一种简易机械手摘桃装置的制作方法

本实用新型涉及桃树采摘用具技术领域，具体涉及一种简易机械手摘桃装置。

背景技术：

桃树为落叶小乔木,原产中国,各省区广泛栽培,世界各地均有栽植，桃树的价值广泛。

在桃子采摘的过程中，大多还是人工采摘，之所以如此，是因为人手灵活柔软，能够很好地掌握采摘的力度，且方便调换角度，能够充分适应采摘的需要。目前尚缺乏足够实用的机械装置替代人工。然而，人工采摘要在茂密的桃树枝叶里劳作，手臂和手指需要不断劳动，还要背着放桃的框，或者反复弯腰，辛苦程度很高。

专利文献中，对于桃子采摘的工具少之又少，在仅有的个别专利中，有提及用机器人采摘的，也有提及将剪刀固定于长杆上、在剪刀下设置网兜的，对于前者，设备太复杂，太昂贵，很难获得市场接纳，对于后者，则存在着如下缺点：

1、实用性差：由于现在的桃树都不会太高，长杆已经没有多大必要，而剪刀则很难掌握角度，采摘的可操作性低；

2、将剪下的果实掉落在网兜里，一来，难免将果实碰伤，另外，举着网兜里的果实采摘，劳动强度高，若是每剪下一个果实，就把果实放下来，则劳动量将增加。

如上所述，现急需能够降低工人劳动强度、结构简单、可操作性强的桃子采摘装置。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型公开了结构简单、操作方便，能够大幅降低工人劳动强度的一种简易机械手摘桃装置。

为实现上述目的，本新型的技术方案是：

一种简易机械手摘桃装置，包括机械手采摘器、输送管、以及容器，所述的输送管的上端与机械手采摘器连接、下端与容器的内部连通，且输送管由弹性柔软材料制成，所述的输送管从上端至下端之间具有倾斜向下的斜度。

优选的，所述的机械手采摘器包括内管、套设在内管外表面且与内管同轴的外管，所述的内管的侧壁外表面均匀分布有若干竖直设置的直线滑槽，在直线滑槽内嵌设有滑块，所述的外管通过滑块与内管滑动连接，内管的长度大于外管的长度，在外管上方且位于内管的上端还设有机械手部件，所述的内管下端的接口处与输送管固定连接。

优选的，所述的机械手部件包括若干绕内管的轴线、并均匀分布于内管的外表面上端的折叠连杆，所述的折叠连杆的上部与内管的外表面铰接，且铰接处的铰接轴与内管的轴线垂直，所述折叠连杆的纵剖面与内管的轴线在同一平面，且在内管的侧壁上设有可供折叠连杆的上部绕铰接轴向内管内部旋入的通孔，所述的折叠连杆的下端铰接有固定块，所述的固定块与外管的上端固定连接。

优选的，所述的外管的外壁表面下端还设有第一把手，在内管的外壁表面下端还设有第二把手。

优选的，所述的外管下方的内管外壁表面上还设有护手环。

优选的，所述的机械手部件外周还套设有防护罩。

优选的，所述的防护罩、内管、外管均由透明材料制成。

优选的，所述的折叠连杆的上部的内侧设有弹性材料层。

优选的，所述的内管内设有若干瓣状的缓冲隔膜。

优选的，所述的缓冲隔膜由硅胶材料制成。

本实用新型一种简易机械手摘桃装置具有如下有益效果：本新型结构简单、操作方便，能够大幅降低工人摘桃的劳动强度。

附图说明

图1：为本新型的结构示意图；

图2：本新型的机械手采摘器的结构示意图；

图3：本新型的机械手采摘器的主视图；

1：机械手采摘器，2：输送管，3：容器，4：上开口，5：防护罩，6：固定块，7：直线滑槽，8：外管，9：护手环，10：内管，11：下开口，12：接口，13：第一把手，14：滑块，15：折叠连杆，16：第二把手，17：缓冲隔膜。

具体实施方式

以下所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。

如图1所示：一种简易机械手摘桃装置，包括机械手采摘器1、输送管2、以及容器3，所述的输送管2的上端与机械手采摘器1连接、下端与容器3的内部连通，且输送管2由弹性柔软材料制成，所述的输送管2从上端至下端之间具有倾斜向下的斜度；

如图2所示：所述的机械手采摘器1包括内管10、套设在内管10外表面且与内管10同轴的外管8，所述的内管10的侧壁外表面均匀分布有若干竖直设置的直线滑槽7，在直线滑槽7内嵌设有滑块14，所述的外管8通过滑块14与内管10滑动连接，内管的长度大于外管的长度，在外管8上方且位于内管10的上端还设有机械手部件，如图3所示，所述的内管下端的接口12处与输送管2固定连接；

如图2所示：所述的机械手部件包括若干绕内管10的轴线、并均匀分布于内管10的外表面上端的折叠连杆15，所述的折叠连杆15的上部与内管10的外表面铰接，且铰接处的铰接轴与内管10的轴线垂直，所述折叠连杆15的纵剖面与内管10的轴线在同一平面，且在内管10的侧壁上设有可供折叠连杆15的上部绕铰接轴向内管10内部旋入的通孔，所述的折叠连杆15的下端铰接有固定块6，所述的固定块6与外管8的上端固定连接；

如图2所示：所述的外管8的外壁表面下端还设有第一把手13，在内管10的外壁表面下端还设有第二把手16；

如图2所示：所述的外管8下方的内管10外壁表面上还设有护手环9；

如图2、图3所示：所述的机械手部件外周还套设有防护罩5；

所述的防护罩5、内管10、外管8均由透明材料制成；

所述的折叠连杆15的上部的内侧设有弹性材料层(图中未示出)；

如图2所示：所述的内管10内设有若干瓣状的缓冲隔膜17；

所述的缓冲隔膜17由硅胶材料制成。

本新型的使用原理：

如图1所示，使用本新型时，工人在桃树附近手握机械手采摘器1，将容器3至于稍远处，使输送管2保持斜度(可适当用绳子将输送管固定，以保证输送功能，且有一定斜度为度)，斜度不应大于45度；输送管2可采用布管、橡胶管、塑料管，优选用布制成输送管，取其质轻柔的优点；

在进一步的实施中，工人手持机械手采摘器1，并用内管10的上开口4将待采摘的桃子扣住，然后反复上下推拉外管8，折叠连杆15的上部绕铰接轴在上开口处做弧线运动，如人手的抓握动作，把桃子摘下；在此实施例中，也可以将内管10的尺径做大，从而可以使内管10的上开口可以一下子罩住簇拥在一起的好几个桃子，从而在机械手部件的反复扒拉下将桃子摘下；需要说明的是，直线滑槽7不但提供了滑槽的滑动功能，且具有限位功能，当滑块14被外管8拉到直线滑槽7的最低端时，折叠连杆15的上部脱离内管10的内部，当滑块14被外管8推到直线滑槽7的最高端时，折叠连杆15的上部位于内管10的内部的长度最长；

在一些实施中，内管10内设有若干由硅胶材料制成的瓣状缓冲隔膜17，被摘下的桃子经过缓冲隔膜17的多层缓冲滑落入输送管2，并沿着输送管2滑入容器3，从而避免了工人需要背负框子或者反复弯腰的辛苦劳动；

在一些实施例中，机械手部件外周还套设有透明的防护罩5，防护罩5不但具有保护机械手部件的作用，还具有限位功能，从而使折叠连杆15的上部的最大内旋角度不超过90度，同时也限定折叠连杆15的下部与固定块6的外表面的夹角小于90度(如图2所示，若折叠连杆15的下部继续外旋时，将被防护罩5挡住)，从而使折叠连杆15处于最有效的工作范围。