所述间歇送料机构包括固定连接于第一液压缸上的第一控制板，第一控制板位于种子储存桶和第一送料管之间，第一控制板上开有用于控制种子储存桶和第一送料管相互连通的第一送料孔；所述外筒上开有用于与第一送料管连通的第一外侧孔，内筒上开有可与第一外侧孔配合的第一内侧孔，当第一外侧孔与第一内侧孔重合时，第一控制板上的第一送料孔与第一送料管错开，且第一送料管中的种子可以进入到内筒中。

本方案中，在第一液压缸推动外弹簧和内弹簧移动而使挖掘片挖坑穴时，第一液压缸同时还推动第一控制板移动，当第一控制板上的第一送料孔与第一送料孔对齐时，由于第一送料管倾斜设置，种子储存桶内的种子在自身重力作用下会自动进入到第一送料管中；同时，外筒和内筒上分别开有第一外侧孔和第一内侧孔，当第一液压缸推动内筒向下移动至推动挖掘片撑开而形成坑穴时，第一送料管、第一外侧孔和第一内侧孔对齐，而第一送料管与第一送料孔错开，使得第一送料管中所有种子自动滑入到内筒中，并最终由内筒进入到坑穴中，此时种子储存桶中的种子不会进入到第一送料管中，从而使第一液压缸在推动挖掘片挖坑穴时，自动完成定量获取并自动传送种子。

优选的，作为一种改进，所述机架上固定连接有营养土储存桶和倾斜设置的第二送料管，所述第一液压缸上固定连接有位于营养土储存桶和第二送料管之间的第二控制板，第二控制板上开有用于控制营养土储存桶与第二送料管相互连通的第二送料孔；所述外筒上开有用于与第二送料管连通的第二外侧孔，内筒上开有可与第二外侧孔配合的第二内侧孔，当利用第一液压缸驱动外筒和内筒移动而使挖掘片开挖坑穴时，第一内侧孔与第一外侧孔对齐的时间早于第二内侧孔与第二外侧孔对齐的时间。

本方案中，同理于种子的定量获取和输送原理，当第一液压缸推动挖掘片完成挖坑穴操作时，同样能够利用第二送料管从营养土储存桶内获取定量的营养土，并将获取的营养土自动输送至坑穴中，同时，由于第一内侧孔与第一外侧孔对齐的时间早于第二内侧孔与第二外侧孔对齐的时间，因此种子会先进入到坑穴中，然后营养土再覆盖在种子的上方。本方案中，在种子播种时，自动在种子的上方覆盖营养土，一方面，营养土可以为种子发育时提供丰富的营养，有效提升种子的发芽率和增强种子的生长能力；另一方面，在种子被输送至坑穴后，当挖掘片在远离泥土时，由于泥土已经被挖掘片撑开，当挖掘片离开泥土后，由于泥土本身存在一定的粘性，可能出现泥土无法自动完全回填坑穴，造成部分种子无法被泥土覆盖而影响种子的发芽率，而本方案中当种子落入坑穴后，还会自动在种子的上方填埋营养土，从而确保将所有种子覆盖，使得种子具有更高的发芽率。

优选的，作为一种改进，所述机架上固定连接有倾斜设置的第三送料管，第二控制板上开有用于控制营养土储存桶与第三送料管相互连通的第三送料孔，所述外筒上开有用于与第三送料管连通的第三外侧孔，内筒上开有可与第三外侧孔配合的第三内侧孔，当利用第一液压缸驱动外筒和内筒移动而使挖掘片开挖坑穴时，第一内侧孔与第一外侧孔对齐的时间晚于第三内侧孔与第三外侧孔对齐的时间。

本方案中，还设置第三送料管，同理于第二送料管的设置方式以及运作原理，当第一液压缸推动挖掘片完成挖坑穴操作时，同样能够利用第三送料管从营养土储存桶内获取定量的营养土，并将营养土推送至坑穴中，而且本方案中第一内侧孔与第一外侧孔对齐的时间晚于第三内侧孔与第三外侧孔对齐的时间，因此在种子被输送至坑穴之前，会有部分营养土经过第三送料管进入到坑穴中，而种子落入坑穴时会掉落在先进入坑穴的营养土之上，随着第一液压缸继续驱动推动第二控制板，使得部分营养土经过第二送料管进入到坑穴中，从而使得坑穴中的种子完全被营养土包裹，营养土对种子起到保护作用，减少种子被害虫蚕食，从而进一步提升种子的发芽率。

优选的，作为一种改进，所述机架上固定连接有第二液压缸，所述第一液压缸连接于第二液压缸上；所述第二液压缸上固定连接有第一齿条，所述机架上转动连接有转轴，转轴上固定连接有齿轮，同时机架上滑动连接有与第一齿轮啮合的第二齿条，第二齿条上固定连接有挤压套筒，挤压套筒与外筒同轴设置且位于外筒的外侧。

当种子被投放至坑穴后，种子是位于内筒中的，此时如果直接利用第一液压缸拉动外筒和内筒复位，在内筒远离坑穴时，外筒保持将位置不变，当内筒对挖掘片的作用力消失后，挖掘片在弹性复位件的弹力作用下而相互靠拢，可能造成挖掘片将营养土以及种子带出坑穴。本方案中，为了避免上述问题发生，当种子以及所有营养土均落入到挖好的坑穴后，首先利用第二液压缸推动第一液压缸向远离坑穴的方向移动，使得第一液压缸带动外筒、内筒和限位件一起远离坑穴，此过程中，内筒对挖掘片的作用力仍然存在，挖掘片不会在弹性复位件的作用力下相互靠拢；当内筒和外筒远离坑穴中的种子后，再利用第一液压缸驱动外筒和内筒复位，可以有效避免种子以及营养土被带出坑穴之外的问题。

优选的，作为一种改进，所述第二液压缸上固定连接有第一齿条，所述机架上转动连接有转轴，转轴上固定连接有与第一齿条啮合的齿轮，同时机架上滑动连接有与齿轮啮合的第二齿条，第二齿条上固定连接有挤压套筒，挤压套筒与外筒同轴设置且位于外筒的外侧。

本方案中，当第二液压缸推动第一液压缸向远离坑穴方向移动时，第二液压缸推动第一齿条移动，通过齿轮的传动，使得第二齿条向靠近坑穴方向移动，第二齿条推动挤压套筒对坑穴中种子以及营养土周围的泥土进行挤压，从而使得种子能够与营养土更加充分接触，同时由于营养土被压实，在种子发育过程中，可以减少营养体的流失，进一步提升种子的发芽率并使种子发芽后或者足量的营养。

优选的，作为一种改进，所述限位件包括活动连接于外筒上的止动套筒，止动套筒与机架之间设有活动间隙。

本方案中，在外筒上活动连接止动套筒，通过调节止动套筒与机架之间的距离，即可调节外筒沿着竖直方向的活动距离，使得外筒推动挖掘片插入泥土的深度可以被调节。

优选的，作为一种改进，所述弹性复位件包括扭簧，外筒的端部开有放置槽，所述扭簧位于放置槽内。

本方案中，利用扭簧可以方便且稳定地控制挖掘片的转动，将扭簧设置于放置槽内，减少泥土进入到扭簧内而对扭簧的复位功能造成影响。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种农业播种机的示意图。

图2为图1中沿a-a的剖视图。

图3为图2中a处局部放大图。

图4为本发明实施例二中一种农业播种机的正向示意图。

图5为本发明实施例二中一种农业播种机的后向示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、上固定板2、下固定板3、推手4、挖掘片5、连接板6、第一液压缸7、外筒8、内筒9、外弹簧10、内弹簧11、连接块12、止动套筒13、种子储存桶14、第一送料管15、第一控制板16、第一送料孔17、第一外侧孔18、第一内侧孔19、营养土储存桶20、第二送料管21、第二控制板22、第二送料孔23、第二外侧孔24、第二内侧孔25、第三送料管26、第三送料孔27、第三外侧孔28、第三内侧孔29、上横板30、下横板31、竖板32、第二液压缸33、第一齿条34、角板35、齿轮36、第二齿条37、挤压套筒38。

实施例一

实施例一基本如附图1所示：一种农业播种机，包括机架1，机架1上通过螺钉固定连接有上固定板2和位于上固定板2下方的下固定板3，下固定板3的底端四周通过螺钉固定连接有固定座，固定座上转动连接有滚轮，上固定板2的顶面靠近左侧焊接有推手4。机架1上由上至下依次设有驱动机构和用于挖坑穴的挖掘机构，本实施例中，结合图1和图2，挖掘机构包括四块转动连接于驱动机构上的挖掘片5，挖掘片5呈三角片状，挖掘片5与驱动机构之间设有弹性复位件，弹性复位件包括设置于挖掘片5和驱动机构之间的扭簧，在扭簧的作用力下，当挖掘片5不受外力作用时，挖掘片5的底端相互靠拢而形成倒棱锥状。

结合图1和图2，上固定板2上通过螺钉固定连接有竖向设置的连接板6，连接板6呈l型，连接板6的前侧面上竖向滑动连接有呈“[”型的滑板，上固定板2上开有供滑板竖向滑动的避位槽，滑板包括上横板30、下横板31和位于上横板30和下横板31之间的竖板32，连接板6上通过螺钉固定连接有第二液压缸33，第二液压缸33的液压杆朝下设置且第二液压缸33的液压杆与上横板30通过螺钉固定连接，使得第二液压缸33能够推动滑板竖向移动，从而使滑板带动第一液压缸7竖向移动；驱动机构包括第一液压缸7、外筒8、内筒9、外弹簧10和内弹簧11，第一液压缸7通过螺钉固定连接于上横板30上，且第一液压缸7的液压杆朝下设置，第一液压缸7的液压杆上通过螺钉固定连接有连接块12，连接块12竖向滑动连接于竖板32上，外弹簧10和内弹簧11同轴焊接于连接块12的底面上，自然状态下，内弹簧11的长度小于外弹簧10的长度；外筒8和内筒9同轴竖向设置，内筒9竖向滑动连接于外筒8内，外筒8与外弹簧10竖向正对设置，内筒9与内弹簧11竖向正对设置，外筒8竖向滑动连接于上固定板2的下固定板3上，外筒8的下端向下延伸至下固定板3的下方，且外筒8的底端开有放置槽，扭簧位于放置槽内且挖掘片5转动连接于外筒8的底端；且外筒8上设有控制外筒8向下滑动距离的限位件，本实施例中，限位件包括焊接于外筒8上靠近顶端的止动套筒13，止动套筒13位于下横板31的上方，止动套筒13和下横板31之间形成外筒8竖向滑动的活动间隙。

如图1所示，上固定板2上通过螺钉固定连接有种子储存桶14，种子储存桶14位于外筒8的左侧，种子储存桶14与外筒8之间设有间歇送料机构，外筒8与间歇送料机构之间设有用于控制种子量的定量控制单元。本实施例中，定量控制单元包括焊接于下固定板3上的第一送料管15，第一送料管15呈左高右低倾斜设置，第一送料管15的右端与外筒8的外壁相接触。结合图2和图3，间歇送料机构包括通过螺钉固定连接于连接块12上的第一控制板16，储存桶14的底端一体成型，第一控制板16位于种子储存桶14和第一送料管15之间，且第一控制板16的右侧壁与第一送料管15的左端滑动连接；第一控制板16上开有用于控制种子储存桶14和第一送料管15相互连通的第一送料孔17；外筒8上开有用于与第一送料管15连通的第一外侧孔18，内筒9上开有可与第一外侧孔18配合的第一内侧孔19，当第一液压缸7向下推动外筒8和内筒9运动时，在第一外侧孔18与第一内侧孔19重合时，第一送料孔17与第一送料管15的左端错开，使得第一控制板16将第一送料管15的左端密封，且第一送料管15中的种子可以先后经过第一外侧孔18和第一内侧孔19而进入到内筒9中。

如图1所示，上固定板2上通过螺钉固定连接有位于外筒8右侧的营养土储存桶20，且上固定板2上焊接有位于外筒8和营养土储存桶20之间的第二送料管21，第二送料管21呈左低右高倾斜设置，且第二送料管21的左端与外筒8的外壁相接触。结合图2和图3，第一液压缸7上固定连接有位于营养土储存桶20和第二送料管21之间的第二控制板22，第二控制板22上开有用于控制营养土储存桶20与第二送料管21右端相互连通的第二送料孔23；外筒8上开有用于与第二送料管21左端相互连通的第二外侧孔24，内筒9上开有可与第二外侧孔24配合的第二内侧孔25，当利用第一液压缸7驱动外筒8和内筒9向下运动时，可以使第二外侧孔24和第二内侧孔25对齐，也能使第二送料孔23和第二送料管21对齐，当第二外侧孔24和第二内侧孔25对齐时，第二送料孔23和第二送料管21相互错开；同时，本实施例中，当第一液压缸7向下推动外筒8和内筒9时，第一内侧孔19与第一外侧孔18对齐的时间早于第二内侧孔25与第二外侧孔24对齐的时间。

同时，结合图2和图3所示，第二送料管21上方的支杆上焊接有与第二送料管21相互连接且平行的第三送料管26，第二控制板22上开有用于控制营养土储存桶20与第三送料管26右端相互连通的第三送料孔27，而外筒8上开有用于与第三送料管26左端相互连通的第三外侧孔28，内筒9上开有可与第三外侧孔28配合的第三内侧孔29。当利用第一液压缸7驱动外筒8和内筒9向下运动时，可以使第三外侧孔28和第三内侧孔29对齐，也能使第三送料孔27和第三送料管26对齐，当第三外侧孔28和第三内侧孔29对齐时，第三送料孔27和第三送料管26相互错开；同时，本实施例中，当第一液压缸7向下推动外筒8和内筒9时，第一内侧孔19与第一外侧孔18对齐的时间晚于第三内侧孔29与第三外侧孔28对齐的时间。

具体实施过程如下：

当需要进行播种时，手动推动推手4，从而使滚轮转动，农业播种机移动至待播种的位置(本实施例以外的其他实施例中，也可以利用电机驱动滚轮转动，从而使得农业播种机能够自动定距离行驶，由于利用电机驱动滚轮转动属于本领域常规设置，此处不再赘述其具体结构)，此时第一控制板16上的第一送料孔17与第一送料管15对齐，种子储存桶14内的种子在自身重力作用下自动进入到第一送料管15中，并自动将第一送料管15填满；同时第二控制板22上的第二送料孔23和第三送料孔27分别与第二送料管21和第三送料管26对齐，营养土储存桶20中的营养土自动进入到第二送料管21和第三送料管26。

启动第一液压缸7，第一液压缸7的液压杆向下推动连接块12，使得连接块12推动内弹簧11和外弹簧10同时向下移动，由于外弹簧10的长度大于内弹簧11，因此外弹簧10向下移动时先对外筒8的顶端施加向下的压力，使得外筒8逐渐向下运动，外筒8推动挖掘片5向下移动，使得挖掘片5插入到地面的泥土中，当外筒8上的止动套筒13与上固定板2的顶面接触后，外筒8停止向下移动，外弹簧10继续被压缩，此时内弹簧11与内筒9的顶端接触并使内筒9逐渐向下移动，内筒9向下移动时与外筒8相对滑动，内筒9的底端对挖掘片5施加向下的作用力，挖掘片5在内筒9的作用力下沿着外筒8的底端转动，使得四个挖掘片5逐渐转动至打开状态，当所有挖掘片5处于竖直状态时，挖掘片5将泥土撑开而形成播种的坑穴(本实施例以外的其他实施例中，通过在挖掘片5靠近外筒8的内侧固定配合楔块，配合楔块与内筒9的底端配合，当内筒9推动挖掘片5转动至打开时，可以将挖掘片5推动至转动更大的角度，挖掘片5转动至展开状态时，正对的两块挖掘片5呈八字形，从而使得四块挖掘片5撑开的幅度更大，以方便种子和营养土更加稳定地进入到坑穴中)。

在内筒9受到内弹簧11的作用力而向下移动时，第一液压缸7带动第一控制板16和第二控制板22同时向下移动，在第一控制板16和第二控制板22向下移动时，第一送料孔17与第一送料管15错开，同时，第二送料孔23和第三送料孔27分别与第二送料管21和第三送料管26错开，使得种子储存桶14中的种子无法再进入第一送料管15中，且营养土储存桶20中的营养土无法在进入第二送料管21和第三送料管26中。

在外筒8向下移动至止动套筒13与上固定板2的顶面接触时，外筒8上的第一外侧孔18与第一送料管15连通，第二外侧孔24与第二送料管21连通，第三外侧孔28与第三送料管26连通，继续推动第一液压缸7，外筒8位置不再发生变化，此时内筒9在内弹簧11的作用下逐渐向下移动，内筒9在向下移动时，第三内侧孔29先与第三外侧孔28对齐，再是第一内侧孔19与第一外侧孔18对齐，最后是第二内侧孔25与第二外侧孔24对齐，通过控制第一液压缸7的液压杆向下推动的速度，使得内筒9缓慢向下移动，当第三内侧孔29与第三外侧孔28对齐时，第三送料管26中的营养土会进入到内筒9中，当第一内侧孔19与第一外侧孔18对齐时，第一送料管15中的种子会进入到内筒9中并落在从第三送料管26中落入内筒9中的营养土的顶部，当第二内侧孔25与第二外侧孔24对齐时，第二送料管21中营养土进入到内筒9中并落在种子的顶部，此时种子的上下方均右营养土，使得种子被营养土包裹。

当种子被营养土包裹且落入到挖掘片5所挖的坑穴中后，第一液压缸7的液压杆处于稳定保持状态，第二液压缸33向上拉动整个滑板向图1中的上方移动，此时内筒9、外筒8和挖掘片5均处于相对位置不发生改变的状态，所以此时挖掘片5仍然处于打开状态，当挖掘片5的底端与坑穴中的营养土脱离后，再利用第一液压缸7向上拉动连接块12，在内弹簧11和外弹簧10的弹力作用下，内筒9和外筒8先后依次复位，四块挖掘片5在扭簧的作用下逐渐恢复至靠拢状态，同时利用第二液压缸33向下推动滑板，使滑板向下复位，整个播种机复位至初始状态，从而完成一次播种操作。

当完成一次播种操作后，手动推动农业播种机向前行进，行进的距离等于相邻两次播种的距离，重复上述所有步骤而重复完成新的位置的播种，实现连续且稳定的播种。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图4和图5所示，第二液压缸33上通过螺钉固定连接有第一齿条34，且下固定板3上通过螺钉固定连接有角板35，角板35上通过轴承转动连接有转轴，转轴上通过平键固定连接有与第一齿条34啮合的齿轮36，同时角板35上竖向滑动连接有与齿轮36啮合的第二齿条37，第二齿条37上通过螺钉固定连接有挤压套筒38，挤压套筒38与外筒8同轴设置且位于外筒8的外侧。本实施例中，当第二液压缸33拉动滑板向上移动时，通过第一齿条34、齿轮36和第二齿条37的传动，使得挤压套筒38向靠近地面的方向移动，并在外筒8和内筒9恢复至初始状态时，挤压套筒38对地面进行挤压而将泥土压实，从而使得营养土和种子充分接触，为种子的发育提供更加稳定的环境，同时避免营养土松弛而流失。

实施例三

实施例三与实施例一的区别在于：实施例一中，挖掘机构的数量为一个，而本实施例中，可以将挖掘机构的数量设置为多个，多个挖掘机构沿着垂直于农业播种机前进的方向排布，使得第一液压缸7在一个运动循环过程中能够同时挖掘多个坑穴，从而提升播种效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。