一种玉米去雄装置的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种用于玉米去雄机的玉米去雄装置。

背景技术：

玉米去雄机可以替代人工去雄，工作效率高，降低玉米种子生产成本，去雄机的需求越来越大。现有的玉米去雄机需要人工实时检测雄蕊的高度，来调节去雄装置的高度，增加了驾驶员的疲劳强度，已不能满足高强度、高速度的作业需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于玉米去雄机的玉米去雄装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种玉米去雄装置，安装在玉米去雄机上，其中，包括：

去雄支架，一端铰接在所述玉米去雄机的机架上；

去雄机构，安装在所述去雄支架上，包括去雄辊支架和安装在所述去雄辊支架上的去雄辊和液压马达，所述液压马达通过驱动轴与所述去雄辊连接，所述去雄辊支架与所述去雄支架连接；

光电感应机构，包括传感支架和安装在所述传感支架上的传感器，所述传感支架安装在所述去雄支架的另一端，所述传感器与所述玉米去雄机的控制器连接；以及

升降油缸，安装在所述去雄支架上，并与所述控制器连接。

上述的玉米去雄装置，其中，所述去雄辊包括平行设置且旋向相反的两组对辊，第一组所述对辊包括安装在所述驱动轴上的第一去雄辊和安装在支撑轴上的第三去雄辊；第二组所述对辊包括安装在所述驱动轴上的第三去雄辊和安装在所述支撑轴上的第四去雄辊。

上述的玉米去雄装置，其中，所述第一去雄辊和第二去雄辊分别通过法兰安装在所述驱动轴上，所述第三去雄辊和第四去雄辊分别通过法兰安装在所述支撑轴上。

上述的玉米去雄装置，其中，所述驱动轴和支撑轴分别通过带座轴承安装在所述去雄辊支架上。

上述的玉米去雄装置，其中，所述第一去雄辊、第二去雄辊、第三去雄辊和第四去雄辊分别为带花纹的橡胶充气轮胎件。

上述的玉米去雄装置，其中，所述液压马达与负载敏感泵连接，所述负载敏感泵与所述液压马达之间设置有负载敏感阀。

上述的玉米去雄装置，其中，所述传感器为雄穗检测器，所述雄穗检测器包括激光发射器和反光板，所述反光板对应于所述激光发射器设置。

上述的玉米去雄装置，其中，还包括用于调节所述光电感应机构高度的电动推杆，所述电动推杆的两端分别与所述去雄支架和传感支架连接。

上述的玉米去雄装置，其中，所述去雄机构还包括安装在所述去雄辊支架上的分禾器和挡草盖，所述挡草盖位于所述去雄辊的上方，所述分禾器位于所述去雄辊前方。

上述的玉米去雄装置，其中，包括两个所述去雄机构，两个所述去雄机构对称设置在所述去雄支架的两侧。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型可以人工调节玉米去雄装置的高度，也可以根据传感器信号自动调节玉米去雄装置的位置，实现了玉米去雄自动化作业，提高了作业质量，降低了生产成本，实现了自动化作业；减轻了操作者劳动强度。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的玉米去雄装置结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型一实施例的去雄机构结构示意图；

图4为图3的剖视图。

其中，附图标记

1去雄支架

2去雄机构

21去雄辊支架

22驱动轴

23液压马达

24去雄辊

241第一去雄辊

242第二去雄辊

243第三去雄辊

244第四去雄辊

25法兰

26带座轴承

27分禾器

28挡草盖

29支撑轴

3传感支架

4传感器

5电动推杆

6升降油缸

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1及图2，图1为本实用新型一实施例的玉米去雄装置结构示意图，图2为图1的俯视图。本实用新型的玉米去雄装置，安装在玉米去雄机上，包括：去雄支架1，一端铰接在所述玉米去雄机的机架上，可以绕机架转动调节去雄辊24的位置；去雄机构2，安装在所述去雄支架1上，包括去雄辊支架21和安装在所述去雄辊支架21上的去雄辊24和液压马达23，所述液压马达23通过驱动轴22与所述去雄辊24连接，所述去雄辊支架21通过螺栓与所述去雄支架1连接；光电感应机构，包括传感支架3和安装在所述传感支架3上的传感器4，所述传感支架3安装在所述去雄支架1的另一端，所述传感器4与所述玉米去雄机的控制器连接；以及升降油缸6，安装在所述去雄支架1上，升降油缸6的两端通过轴销固定在去雄支架1上，升降油缸6与所述控制器连接。

参见图3及图4，图3为本实用新型一实施例的去雄机构结构示意图，图4为图3的剖视图。本实施例的所述去雄辊24包括平行设置且旋向相反的两组对辊，第一组所述对辊包括安装在所述驱动轴22上的第一去雄辊241和安装在支撑轴29上的第三去雄辊243；第二组所述对辊包括安装在所述驱动轴22上的第三去雄辊243和安装在所述支撑轴29上的第四去雄辊244。所述第一去雄辊241和第二去雄辊242分别通过法兰25安装在所述驱动轴22上，所述第三去雄辊243和第四去雄辊244分别通过法兰25安装在所述支撑轴29上。所述驱动轴22通过带座轴承26安装在去雄辊支架21上，所述液压马达23通过键与驱动轴22连接，所述支撑轴29通过带座轴承26安装在去雄辊支架21上，传递动力。所述第一去雄辊241、第二去雄辊242、第三去雄辊243和第四去雄辊244分别优选为带花纹的橡胶充气轮胎件，表面带摩擦纹。所述第一去雄辊241与第三去雄辊243紧接触，所述第二去雄辊242与第四去雄辊244紧接触。所述液压马达23与负载敏感泵连接，所述负载敏感泵与所述液压马达23之间设置有负载敏感阀。

本实施例中，所述传感器4优选为雄穗检测器，所述雄穗检测器包括激光发射器和反光板，所述反光板对应于所述激光发射器设置。还可包括用于调节所述光电感应机构高度的电动推杆5，所述电动推杆5的两端分别与所述去雄支架1和传感支架3连接。电动推杆5的一端通过销轴安装在去雄支架1上，另一端通过销轴安装在传感支架3上，传感支架3通过销轴安装在去雄支架1上，可绕去雄支架1转动，调节传感器4的位置，传感器4安装在传感支架3的末端，用来检测玉米雄蕊的位置。所述传感支架3优选为对称结构，由所述电动推杆5驱动可以带动所述传感器4围绕传感支架3转动，调节传感器4的相对位置与雄蕊位置相适应。所述去雄机构2还可包括安装在所述去雄辊支架21上的分禾器27和挡草盖28，所述挡草盖28位于所述去雄辊24的上方，所述分禾器27位于所述去雄辊24前方，固定在去雄辊支架21的前端。该玉米去雄装置优选包括两个所述去雄机构2，两个所述去雄机构2对称设置在所述去雄支架1的两侧。

本实施例的去雄机构2对称安装在去雄支架1的两侧，玉米去雄装置与玉米去雄机的机架铰接，升降油缸6通过销轴安装在去雄支架1上，传感支架3与去雄支架1通过销轴连接，电动推杆5与传感支架3通过销轴连接，驱动轴22与支撑轴29上两两分别安装第一去雄辊241和第三去雄辊243，第二去雄辊242和第四去雄辊244，驱动轴22与支撑轴29上的一组对辊处于压紧接触状态，驱动轴22通过带座轴承26固定在去雄辊支架21上，驱动轴22与液压马达23通过键连接传动动力，分禾器27固定在去雄辊支架21前端。

工作时，玉米去雄装置的升降有手动模式和自动模式两种，其中手动模式优先，可手动调节去雄支架1与安装在其上的去雄机构2围绕机架转动，调节玉米去雄装置的位置与雄蕊位置相适应。自动模式时，所述去雄支架1由升降油缸6驱动，带动去雄支架1与安装在其上的去雄机构2围绕机架转动，调节玉米去雄装置的位置与雄蕊位置相适应。通过光电感应装置感应杂交玉米植株的高度，将高度信息反馈到控制器，利用作业模式编程控制，从而使去雄辊24处于最佳作业高度，进行杂交玉米去雄作业；去雄作业液压马达23的转速，可根据作业要求调节。

本实用新型主要用于杂交玉米种子种植过程中母本行玉米雄蕊的拔取作业，加强了去雄装置的可调节性，便于自动控制的实现。玉米去雄机主要由去雄装置、后桥、发动机、液压散热器、前桥、驾驶室、去雄装置、光电感应装置等组成，玉米去雄装置每对去雄辊作为一组，可根据作业需要多组组合，安装于玉米去雄机上，进行玉米去雄作业。可以人工调节玉米去雄装置的高度，也可以根据传感器信号自动调节玉米去雄装置的位置，实现了玉米去雄自动化作业，提高了作业质量，降低了生产成本，实现了自动化作业；减轻了操作者劳动强度。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。