技术特征：
1.一种高效农业果树采摘装置，包括外框(6)、中心柱(15)，其特征在于，所述外框(6)内底面转动安装中心柱(15)，中心柱(15)上端穿过外框(6)，中心柱(15)上端装设有一号滑动套(14)，一号滑动套(14)下方装设有固定套(13)，固定套(13)下方装设有二号滑动套(20)，一号滑动套(14)下端固定连接有推送杆(12)，推送杆(12)下端穿过固定套(13)与二号滑动套(20)固定连接，二号滑动套(20)两侧分别装设有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)下端与外框(6)固定连接，一号滑动套(14)转动连接二号连杆(19)、固定套(13)转动连接一号连杆(18)，一号连杆(18)与二号连杆(19)活动连接，中心柱(15)安装有从动斜齿轮(8)，从动斜齿轮(8)左侧啮合主动斜齿轮(9)，主动斜齿轮(9)左侧固定连接有齿轮(4)，齿轮(4)内部设有挡块，齿轮(4)内穿插有固定轴(5)，固定轴(5)右端设有限位块，且固定轴(5)左端与外框(6)左侧内壁固定连接，齿轮(4)后侧啮合齿条(10)，齿条(10)下端固定连接有连接杆(3)。2.根据权利要求1所述的一种高效农业果树采摘装置，其特征在于，所述外框(6)下端转动连接空心管(1)，且连接杆(3)装设在空心管(1)内。3.根据权利要求2所述的一种高效农业果树采摘装置，其特征在于，所述空心管(1)左侧下端装设有推块(2)，推块(2)与连接杆(3)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种高效农业果树采摘装置，其特征在于，所述空心管(1)右侧下端装设有控制开关(11)，且控制开关(11)与伸缩杆(7)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种高效农业果树采摘装置，其特征在于，所述二号连杆(19)上端固定连接有卡爪(17)，卡爪(17)内侧固定装设有弹性块(16)。6.根据权利要求4所述的一种高效农业果树采摘装置，其特征在于，所述空心管(1)侧面固定安装有接收框(21)。7.根据权利要求1所述的一种高效农业果树采摘装置，其特征在于，所述一号连杆(18)与二号连杆(19)设有三组，且等角环形分布。