一种多功能挖树机的制作方法

本实用新型涉及农林机械技术领域，特别涉及一种多功能挖树机。

背景技术：

挖树机是一种用于挖取树木的设备，可以轻松的切入泥土，锯断泥土中的树根，主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取。在园林苗圃出售小型树木时，为保障其成活率，通常采取反季节全冠带土坨移植。国内外现有的挖树机体积相对庞大，设备在间隙小的树林里作业非常困难，此时挖树机受工作场地限制，主要采用人工挖掘的方式，这就影响了林园工人的作业效率。

以此同时，带土根球的苗木，重量普遍较重，将挖好的苗木运输出苗田对林园工人来说也是较大的体力负担。所以挖树机兼具运输功能也是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多功能挖树机，用于带土挖取苗木，尤其解决间隙小的树林作业问题，以及解决苗木在苗田的运输问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决：包括支撑台，所述支撑台的底部四角均设有支脚，所述支脚的底部均安装有万向轮，所述支撑台的一侧设有两根推杆，所述支撑台的另一侧设有拱形机架，所述机架的底部转动连接有转台，所述转台的两端通过锁紧螺母固定于机架，所述转台的中间设有伸缩缸ⅰ，所述伸缩缸ⅰ的底部穿过所述转台并固定有往复伸缩电机，所述往复伸缩电机的底部连接有铲刀，所述机架的顶部中间设有伸缩缸ⅱ，所述伸缩缸ⅱ的顶部套设有套杆，所述套杆的上端套设有连接板，所述连接板的一侧还转动连接有两根连杆，所述连杆的另一端均套设有夹柄，同时两根所述连杆的中间还通过一根螺杆相互连接，所述螺杆的末端设有旋转螺母。

作为优选，所述支撑台的侧面设有推杆安装槽，所述推杆套设于所述推杆安装槽内。此设计可满足推杆随需求安装在支撑台不同方向。

作为优选，所述支撑台的底部还设有两个套筒，所述套筒内套设有方管，所述套筒与所述方管通过螺栓固定，所述方管的末端均螺旋连接有地脚，所述地脚的底部螺旋连接有限位套。可收放式地脚的设计，可使挖树机在作业过程中更稳，尤其是在将苗木从泥土中提起放在支撑台过程中，可有效的防止挖树机倾倒。

作为优选，所述铲刀的两侧设有锯齿。铲刀两侧设置锯齿，方便切割苗木在泥土中的根系。

作为优选，所述连杆与所述夹柄连接部位设有多组安装孔，其中一根所述连杆的中部还设有通槽，所述螺杆穿过所述通槽，且所述螺杆在所述旋转螺母和所述连杆间还套设有垫片。首先所述连杆与所述夹柄可通过预留的安装孔调节位置，方便在实际作业中调整最佳的受力点。其次夹柄夹紧树木可直接通过旋转旋转螺母达到拧紧目的，且为了防止连杆的通槽被旋转螺母的局部受力挤压变形，在旋转螺母与连杆间添加垫片可有效解决。

作为优选，所述套杆与所述伸缩缸ⅱ属间隙配合可自由旋转，所述套杆与所述连接板间也属间隙配合可自由旋转。间隙配合是为了在提起苗木后，可使连接板能旋转，从而带动苗木转到支撑台上。

本实用新型的有益效果是：整个挖树机体积更小，方便在林木间隙较小的苗木田里作业；同时挖树机可将苗木从泥土中提起并运输出苗木田。且该挖树机结构比大型挖树机结构更简单，成本更低。

附图说明

图1是本实用新型的一种轴侧图；

图2是本实用新型的一种俯视图；

图3是本实用新型的一种正视图；

图4是本实用新型的一种左视图；

图5是本实用新型的部件结构示意图；

图中标记说明：1.支撑台、2.机架、3.支脚、4.万向轮、5.转台、6.锁紧螺母、7.通槽、8.垫片、9.伸缩缸ⅰ、10.往复伸缩电机、11.旋转螺母、12.铲刀、13.锯齿、14.套筒、15.方管、16.螺栓、17.地脚、18.限位套、19.推杆安装槽、20.推杆、21.伸缩缸ⅱ、22.套杆、23.连接板、24.螺杆、25.连杆、26.安装孔、27.夹柄。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，实施例中所说视角和前后左右方位以附图1为准。

实施例：本实施例的一种多功能挖树机，如图1-5所示，包括支撑台(1)，支撑台(1)的底部四角均设有支脚(3)，支脚(3)的底部均安装有万向轮(4)，支撑台(1)的一侧设有两根推杆(20)，支撑台(1)的另一侧设有拱形机架(2)，机架(2)的底部转动连接有转台(5)，转台(5)的两端通过锁紧螺母(6)固定于机架(2)，转台(5)的中间设有伸缩缸ⅰ(9)，伸缩缸ⅰ(9)的底部穿过转台(5)并固定有往复伸缩电机(10)，往复伸缩电机(10)的底部连接有铲刀(12)，铲刀(12)的两侧设有锯齿(13)，机架(2)的顶部中间也设有伸缩缸ⅱ(21)，伸缩缸ⅱ(21)的顶部套设有套杆(22)，套杆(22)的上端套设有连接板(23)，连接板(23)的一侧还转动连接有两根连杆(25)，连杆(25)的另一端均套设有夹柄(27)，同时两根连杆(25)的中间还通过一根螺杆(24)相互连接，螺杆(24)的末端设有旋转螺母(11)。

其中，图1中推杆(20)安装在支撑台(1)左侧，在支撑台(1)的前后两个侧边也设有能套设推杆(20)的推杆安装槽(19)，当挖树机在作业过程中，将推杆(20)安装固定在支撑台(1)的前面或后面。

其中，支撑台(1)的底部还设有两个套筒(14)，套筒(14)内套设有方管(15)，方管(15)可在套筒(14)内自由滑动，当方管(15)拉出适当长度后，通过螺栓(16)将方管(15)固定。方管(15)的末端均螺旋连接有地脚(17)，地脚(17)的底部螺旋连接限位套(18)。因地形可能不平整，所以可调节的地脚(17)和限位套(18)能最大程度方便作业人员作业时调平挖树机。

其中，连杆(25)与夹柄(27)连接部位设有多组安装孔(26)，其中一根连杆(25)的中部还设有通槽(7)，螺杆(24)穿过通槽(7)，且螺杆(24)在旋转螺母(11)和连杆(25)间还套设有垫片(8)。连杆(25)与夹柄(27)通过预留的安装孔(26)调节位置，在实际作业中调整最佳的受力点。

在实际作业中，挖树机使用前，地脚(17)会旋转到脱离地面，防止挖树机在移动中地脚(17)与地面接触造成挖树机急停。推杆(20)先安装于支撑台(1)的左侧，推动推杆(20)将挖树机推动苗木田作业点。

之后调节固定好夹柄(27)的位置，旋转旋转螺母(11)带动连杆(25)相互靠拢，从而使夹柄(27)夹紧苗木枝干。然后旋转转台(5)调整好铲刀(12)倾斜角度，并拧紧锁紧螺母(6)固定好转台(5)位置。最后可将推杆(20)从支撑台(1)的左侧取出，安装于支撑台(1)前面的推杆安装槽(19)中。

启动伸缩缸ⅰ(9)和往复伸缩电机(10)使铲刀(12)慢慢伸入泥土中，伸缩缸ⅰ(9)起主要步进作用，往复伸缩电机(10)使铲刀(12)作往复运动，从而使铲刀(12)在不断伸入泥土中的同时还能锯断苗木的根系。当铲刀(12)在一个位置伸入到合适深度后，控制伸缩缸ⅰ(9)将铲刀(12)从泥土中提起。之后推动推杆(20)，因机架(2)上的夹柄(27)已经与苗木枝干相互固定，所以在推动挖树机时，挖树机会绕着苗木运动。之后再重复铲刀(12)伸入泥土中的动作。

在挖树机完成切割苗木底部根系和泥土后，使伸缩缸ⅰ复位并关闭往复伸缩电机(10)，之后视苗木重量，选择性将方管(15)拉出，并调整地脚(17)和限位套(18)，使地脚(17)结实抓地。从而可使挖树机在提起苗木的时候不会倾倒。之后启动伸缩缸ⅱ(21)，使与伸缩缸ⅱ(21)上端接触的套杆(22)和连接板(23)向上运动，从而带动连杆(25)和夹柄(27)向上运动，最终达到提起苗木的目的。苗木提起到超过支撑台(1)上表面后，推动连杆(25)或树木就可以使连接板(23)相对于伸缩缸ⅱ(21)作转动，最终将苗木转到支撑台(1)的正上方，再控制伸缩缸ⅱ(21)将苗木放下。最后推动挖树机，将苗木运出苗木田。

本实施例只是本实用新型示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本实用新型所作的等效变化与修改，都在本实用新型权利要求书的范围保护范围内。