1.一种无人驾驶插秧机，其特征在于，包括车架，所述车架上固定连接有推杆支架和手柄挡板，所述推杆支架上固定连接有栽插电动推杆，栽插电动推杆向外伸出的端部连接有栽插离合手柄，手柄挡板上可转动地连接有转轴，所述手柄挡板一端朝外的转轴上连接有栽插角度传感器，手柄挡板另一端朝外的转轴上连接有栽插移动板，栽插离合手柄向下伸出的端部连接在栽插移动板上；
车架的后部连接有可上下活动的肥箱，肥箱的下侧排布有若干排肥器，肥箱下侧固定连接有肥箱重量传感器，肥箱重量传感器下侧固定连接有排肥器。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶插秧机，其特征在于，所述排肥器包括具有开口的排肥壳体，所述肥箱上排布有若干落肥口，每个开口与落肥口一一对应，开口经落肥口与肥箱的内腔连通，排肥壳体上可转动地连接有排肥轴，所述排肥壳体内的排肥轴上连接有窝眼轮，所述窝眼轮的圆周上排布有若干滑动槽，所述滑动槽内安装有推板，所述推板的一端伸进窝眼轮的窝眼内，推板的另一端可沿着滑动槽处的窝眼轮圆周外侧滑动，推板的另一端可抵触在窝眼轮上，推板的一端开有与窝眼相连通的料槽，窝眼与料槽形成用于容纳肥料的空间，推板的外侧与窝眼轮的外侧齐平，推板的位置调节好后，推板与窝眼轮固定连接，排肥壳体的上侧开有进料口；窝眼轮在轴向方向上朝外的一侧连接有调节盘，所述调节盘上排布有若干连接调节件，窝眼轮朝外的一侧排布有与连接调节件位置对应的连接槽，连接调节件可沿着连接槽滑动，调节盘上开有若干与滑动槽位置对应的调节槽，推板同时抵触在调节盘上，推板的位置调节好后，推板伸出窝眼轮的端部与调节盘固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶插秧机，其特征在于，所述窝眼轮的外侧连接有隔离环，隔离环上开有与所述空间位置对应的隔离槽。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶插秧机，其特征在于，所述开口处对应的排肥壳体外侧连接有盖板，盖板在隔离环在轴向方向上朝外的一侧，盖板朝外的一侧固定连接有法兰，排肥轴可转动地连接在法兰上，排肥轴的一端伸出排肥壳体外，排肥轴的另一端伸出法兰外。
5.根据权利要求2～4任一项所述的一种无人驾驶插秧机，其特征在于，所述壳体内朝下的一侧固定连接有软毛刷，软毛刷朝向窝眼轮且与窝眼轮的轮面相切。
6.根据权利要求2～4任一项所述的一种无人驾驶插秧机，其特征在于，所述排肥壳体内还连接有护肥带，护肥带的带面紧贴在窝眼轮的圆周外侧，护肥带的下部向排肥口延伸。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶插秧机，其特征在于，所述排肥壳体内壁的下部设有封闭板，封闭板上开有凹槽，凹槽内连接有密封带，伸出封闭板外的密封带向下倾斜，密封带朝上的一侧与封闭板朝上的一侧齐平，朝下倾斜的密封带上，密封带下部的倾斜度大于密封带上部的倾斜度，倾斜度相对于竖直方向而言，密封带的上部贴合在窝眼轮外侧，密封带上部朝下的一侧开有至少一个定位槽一，封闭板下方的排肥壳体内壁上设有向下倾斜且往窝眼轮排料口所在方向延伸的斜面板，斜面板上开有与定位槽一对应的定位槽二，密封带经定位槽一连接有压缩弹簧，压缩弹簧倾斜向下延伸的端部伸进定对应的位槽二内与斜面板连接，压缩弹簧呈压缩状态，窝眼轮在左右方向上的一侧、封闭板、密封带、排肥壳体内壁和进料口之间形成容纳肥料的容纳腔，窝眼轮在左右方向上的另一侧与排肥壳体内壁之间形成用于安装护肥带的安装腔。