一种弹齿、捡拾器及花生收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种弹齿、捡拾器及花生收获机。

背景技术：

目前，随着机械化的发展，农业收获环节逐渐被机械化取代，极大的减少了人力消耗，花生收获也出现了悬挂式花生收获机以及自走式收获机等形式；按照收获方式来分又包括联合收获和分段收获两种方式；在上述收获机中均需要对花生进行捡拾，为此，捡拾器在花生收获机中广泛应用，捡拾器的工作原理为将捡拾弹齿固定在捡拾齿排座上，捡拾齿排座依靠两端的凸轮在凸轮滑槽中做凸轮圆周运动，从而实现捡拾弹齿齿杆相对于弧形罩板的外表面进行伸缩运动。

现有技术中的捡拾齿大部分为单个弹齿齿杆固定在弹簧螺旋结构的一端，另一端通过螺栓紧固在捡拾齿排座上，存在连接强度低，容易偏转损坏的问题。

而最近出现的一些双齿杆弹齿虽然结构对称，受力均匀，连接强度得到了保证，但是其在安装上出现了新的问题，安装在捡拾器上之后，相邻弹齿之间的间距过大，导致捡拾效率下降，收获率不高。

因此，现在需要创新出一种新的弹齿，既可以保证连接强度，没有偏转损坏的问题，又能控制相邻弹齿之间的间距，使其不会因为弹齿安装排列问题而导致间距过大降低捡拾效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种弹齿、捡拾器及花生收获机，以解决上述技术问题的至少一种。

本实用新型解决上述技术问题的第一方面的技术方案如下：一种弹齿，包括螺旋连接段和分别固定连接在螺旋连接段两端的两个齿杆，所述螺旋连接段包括右螺旋段、弹齿固定段和左螺旋段，所述弹齿固定段的两端分别与所述右螺旋段的一端和所述左螺旋段的一端固定连接，所述右螺旋段的另一端以及所述左螺旋段的另一端分别固定连接有所述齿杆，所述弹齿固定段具有足够的长度以满足多个弹齿在花生机收获机的捡拾器上排列时相邻列对应的弹齿交错设置的需求。

本实用新型的有益效果是：通过将螺旋连接段设置为包括右螺旋段和左螺旋段的结构，使位于螺旋连接段两端的齿杆均具备良好的弹性性能，齿杆使用寿命长，不易弯曲损坏，右螺旋段和左螺旋段能够有效的提高齿杆的弹性性能，显著增强了弹齿的机械强度，相比于单个齿杆的弹齿而言，结构对称，受力均匀，具有较好的稳定性，不易偏转损坏，增强了弹齿的使用寿命，同时，利用弹齿固定段增加了单个弹齿的横向长度，使其安装于花生机收获机的捡拾器上时，可以做到相邻列弹齿交错设置，相比于现有技术相邻列弹齿交替设置的方式，互相交错的方式可以节省空间，从而可以减小相邻弹齿之间的间距，使所有弹齿的齿杆均匀分布，不会出现现有技术中齿杆有梳有密的情况，可以避免作物从弹齿的间隙中遗漏，能显著提高了捡拾器的工作性能，提高捡拾效率，捡拾效果更加优良。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述弹齿固定段为直杆状。

采用上述进一步方案的有益效果：相比于现有技术的半圆弧状，本实用新型中，因为要加长其长度，所以将其设置为直杆状。

进一步，所述弹齿固定段的两端与所述右螺旋段的一端和所述左螺旋段的一端通过弧形连接段固定连接，且在所述弧形连接段处形成用于安装所述弹齿的安装区域。

采用上述进一步方案的有益效果：弹齿需要利用紧固件进行固定，可以在弹齿固定段和右螺旋段及左螺旋段之间设置弧形连接段，紧固件可以与弧形连接段进行配合将整个弹齿固定，设置成弧形结构可以增加其与紧固件的接触面积，接触紧密，起到较强的连接相互，具备更好的稳定性。

进一步，两个所述齿杆分别沿所述右螺旋段和所述左螺旋段另一端的切线方向延伸，且两个所述齿杆的延伸方向相同。

采用上述进一步方案的有益效果：螺旋连接段两端的齿杆的延伸方向相同，这样可以将其限定在同一水平面内，提高了齿杆工作过程中的一致性，一列弹齿多个平行设置的齿杆能够同时捡拾花生秧蔓，并同时伸入到捡拾器内部，减少了其端部因不平行导致的秧蔓缠绕现象，多列弹齿交替工作，可以提高捡拾效率。

进一步，所述右螺旋段和所述左螺旋段的旋向相反。

进一步，所述右螺旋段及与其固定连接的所述齿杆和所述左螺旋段及与其固定连接的所述齿杆相对于所述弹齿固定段的中垂线对称设置。

采用上述进一步方案的有益效果：右螺旋段和左螺旋段的旋向相反以及左右对称的结构，都是为了使整体受力对称而且均匀，这样的结构，明显比单个齿杆的弹齿稳定性强，不易损坏。

进一步，所述齿杆、右螺旋段、弹齿固定段和左螺旋段为弹簧钢弯折形成的一体式结构。

采用上述进一步方案的有益效果：通过使用弹簧钢一体成型的结构，弹齿具备优良的机械强度，弹齿的齿杆在使用过程中，具备较为优良的捡拾效果，由于弹簧钢具备良好的弹性，因而，在使用过程中不易损。

本实用新型解决上述技术问题的第二方面的技术方案如下，一种捡拾器，包括弹齿安装排座和多个所述的弹齿，所述弹齿安装排座为圆筒状，多个所述弹齿的螺旋连接段可拆卸的连接于在所述弹齿安装排座外表面，多个所述弹齿的齿杆沿所述弹齿安装排座的径向向外延伸，多个所述弹齿沿所述弹齿安装排座的轴向排列成多列，多列所述弹齿沿所述弹齿安装排座的周向均匀设置，相邻列对应的弹齿交错设置，所述弹齿的一个齿杆在所述弹齿安装排座周向上位于相邻列对应的弹齿的两个齿杆之间，所述弹齿的另一个齿杆在所述弹齿安装排座周向上位于相邻列对应的相邻两个弹齿之间。

本实用新型的有益效果是：通过将弹齿固定在弹齿安装排座上，保证了多个弹齿能够按照相同的轨迹进行运转，具体的，现有技术中，多个弹齿虽然也是排列成多列，但是其相邻列是交替设置，每列相邻弹齿之间的间距过大，作物可能会从弹齿的间隙中遗漏，捡拾效率不佳，而本实用新型通过加长弹齿固定段的长度，使得相邻列弹齿可以交错设置，互相交叉，节省了空间，可以减小每列相邻弹齿之间的间距，使所有弹齿的齿杆均匀分布，不会出现现有技术中齿杆有梳有密的情况，这样多列弹齿互相配合，捡拾效率大幅提高，也避免了漏捡的情况，效率明显提升。

进一步，多个所述弹齿沿所述弹齿安装排座的轴向排列成大于或等于4的偶数列，所有列的所述弹齿等间距设置，且间距均相等，等于所述弹齿的螺旋连接段的总长度，所述弹齿的一个齿杆在所述弹齿安装排座周向上位于相邻列对应的弹齿的两个齿杆之间的中间位置，所述弹齿的另一个齿杆在所述弹齿安装排座周向上位于相邻列对应的相邻两个弹齿之间的中间位置。

采用上述进一步方案的有益效果：由于弹齿相间列的排列方式及间隔是一样的，相邻列的是交错的，所以弹齿排列的列数要为偶数，而如果只有两列并不能很好的进行收获，所以本实用新型限定其至少为4列，比如4列、6列、8列等，具体根据收获作物的大小以及成熟度等情况具体调整。而螺旋连接段的总长度，与现有技术相比，是明显加长的，具体是通过加长弹齿固定段的长度，右螺旋段和左螺旋段的长度不变，这是从成本方面考虑，螺旋段制作的成本明显大于一段直杆，原来的螺旋段长度及强度已经可以满足收获作物的需求了，没有必要增加此处成本，所以本实用新型增加的是弹齿固定段的长度，从而提高弹齿的整体长度，优选的，可以控制每列相邻弹齿之间的间距与弹齿整体长度相等，这样，可以完美的相互交错，每列弹齿的每个齿杆之间的间距都是相等的，相邻列的弹齿的每个齿杆也可以完美错开，整体上看每个齿杆是均匀分布的，这样的分布方式，明显优于现有技术双齿杆弹齿的齿杆有梳有密的分布，捡拾效果得到了明显的提高。

本实用新型解决上述技术问题的第三方面的技术方案如下，一种花生收获机，包括所述的一种捡拾器。

本实用新型的有益效果是：由于第三方面的技术方案的花生收获机使用了上述第二方面技术方案中的捡拾器，因而具备上述捡拾器的所有有益效果，在此不一一赘述。

此外，具有上述弹齿的捡拾器除了用于花生收获机，还可以用于其他作物的收获机，只要是需要用到弹齿进行作物收获的机器，理论上都可以应用本实用新型的弹齿机捡拾器。

附图说明

图1为现有技术双齿杆弹齿的结构示意图；

图2为本实用新型的弹齿的结构示意图；

图3为现有技术安装双齿杆弹齿的捡拾器的结构示意图；

图4为本实用新型安装弹齿的捡拾器的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、齿杆，2、右螺旋段，3、左螺旋段，4、弹齿固定段，5、弧形连接段，6、弹齿安装排座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图2所示，本实用新型涉及一种弹齿，包括螺旋连接段和分别固定连接在螺旋连接段两端的两个齿杆1，所述螺旋连接段包括右螺旋段2、弹齿固定段4和左螺旋段3，所述弹齿固定段4的两端分别与所述右螺旋段2的一端和所述左螺旋段3的一端固定连接，所述右螺旋段2的另一端以及所述左螺旋段3的另一端分别固定连接有所述齿杆1，所述弹齿固定段4具有足够的长度以满足多个弹齿在花生机收获机的捡拾器上排列时相邻列对应的弹齿交错设置的需求。

本实用新型通过将螺旋连接段设置为包括右螺旋段2和左螺旋段3的结构，使位于螺旋连接段两端的齿杆1均具备良好的弹性性能，齿杆1使用寿命长，不易弯曲损坏，右螺旋段2和左螺旋段3能够有效的提高齿杆1的弹性性能，显著增强了弹齿的机械强度，相比于单个齿杆1的弹齿而言，结构对称，受力均匀，具有较好的稳定性，不易偏转损坏，增强了弹齿的使用寿命，同时，利用弹齿固定段4增加了单个弹齿的横向长度，使其安装于花生机收获机的捡拾器上时，可以做到相邻列弹齿交错设置，相比于现有技术相邻列弹齿交替设置的方式，互相交错的方式可以节省空间，从而可以减小相邻弹齿之间的间距，使所有弹齿的齿杆1均匀分布，不会出现现有技术中齿杆1有梳有密的情况，可以避免作物从弹齿的间隙中遗漏，能显著提高了捡拾器的工作性能，提高捡拾效率，捡拾效果更加优良。

其中一种现有技术的弹齿是单个齿杆1的弹齿，可以看成是图1中所示结构的左边一半或者右边一半，这样的结构，虽然在安装上没有任何限制，可以做到各个齿杆1的均匀安装，但是弹齿的单侧受力，受力不均，容易偏转损坏。

而另一种现有技术如图1所示，是一种双齿杆弹齿，其虽然整体与本实用新型近似，但是其弹齿固定段4长度很短，不足以使得多个弹齿在花生机收获机的捡拾器上排列时相邻列对应的弹齿交错设置，受安装位置的限制，这种双齿杆弹齿只能做到相邻列弹齿交替设置，这样每列弹齿中相邻弹齿之间的间距过大，就齿杆而言，分布有密有疏，有的离的很近，有的离得很远，捡拾相互不佳，二者区别可以参见图3和图4。

在上述技术方案的基础上，所述弹齿固定段4为直杆状。相比于现有技术的半圆弧状，本实用新型中，因为要加长其长度，所以将其设置为直杆状。

优选的，所述弹齿固定段4的两端与所述右螺旋段2的一端和所述左螺旋段3的一端通过弧形连接段5固定连接，且在所述弧形连接段5处形成用于安装所述弹齿的安装区域。

弹齿需要利用紧固件进行固定，可以在弹齿固定段4和右螺旋段2及左螺旋段3之间设置弧形连接段5，紧固件可以与弧形连接段5进行配合将整个弹齿固定，设置成弧形结构可以增加其与紧固件的接触面积，接触紧密，起到较强的连接相互，具备更好的稳定性。

紧固件可以采用螺栓或者其他连接部件，一个弹齿用两个紧固件进行固定，而且两个紧固件的连接位置也相互对称，保证受力均匀，不易偏转损坏，稳定性好，增加使用寿命。这样的连接方式也比现有技术中通过单个紧固件的固定方式要好，固定更牢固，更重要的是增加了一个受力点，两个受力点可以分摊整体的受力，提高强度，增加稳定性。

在上述技术方案的基础上，两个所述齿杆1分别沿所述右螺旋段2和所述左螺旋段3另一端的切线方向延伸，且两个所述齿杆1的延伸方向相同。

螺旋连接段两端的齿杆1的延伸方向相同，这样可以将其限定在同一水平面内，提高了齿杆1工作过程中的一致性，一列弹齿多个平行设置的齿杆1能够同时捡拾花生秧蔓，并同时伸入到捡拾器内部，减少了其端部因不平行导致的秧蔓缠绕现象，多列弹齿交替工作，可以提高捡拾效率。

优选的，所述右螺旋段2和所述左螺旋段3的旋向相反。

优选的，所述右螺旋段2及与其固定连接的所述齿杆1和所述左螺旋段3及与其固定连接的所述齿杆1相对于所述弹齿固定段4的中垂线对称设置。

右螺旋段2和左螺旋段3的旋向相反以及左右对称的结构，都是为了使整体受力对称而且均匀，这样的结构，明显比单个齿杆的弹齿稳定性强，不易损坏。

在上述技术方案的基础上，所述齿杆1、右螺旋段2、弹齿固定段4和左螺旋段3为弹簧钢弯折形成的一体式结构。

通过使用弹簧钢一体成型的结构，弹齿具备优良的机械强度，弹齿的齿杆1在使用过程中，具备较为优良的捡拾效果，由于弹簧钢具备良好的弹性，因而，在使用过程中不易损。

用于部件连接和固定弹齿的弧形连接段5也可以与其他结构一起由弹簧钢弯折一体成型。

除此之外，本实用新型的弹齿还可以是由各个部件进行焊接等其他加工方式制成的。

优选的，弹簧钢可以为碳素弹簧钢、低锰弹簧钢、硅锰弹簧钢或铬钒钢中的任意一种，还可以是其他弹性材质的钢材，除此之外，还可以是具有弹性的非金属材质制成。

本实用新型还涉及一种捡拾器，包括弹齿安装排座6和多个所述的弹齿，所述弹齿安装排座6为圆筒状，多个所述弹齿的螺旋连接段可拆卸的连接于在所述弹齿安装排座6外表面，多个所述弹齿的齿杆1沿所述弹齿安装排座6的径向向外延伸，多个所述弹齿沿所述弹齿安装排座6的轴向排列成多列，多列所述弹齿沿所述弹齿安装排座6的周向均匀设置，相邻列对应的弹齿交错设置，所述弹齿的一个齿杆1在所述弹齿安装排座6周向上位于相邻列对应的弹齿的两个齿杆1之间，所述弹齿的另一个齿杆1在所述弹齿安装排座6周向上位于相邻列对应的相邻两个弹齿之间。

通过将弹齿固定在弹齿安装排座6上，保证了多个弹齿能够按照相同的轨迹进行运转，具体的，现有技术中，多个弹齿虽然也是排列成多列，但是其相邻列是交替设置，每列相邻弹齿之间的间距过大，作物可能会从弹齿的间隙中遗漏，捡拾效率不佳，而本实用新型通过加长弹齿固定段4的长度，使得相邻列弹齿可以交错设置，互相交叉，节省了空间，可以减小每列相邻弹齿之间的间距，使所有弹齿的齿杆1均匀分布，不会出现现有技术中齿杆1有梳有密的情况，这样多列弹齿互相配合，捡拾效率大幅提高，也避免了漏捡的情况，效率明显提升。

在上述技术方案的基础上，多个所述弹齿沿所述弹齿安装排座6的轴向排列成大于或等于4的偶数列，所有列的所述弹齿等间距设置，且间距均相等，等于所述弹齿的螺旋连接段的总长度，所述弹齿的一个齿杆1在所述弹齿安装排座6周向上位于相邻列对应的弹齿的两个齿杆1之间的中间位置，所述弹齿的另一个齿杆1在所述弹齿安装排座6周向上位于相邻列对应的相邻两个弹齿之间的中间位置。

由于弹齿相间列的排列方式及间隔是一样的，相邻列的是交错的，所以弹齿排列的列数要为偶数，而如果只有两列并不能很好的进行收获，所以本实用新型限定其至少为4列，比如4列、6列、8列等，具体根据收获作物的大小以及成熟度等情况具体调整。而螺旋连接段的总长度，与现有技术相比，是明显加长的，具体是通过加长弹齿固定段4的长度，右螺旋段2和左螺旋段3的长度不变，这是从成本方面考虑，螺旋段制作的成本明显大于一段直杆，原来的螺旋段长度及强度已经可以满足收获作物的需求了，没有必要增加此处成本，所以本实用新型增加的是弹齿固定段4的长度，从而提高弹齿的整体长度，优选的，可以控制每列相邻弹齿之间的间距与弹齿整体长度相等，这样，可以完美的相互交错，每列弹齿的每个齿杆1之间的间距都是相等的，相邻列的弹齿的每个齿杆1也可以完美错开，整体上看每个齿杆1是均匀分布的，这样的分布方式，明显优于现有技术双齿杆弹齿的齿杆1有梳有密的分布，捡拾效果得到了明显的提高。

需要说明的是，本实施例中的捡拾器为现有技术中花生收获机或者小麦收获机上的成熟捡拾器，其主体结构为，包括主轴，主轴上固定串装有三个形状相同的支撑盘，三个支撑盘上对应的开有至少一组轴承安装口，轴承安装口延伸至支撑盘边缘，安装口内设置有轴承座，轴承座外壁上向外连接有安装板，安装板通过螺栓固定在支撑盘上，轴承座内安装有轴承，同一组轴承安装口之间安装有能够摆动的弹齿安装排座6，弹齿安装排座6与支撑盘连接处设置为短轴，弹齿安装排座6两端的短轴延伸至支撑盘外侧且连接有曲拐臂，两端的支撑盘外侧还设置有与曲拐臂相配合的轨道盘，主轴至少一端串过轨道盘并套装有驱动轮，驱动轮连接有用驱动主轴转动的动力传动装置，弹齿安装排座6上均匀安装有与其相垂直的多个用于捡拾的弹齿。此外，沿弹齿安装排座6的轴向等间距设置月多个弧形罩板，所有弧形罩板均分别套设在所有弹齿安装排座6的外周侧，弹齿的齿杆1穿过相邻两个弧形罩板之间的缝隙。

通过将弹齿固定在弹齿安装排座6上，保证了多个弹齿能够按照相同的轨迹进行运转，提高了弹齿捡拾作物秸秆或秧蔓的一致性，同时，通过弹齿穿过相邻弧形罩板的间隙，利用了弧形罩板的结构，有效的避免了作物秸秆或秧蔓缠绕在弹齿上的问题，减少了堵塞现象的发生。

本实用新型还涉及一种花生收获机，包括所述的一种捡拾器。

此外，具有上述弹齿的捡拾器除了用于花生收获机，还可以用于其他作物的收获机，只要是需要用到弹齿进行作物收获的机器，理论上都可以应用本实用新型的弹齿及捡拾器。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“长度”、“左”、“右”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。