技术特征：
1.一种高机动性棉花打顶装置，其特征在于：包括高机动并联机构和打顶机构；所述的高机动并联机构包括机架、运动电机、scara右侧主动杆、scara右侧从动杆、从动杆一、从动杆二、底部连接杆、scara左侧从动杆、中部连接杆、scara左侧主动杆；所述的机架固定在移动平台上的方式决定了两种田间作业方案；方案一将机架垂直于棉行方向固定在移动平台上，打顶装置进行y轴和z轴方向上的作业调节，方案二将机架平行于棉行方向固定在移动平台上，扶禾装置将棉株进行收集，打顶装置进行x轴和z轴方向上的作业调节，机架用于固定整个打顶装置及识别顶心空间坐标的双目定位系统；所述的运动电机有两个，为scara左、右侧主动杆提供旋转动力，其响应快，精度高，大幅提高打顶机构的运动机动性和准确性；所述的scara右侧主动杆与机架和scara右侧从动杆铰接，在运动电机的驱动下转动；所述的scara右侧从动杆与scara右侧主动杆、底部连接杆和从动杆二铰接，和scara右侧主动杆组成scara并联机构的右侧部分；所述的从动杆一与中间连接杆、机架和从动杆二铰接，与scara左侧主动杆、中部连接杆和机架组成第一个平行四边形机构；所述的从动杆二与中部连接杆、底部连接杆、scara右侧从动杆和从动杆一铰接；所述的底部连接杆与从动杆二、scara左侧从动杆和scara右侧从动杆铰接，与从动杆二、scara左侧从动杆和中部连接杆组成第二个平行四边形机构；所述的scara左侧从动杆与中部连接杆、底部连接杆和scara左侧主动杆铰接，和scara左侧主动杆组成scara并联机构的左侧部分；所述的中部连接杆与scara左侧主动杆、scara左侧从动杆、从动杆一和从动杆二铰接，是两个平行四边形机构的共用杆；所述的scara左侧主动杆与中部连接杆、机架和scara左侧从动杆铰接，在运动电机的驱动下转动；所述的打顶机构包括打顶电机、刀片转轴、旋转刀片、刀罩、刀架、动力软轴、万向节；所述的打顶电机固定在机架上，通过万向节将动力传递给动力软轴；所述的刀片转轴固定在刀架上，将动力传递给旋转刀片；所述的旋转刀片固定在刀片转轴上，对棉株进行打顶，刀片可更换；所述的刀罩固定在刀架上，对刀片起保护作用，且便于对准棉株顶心；所述的刀架固定在底部连接杆上，固定刀片转轴以及刀罩；所述的动力软轴分别与两个万向节连接，实现双平行四边形机构运动过程中不同轴部件的动力连接；所述的万向节有两个，将打顶电机和刀片转轴通过动力软轴连接。