一种气吸式可伸缩柑橘采收装置的制作方法

本实用新型属于水果采摘装置领域，更为具体地涉及一种气吸式可伸缩柑橘采收装置。

背景技术：

柑橘是全球最重要的经济作物之一，是世界第一大类水果，是世界第三大贸易农产品。中国是世界第一柑橘种植大国，目前柑橘产量、种植面积已居世一。柑橘由于其自身的特性，其种植区域主要集在山区和丘陵地带，大型采摘设备很难进入，目前普遍采用借助剪刀人工采摘对柑橘进行采摘。人工采摘能够对下部的柑橘进行顺利采摘，但位于顶部的柑橘(俗称顶柑)，需要借助梯子才能完成采摘，存有效率低下、劳动强度大和收集困难的问题。因此有必要研发一种采摘装置，能够轻松对顶柑进行采摘，以解决现有采摘方式存有的以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种气吸式可伸缩柑橘采收装置，以解决现有的采摘方式在采摘顶部柑橘时存在效率低下和劳动强度大的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供了一种气吸式可伸缩柑橘采收装置，包括外壳，所述外壳的顶部开口，所述外壳内套设有螺杆和导管，所述螺杆的一端与固定在所述外壳上的第一驱动部件的输出轴传动连接，所述螺杆上套设有螺母；所述导管与所述螺杆平行，所述导管与所述螺母固定连接；所述导管的顶部固定连接有旋转吸气装置，所述旋转吸气装置包括吸气软管、电钻软轴和吸盘；所述吸气软管和电钻软轴均穿过所述吸气软管的管内，所述吸气软管的底部与真空发生器连接，顶部与所述吸盘连通；所述电钻软轴的底部与固定在所述外壳上第二驱动部件的输出轴传动连接，所述电钻软轴的顶部与所述吸盘的底部之间通过齿轮传动装置传动连接；所述吸盘的底端与所述吸气软管之间通过高速旋转接头连接；

进一步地，所述螺杆的顶部固定连接有第一限位部件，所述螺杆上固定连接有第二限位部件，所述螺母套设在位于所述第一限位部件与第二限位部件之间的螺纹上。

进一步地，所述第一驱动部件包括旋钮、与所述旋钮固定连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮；所述第二齿轮固定在所述螺杆的底部，所述旋钮位于所述壳体外。

进一步地，所述第二驱动部件为旋转电机，所述外壳上安装有与所述真空发生器电连接的负压开关及与所述旋转电机电连接的电机开关。

进一步地，所述电钻软轴的顶部与所述吸盘的底部之间通过齿轮传动装置传动连接，所述齿轮传动装置包括固定设置在所述电钻软轴顶部的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述第二齿轮固定在所述吸盘的底部。

进一步地，所述吸盘设置为波纹管状，所述吸盘的底部所述吸气软管连通。

进一步地，所述真空发生器与旋转电机均通过螺栓固定安装在所述外壳内。

进一步地，所述收集装置为收集篮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的吸气式柑橘采收装置通过第一驱动部件驱动螺杆转动，从而带动套设在所述螺杆上的螺母沿着所述螺杆进行移动，螺母移动带动导管及旋转吸气装置伸长或收缩，当需要采摘顶部柑橘时，所述旋转吸气装置向外移动，替代了人力使用剪刀采摘顶部柑橘，提高了采摘的效率，降低了采摘的劳动强度；

所述旋转吸气装置通过负压将柑橘吸入吸盘后，再通过吸盘转动的方式将柑橘的茎部拧断，提高了采摘的效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的气吸式可伸缩柑橘采摘装置一实施方式的结构示意图；

图2是旋转吸气装置的一实施方式的结构示意图；

图3是图1中的导管及从该导管穿过的吸气软管和电钻软轴的局部放大视图；

附图标记说明：

1-旋钮、2-第二齿轮、3-第一齿轮、4-螺杆、5-电钻软轴、6-吸气软管、7-第二限位件、8-螺母、9-导管、10-吸盘、11-第一限位件、12-可旋转吸气装置、13-第一齿轮、14-第二齿轮、15-高速旋转接头、16-外壳、17-收集篮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决现有的水果采摘方式存在采摘顶部柑橘时采摘效率低以及劳动强度大的问题，本实用新型的实施例提供了一种吸气式柑橘采摘装置，以提高顶部柑橘采摘的效率，降低采摘的劳动强度。具体可以参见图1至图2。

如图1所示，一种吸气式柑橘采摘装置，包括外壳16，所述外壳16优选设置为沿着长度方向延伸的圆柱状壳体，所述外壳16的顶端开口。所述外壳16内沿着长度方向套设有螺杆4，所述外壳16上设置有旋钮1，所述旋钮1的一端与第一齿轮3固定连接，所述第一齿轮3与固定在所述螺杆4底部的第二齿轮2啮合传动。当顺时针或者逆时针转动所述旋钮1时，所述旋钮1转动带动所述第一齿轮3转动，所述第一齿轮3转动带动所述第二齿轮4转动，所述第二齿轮4转动带动所述螺杆4跟随转动。

所述螺杆4上套设有螺母8，当所述螺杆4转动时，所述螺母8沿着所述螺杆4的长度方向进行移动。

通过旋转旋钮1作为驱动部件来带动所述螺杆4转动的方式也可以替换为采用驱动电机进行电动驱动螺杆4转动的方式来实现，具体可以将驱动电机的输出轴与所述螺杆4的之间通过齿轮传动装置来实现，再通过控制按钮来控制所述电机的启与停以及正转与反转，该部分为现有技术，不作赘述。

所述外壳16内还套设有导管9，所述导管9与所述螺杆4平行设置，所述导管9穿过所述螺母8且与所述螺母8固定连接。当所述螺杆8在所述旋钮1的驱动作用下进行转动时，所述螺母8沿着所述螺杆4移动，从而带动所述导管9沿着所述壳体16的长度方向进行移动。

如图2和图3所示，所述导管9的顶部固定连接有旋转吸气装置12，所述旋转吸气装置12包括吸气软管6、电钻软轴5和吸盘10，所述吸气软管6和电钻软轴5均穿过所述吸气软管6的管内，所述吸气软管6的底部与真空发生器(图中未示出)连接，顶部与所述吸盘10连通；所述电钻软轴5的底部与设置在所述外壳16内的旋转电机(图中未示出)的输出轴传动连接，所述电钻软轴5的顶部与所述吸盘10的底部之间通过齿轮传动装置传动连接。所述吸盘10的底端与所述吸气软管6之间通过高速旋转接头15连接，避免气吸软管6旋转缠绕。所述真空发生器与旋转电机均可以通过螺栓固定在所述外壳16上，优选固定在所述外壳16的内部。所述真空发生器也可以不固定在所述外壳16上而单独设置，所述真空发生器与所述吸气软管6之间通过管道连通。

所述齿轮传动装置包括固定设置在所述电钻软轴5顶部的第一齿轮13、与所述第一齿轮13啮合传动的第二齿轮14，所述第二齿轮14固定在所述吸盘10的底部。

所述吸盘10设置为波纹管状，所述吸盘10的底端与所述吸气软管6之间通过高速旋转接头15旋转连接，因此在旋转的过程中能够避免吸气软管6旋转过程中发生缠绕，同时能够保持所述吸气软管6与所述吸盘10之间的连通。

其中，所述外壳16上位于所述吸盘10的正下方还固定设置有一个收集装置，所述收集装置为收集篮17。

所述气吸式柑橘采摘装置的工作原理为：

步骤1、该气吸式采摘装置工作时，逆时针旋转旋钮1，旋钮1转动通过所述齿轮传动装置带动所述螺杆4转动；螺杆4转动通过螺纹传动带动螺母8沿着所述螺杆4进行移动，螺母8移动带动导管9以及固定在所述导管9顶部的旋转吸气装置12从所述外壳16内伸出，从而实现整个采摘装置的伸长，所述采摘装置伸长从而可以对位于顶部的柑橘进行采摘；

步骤2、当所述吸附装置移动靠近至需要采摘的柑橘时，使待采摘的柑橘靠近吸盘10，进一步启动真空发生器，真空发生器产生负压，使与吸盘10连接的旋转气吸装置12内部产生负压气流，在负压气流的作用下，柑橘被吸附到吸盘10上，并将其吸附紧；

步骤3、启动旋转电机，使旋转电机带动电钻软轴5旋转，电钻软轴5带动第一齿轮13转动；第一齿轮13通过齿轮传动带动第二齿轮14转动，第二齿轮转动带动吸盘10旋转，吸盘10带动橘子旋转，此时柑橘的茎部会阻碍柑橘的转动，由于柑橘具有果蒂处的强度大于茎部强度的特性，因此柑橘转动时，只能将茎部扭断，而不是果蒂处扭断，从而满足柑橘的采摘需要；

步骤4、柑橘茎部断后关闭旋转电机；旋转旋钮1，旋钮1通过齿轮传动装置带动螺杆4一同转动；螺杆4转动通过螺纹传动带动螺母8、导管9以及旋转气吸装置12和吸盘10一同向内收缩，当螺母8旋转至螺纹低端时，关闭真空发生器，柑橘在自身重力的作用下沿外壳掉落至收集装置17，至此完成柑橘采收工作，随后采收装置进入下一个工作循环。

为了对所述导管9的伸出长度进行限制，所述螺杆4的顶部固定连接有第一限位部件11；为了当所述导管9收回时，对收回的位置进行限制，所述螺杆4上固定连接有第二限位部件7，所述螺母8套设在位于所述第一限位部件11与第二限位部件7之间的螺纹上

本实用新型提供的吸气式柑橘采收装置，提高了顶部柑橘采摘的效率，方便采摘。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。