一种遥控多功能果园管理机的制作方法

本实用新型涉及农业机械，具体是一种遥控多功能果园管理机

背景技术：

随着农业技术的不断提高和我国农村土地流转的推进，我国果树种植已经进入规模化、标准化种植时代，而目前国内市场上的果园管理机械自动化程度低且功能单一，打药的有专门的打药机械，除草的有专门的除草机械，运输的有专门的运输机械，造成果农投入高，无法满足果树规模化标准化种植的需求。

技术实现要素：

为了解决这一问题，本实用新型空开一款遥控多功能果园管理机，这款机器融果园割草碎草，风送打药，田间运输于一体，采用履带代替轮胎行走更能适合果园的复杂地形。割草效率是普通割草机的3倍，风送打药行走速度随意遥控调节且可以原地调头非常灵活方便，田间运输可实现200米远距离遥控，为水果田间运输提高了便利。为此，本实用新型采取的技术方案是：

一种遥控多功能果园管理机，包括通过遥控器控制的行走机构，与现有技术不同的是，所述行走机构为履带式行走机构，还包括与所述履带式行走机构连为一体的割草碎草机构，能够安装在所述履带式行走机构上的运输托盘，能够安装在所述运输托盘上的风送打药机构。

进一步地，所述履带式行走机构包括槽形机架，分别枢设在所述槽形机架左、右两侧的主动轮、诱导轮、多个负重轮、和托带轮，围绕所述主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的环形柔性橡胶履带；两个所述主动轮的轮轴连接变速箱的输出轴，所述变速箱的输入轴分别连接一个电机的电机轴，所述变速箱和电机都固设在所述槽形机架上；蓄电池、电器控制箱、信号接收器安装在所述槽形机架上，所述蓄电池为所述电机、电器控制箱、信号接收器提供电能。

进一步地，所述割草碎草机构包括汽油机，所述汽油机固设在升降架上，所述升降架在提升机构的作用下在所述槽形机架中部的通孔内抬升或下降；所述升降架上设置多个滑孔，多个滑孔与多个固设在所述槽形机架上的竖直布置的导向柱滑动配合，所述汽油机的输出轴穿过所述升降架后固设刀座，多个甩刀固定板通过压板固定在所述刀座上，每个所述甩刀固定板的自由端枢接一个甩刀，在所述槽形机架的前后端分别固设防护帘。

进一步地，所述提升机构分别设置在所述升降架的两侧，每个提升机构包括分别包括两个连杆，两个所述连杆的下端与滑块铰接、中部与所述升降架铰接、上端均与电动液压推杆的缸杆铰接，所述滑块与固设在所述槽形机架上的直线滑道滑动配合；所述电动液压推杆的缸体与所述槽形机架固接。

进一步地，所述升降架上还安装发电机，所述汽油机的输出轴上固设第一皮带轮，所述发电机的电机轴上固设第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上缠绕第一皮带，所述发电机产生的电能用于对所述蓄电池补充充电。

进一步地，在所述行走机构上固设4根立柱，其中2根立柱上端固设一根横杆，所述横杆的高度高于所述行走机构上任一部件的高度，所述运输托盘的下表面固接4个连接扣板，所述连接扣板能够扣压在所述横杆上，通过锁紧压板和螺栓将所述运输托盘固定在所述横杆上；所述运输托盘上开设多个长圆形的安装槽孔。

进一步地，所述风送打药机构包括能够通过螺栓与所述运输托盘固接的打药机底座，所述打药机底座上固设打药发动机、药泵、风机，所述打药发动机的动力输出轴通过皮带轮和皮带与所述药泵和风机的动力输入轴相连，打药机底座上搁置药桶，所述药桶内的药液通过药管输送到所述药泵并通过所述药泵加压从多个喷头喷向所述风机的进风口。

进一步地，所述遥控器包括总开关按钮，电机启动按钮，电机停止按钮，行走加速按钮，行走减速按钮，前进后退操作开关，点动前进按钮，点动后退按钮，刀具提升按钮，刀具下降按钮，左、右转向操作开关，转向加速按钮，转向减速按钮。

与现有技术相比，本实用新型电机带动履带代替轮胎行走，通过遥控器遥控行走并能遥控调节留草高度，安装运输托盘可实现运输作业，安装风送打药机构可实现打药作业，实现一机多用。

附图说明

图1是实施例1履带式行走机构及割草碎草机构的结构示意图。

图2是实施例1履带式行走机构及割草碎草机构另一视角的结构示意图。

图3是实施例1履带式行走机构及割草碎草机构又一视角的结构示意图。

图4是实施例1履带式行走机构及割草碎草机构安装运输托盘后的结构示意图。

图5是图4的局部放大图。

图6是实施例1风送打药机构的结构示意图。

图7是实施例1遥控器的功能示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一”、“二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实施例未详尽描述的部分如电路的连接方式、遥控的信号传输方式等均为现有技术。

实施例1，如图1-7所示的一种遥控多功能果园管理机，包括通过遥控器控制的行走机构，所述行走机构为履带式行走机构，还包括与所述履带式行走机构连为一体的割草碎草机构，能够安装在所述履带式行走机构上的运输托盘26，能够安装在所述运输托盘26上的风送打药机构。

所述履带式行走机构包括槽形机架8，分别枢设在所述槽形机架8左、右两侧的主动轮6、诱导轮9、3个负重轮7、和托带轮10，围绕所述主动轮6、负重轮、诱导轮和托带轮的环形柔性橡胶履带11；两个所述主动轮6的轮轴连接变速箱5的输出轴，所述变速箱5的输入轴分别连接一个电机4的电机轴，所述变速箱5和电机4都固设在所述槽形机架8上。蓄电池3、电器控制箱14、信号接收器15安装在所述槽形机架8上，所述蓄电池3为所述电机4、电器控制箱14、信号接收器15提供电能。

所述割草碎草机构包括汽油机1，所述汽油机1固设在升降架12上，所述升降架12在提升机构的作用下在所述槽形机架8中部的通孔内抬升或下降；所述升降架12上设置多个滑孔，多个滑孔与多个固设在所述槽形机架8上的竖直布置的导向柱23滑动配合，所述汽油机1的输出轴穿过所述升降架12后固设刀座18，多个甩刀固定板19通过压板21固定在所述刀座18上，每个所述甩刀固定板19的自由端枢接一个甩刀20，在所述槽形机架8的前后端分别固设防护帘22。

所述提升机构分别设置在所述升降架12的两侧，每个提升机构包括分别包括两个连杆25，两个所述连杆25的下端与滑块44铰接、中部与所述升降架12铰接、上端均与电动液压推杆24的缸杆铰接，所述滑块44与固设在所述槽形机架8上的直线滑道45滑动配合；所述电动液压推杆24的缸体与所述槽形机架8固接。

所述升降架12上还安装发电机2，所述汽油机1的输出轴上固设第一皮带轮38，所述发电机2的电机轴上固设第二皮带轮39，所述第一皮带轮38和第二皮带轮39上缠绕第一皮带40，所述发电机2产生的电能用于对所述蓄电池3补充充电。

在所述行走机构上固设4根立柱41，其中2根立柱41上端固设一根横杆42，所述横杆42的高度高于所述行走机构上任一部件的高度，所述运输托盘26的下表面固接4个连接扣板27，所述连接扣板27能够扣压在所述横杆42上，通过锁紧压板28和螺栓将所述运输托盘26固定在所述横杆42上；所述运输托盘26上开设多个长圆形的安装槽孔43。

所述风送打药机构包括能够通过螺栓与所述运输托盘26固接的打药机底座29，所述打药机底座29上固设打药发动机33、药泵30、风机37，所述打药发动机33的动力输出轴通过皮带轮34和皮带35与所述药泵30和风机37的动力输入轴相连，打药机底座29上搁置药桶31，所述药桶31内的药液通过药管32输送到所述药泵30并通过所述药泵30加压从多个喷头36喷向所述风机37的进风口。

所述遥控器包括总开关按钮，电机启动按钮，电机停止按钮，行走加速按钮，行走减速按钮，前进后退操作开关，点动前进按钮，点动后退按钮，刀具提升按钮，刀具下降按钮，左、右转向操作开关，转向加速按钮，转向减速按钮。

该机选用垂直轴发动机，发动机1工作时通过第一皮带40带动发电机2工作，发电机2输出端经过稳压装置与蓄电池3连接，蓄电池3给电机4供电，这样当蓄电池给电机4的供电电压低于正常值时发电机3便会自动给蓄电池4充电，电机4与变速箱5连接，变速箱5输出轴上连接主动轮6，这样通过电器控制箱14控制电机4就可以控制机器的行走，当左右两个电机同步同向正转时机器前进，同步同向反转时机器后退，一个正转一个反转时便可实现转向和原地调头，通过控制电机4转速便可控制机器行进速度。遥控器发出的信号由接收器15接收通过电器控制箱14实现对机器的遥控操作。

通常运输托盘26可一直安装在行走机构上，不安装也能实现割草碎草作业，安装后可实现运输作业。在打药时只需将风送打药机构用螺丝固定在运输托盘26上即可。

打药机发动机动力通过皮带35传递到药泵30上，通过药管32将药液送到喷头36上并在药泵30的压力下喷出。打药机发动机的外端安装风机37，当打药机发动机33运转时便会产生强大的风力将喷头36喷出的药液雾化喷洒到果树上。

本实用新型电机带动履带代替轮胎行走，通过遥控器遥控行走并能遥控调节留草高度，安装运输托盘可实现运输作业，安装风送打药机构可实现打药作业，实现一机多用。