一种宠物用陪伴型喂食器的制作方法

本实用新型涉及喂食器技术领域，尤其涉及一种宠物用陪伴型喂食器。

背景技术：

随着生活条件的普遍提高，越来越多的人喜爱饲养宠物，而宠物作为人类的朋友也大大提高了人们的生活品质。但是很多人由于工作的原因，不能一直与宠物作伴，经常会把宠物孤单的冷落在家里，这样既无法及时给宠物投喂食物，也无法及时了解宠物状态，有些宠物甚至会因长期关在家中而患上忧郁症，从而对主人带来潜在危险。另外，有时候为了照顾得病的宠物，又会耽误正常的工作生活，因此宠物喂食器应运而生。

但现有的宠物喂食器的功能都较为单一，另外由于出料通道的设计缺陷，常常容易发生卡粮的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种宠物用陪伴型喂食器，解决喂食器的卡粮问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种宠物用陪伴型喂食器，其特征在于，包括壳体及安装于壳体内的料仓、下料机构和弹射机构，所述下料机构包括下料槽和竖直安装于下料槽内的叶轮，所述叶轮的转轴与可反转的第一电机的输出轴连接，由第一电机驱动转动；所述料仓安装于下料槽的顶部并与下料槽相连通；所述弹射机构安装于下料槽的底部。

进一步的，所述叶轮的转轴端部设置有延伸至下料槽以外的端部转子，所述端部转子上均布有数量与叶片数量相等的凸部，端部转子的旁侧设置有控制第一电机的第二微动开关，随着叶轮的转动，端部转子上的凸部依次与第二微动开关接触；所述叶轮的叶片可拆卸，叶片由软胶材料制成。

进一步的，所述第一电机通过ad采样电路检测电流强度判断第一电机遇阻而使第一电机进行反转；或者所述第一电机通过预设凸部与第二微动开关的通断信号判断第一电机遇阻而使第一电机进行反转。

进一步的，所述弹射机构包括弹射通道、弹射杆和拨杆，所述弹射通道设有与所述下料槽连通的下料口，所述弹射杆设置于弹射通道内，弹射杆与弹射通道之间经弹簧连接，所述拨杆在转动过程中与弹射杆后壁相抵接带动弹射杆向远离弹射通道出口的一端移动，同时弹簧拉伸，拨杆在弹射杆运动至最远端时与弹射杆脱离使弹射杆在弹簧的带动下向弹射通道出口的一端移动。

进一步的，所述弹射通道倾斜设置，弹射通道出口一端朝上；所述弹射通道远离弹射通道出口的一端设置有第一微动开关，弹射杆运动至远离弹射通道出口的一端时，弹射杆的后壁与第一微动开关接触。

进一步的，所述弹射杆的外壁设置有限位块，弹射通道内对应所述限位块的位置设置有限位槽。

进一步的，所述弹射杆的周侧设置有开槽，所述拨杆的第一端由开槽伸入弹射杆内与弹射杆的后壁相抵接，以带动弹射杆向远离弹射通道出口的一端移动。

进一步的，所述拨杆的第二端与第二电机的输出轴连接，由第二电机驱动转动，随着第二电机的电机轴转动，拨杆呈周期性与弹射杆后壁相抵接带动弹射杆移动。

进一步的，还包括控制器及与控制器连接的视频获取模块、语音输出模块、远程通信模块，所述视频获取模块安装于壳体前侧，用于获取喂食器前方的视频信息；所述远程通信模块，与远程终端通信，将视频信息发送至远程终端并接受远程终端返回的语音信息；所述语音输出模块，输出所述语音信息。

进一步的，所述料仓的顶部设置有卡扣式料仓盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

1、通过设置可反转的电机控制下料叶轮使其在正转时遇卡粮阻力而回退，改变卡住的粮食相对叶轮的位置和角度，进而在下料过程中避免了粮食与叶轮之间的卡粮问题；

2、叶轮采用易拆卸的软质叶片构成，软质叶片的叶片末端易弯曲，在遇到卡粮阻力时可通过叶片弯曲而增大卡粮间隙使粮食通过，避免卡粮问题；

3、采用拨杆控制弹射杆进行粮食弹射的弹射机构，区别于现有的弹射机构，拨杆与弹射杆为机械连接，仅通过一个电机控制拨杆转动，结构简单，故障率低，易于故障维修及更换；

4、采用拨杆将弹射杆拨至最低位置并实现脱离，再通过弹簧的弹力作用将粮食快速地弹射出去，出粮通畅，不易发生堵塞的现象；

5、通过多媒体模块还能实现宠物与主人的远程交互。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的剖视图。

图3为本实用新型一实施例的去壳体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的叶轮结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的电路原理框图。

图中：1、壳体；2、料仓；21、料仓盖；3、下料槽；4、弹射通道；41、限位槽；42、第一微动开关；43、弹簧安装座；5、叶轮；51、叶片；52、端部转子；53、凸部；54、第二微动开关；55、第一电机；6、弹射杆；61、开槽；62、限位块；63、弹簧安装座；7、拨杆；71、第二电机；8、视频获取模块；9、语音输出模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种宠物用陪伴型喂食器，包括壳体1及安装于壳体1内的料仓2、下料机构和弹射机构。所述料仓2用于储藏宠物粮。下料机构用于下宠物粮，包括下料槽3和竖直安装于下料槽3内的叶轮4，所述叶轮4的转轴与壳体内第一电机55的输出轴连接，由第一电机55驱动转动，叶轮5的周侧均布有叶片51，叶片51的数量可视情况设置，如图4所示，本实施例中叶片的数量为4，叶轮5作为下料槽的定量开关，每次转动90°，将两片相邻叶片间的宠物粮输送至弹射通道内，任意两片相邻叶片51之间间隔相等，因此每次输送的宠物粮的数量大致相同。料仓2安装于下料槽3的顶部且两者相连通，在下料过程中，宠物粮最容易卡在料仓2与下料槽3相交处；第一电机55由控制器控制转动，当下料槽3发生卡粮时，第一电机55受阻进行反转带动叶轮5回退一定角度如45°后再正转，在叶轮5回退时，被挤压的宠物粮得到松动或变换位置和角度，使得卡粮的问题得到很好的解决。所述弹射机构安装于下料机构的下方，用于将掉落的宠物粮弹射出去。值得一提的是，所述料仓2的顶部设置有卡扣式料仓盖21，不易被宠物自行打开，且存在其内的粮食不会因为喂食器倾倒而洒出，便于存放粮食。

请结合图2至图4，所述叶轮5的转轴端部设置有延伸至下料槽3以外的端部转子52，所述端部转子52上均布有数量与叶片数量相等的凸部53，端部转子52的旁侧设置有第二微动开关54，随着叶轮5的转动，端部转子52上的凸部53依次与第二微动开关54触碰，第二微动开关54连接至控制器，将触碰信息传输至控制器，从而控制第一电机的启停。配合叶片51的均布设置，实现了宠物粮的定量下料。为了进一步提高装置的防卡粮功能，所述叶片51由软胶材料制成，叶片51的末端可弯曲。在卡粮不严重的情况下，叶片51受阻可稍微弯曲，在一定程度上解决了卡粮的问题。

于本实施例中，所述第一电机55通过ad采样电路检测电流强度判断第一电机是否遇阻，在遇阻的情况下第一电机进行反转。同时，所述第一电机55还通过预设凸部53与第二微动开关54的相邻两个通断信号之间的间隔判断第一电机是否遇阻，从而使第一电机进行反转。

请参照图2，所述弹射机构包括弹射通道4、弹射杆6和拨杆7，所述弹射通道4上设有与所述下料槽3连通的下料口。所述弹射杆6设置于弹射通道4内，弹射杆6与弹射通道4之间经弹簧（图中未标出）连接；具体的，请参照图3，所述弹射通道4的外壁设置有弹簧安装座43，弹射杆6的后端伸出弹射通道4的外壁且设置有弹簧安装座63，弹簧安装座43和弹簧安装座63之间连接有弹簧，当弹射杆6运动至远离弹射通道4出口的一端时，弹簧处于拉伸状态，促使弹射杆6向弹射通道4的出口一侧弹射。所述拨杆7在转动过程中与弹射杆6的后壁相抵接从而带动弹射杆6向远离弹射通道4出口的一端移动，同时弹簧拉伸，拨杆在弹射杆运动至最远端时与弹射杆脱离使弹射杆在弹簧的带动下向弹射通道出口的一端移动。

为了弹簧具备足够的弹力，需要将弹射杆6拨至最低位置。请参照图2，所述弹射杆6的周侧设置有开槽61，拨杆7的第一端位于所述开槽61内，拨杆7绕其第二端转动过程中，拨杆7的第一端与开槽61的后壁相抵接带动弹射杆6向远离弹射通道4出口的一端运动，运动至最低位置时，拨杆7与弹射杆7的后壁脱离。此时，弹射杆6受到弹簧的弹力作用，迅速向开口侧弹射，将弹射通道内的宠物粮弹射出去。所述拨杆7的第二端与第二电机71的输出轴连接，由第二电机71驱动转动，随着第二电机71的电机轴转动，拨杆71呈周期性与弹射杆6后壁相抵接带动弹射杆移动。

所述弹射通道4倾斜设置，弹射通道4出口一端朝上，可防止掉落在弹射通道4内的宠物粮自动滑落至弹射通道4内。所述弹射通道4远离弹射通道出口的一端设置有第一微动开关42，弹射杆6运动至远离弹射通道出口的一端时，弹射杆6的后壁与第一微动开关42触碰。第一微动开关42连接至控制器，将触碰信息传输至控制器。

如图2所示，为了限制弹射杆6的弹射行程，影响弹簧的使用寿命，所述弹射杆6的外壁设置有限位块62，弹射通道4内对应所述限位块62的位置设置有限位槽41，在弹射杆6向前弹射过程中，限制其弹射的形成，避免其弹射行程过长，甚至于从弹射通道4脱离。

请参照图2和图5，为了用户与宠物的远程交互，还包括控制器及与控制器连接的视频获取模块8、语音输出模块9、远程通信模块，所述视频获取模块8为摄像头安装于壳体前侧，用于获取喂食器前方宠物的视频信息；所述远程通信模块，与远程终端通信，将视频信息发送至远程终端并接受远程终端，用户查看视频信息后，可返回语音信息；所述语音输出模块9为扬声器，输出所述语音信息，实现宠物与用户的交互。

初始状态下，弹射杆6位于弹射通道4的前端，控制器带动第二电机71带动拨杆7转动，随着拨杆7的转动，弹射杆6后退至最低位置，弹射杆6的后壁触碰第一微动开关42，控制器收到第一微动开关42的信号后，控制第二电机71停止转动，第一电机55开始转动，转动过程中，端部转子52上的凸部53触碰第二微动开关54，控制器收到该信号后，停止第一电机55停止转动，此时完成一次下料，宠物粮掉落至弹射通道4内弹射杆6的前方。同时，控制器在此控制第二电机71转动，拨杆7与弹射杆6的后壁脱离，弹射杆6受到弹簧的作用向开口方向快速弹射，将宠物粮弹射出去。在遇到卡粮时，第一电机55进行反转带动叶轮5回退45°后再正转，使得被卡住的宠物粮得到一段时间的释放，很好地解决了卡粮的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。