一种用于地膜回收机的捡拾抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于地膜回收机的捡拾抓取装置，属农业机械技术领域。

背景技术：

随着地膜覆盖栽培技术的大力推广，中国每年使用地膜的耕地已达上千万公顷，每年的地膜用量已接近几百万吨，随着地膜的使用量逐年增多，给农业带来增产增效的同时，也带来了白色污染，虽然地膜覆盖栽培具有保温效应、蓄水保墒效应、改良土壤理化性状，提高土壤养分状况、能有效地防治一些病虫害及杂草、促进作物生长发育及提高经济产量的优点；但由于地膜在地层降解缓慢，阻碍了土壤与外界水分空气的交换，不仅造成土壤盐碱化影响农作物的正常种植和生长，而且降低了农机具的工作效率和质量。因此，土壤中地膜残留量已经不再是一个令农业发展可以忽略的问题，长期使用地膜的地块地力开始下降，土壤开始板结，保水保肥力严重下降。为解决这一问题，在作物收获完成后，大多对地膜进行回收，以为下期的作物种植做好准备。

目前，国内地膜因为地膜人工回收成本高，难于实施大多采用回收机进行回收，但由于结构原因，以及地膜较为分散，地膜回收机的拾净率不高，且容易出现卡膜和脱膜困难等问题，因此，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单，地膜拾净率高，且不出现卡膜，方便脱膜，以解决现有回收机的地膜回收难题，有效促进地膜覆盖农业可持续发展的用于地膜回收机的捡拾抓取装置。

本实用新型的技术方案是：

一种用于地膜回收机的捡拾抓取装置，它由捡拾辊和脱膜辊构成，捡拾辊和脱膜辊呈并列状设置，捡拾辊和脱膜辊之间通过传动齿轮相互啮合连接，其特征在于：所述的捡拾辊由中心轴、分割盘、装配滑套、装配固定盘和捡拾件构成；中心轴通过装配滑套间隔状偏心安装有多个分割盘，分割盘之间的中心轴上装配固定盘，装配固定盘的圆周上装有多个捡拾件。

所述的分割盘通过固定螺栓与机架的横杆连接。

所述的装配固定盘的中心部位设置有装配孔，装配固定盘的圆周上均布有多个装配凹，装配凹上通过螺钉安装有盖板，装配凹内通过盖板固装有捡拾件。

所述的捡拾件由条状的弹性金属材料弯制形成，捡拾件的中间部位呈螺旋状，中间部位两侧对称设置有材料直线延伸形成的捡拾杆。

所述的捡拾杆长度相等，捡拾杆在轴向上呈错位状；捡拾杆的端头呈弯折状。

所述的脱膜辊由脱膜轴、脱膜板和脱膜杆构成，脱膜轴与装配固定盘对应状安装有多个脱膜板，脱膜板的两端固装有脱膜杆。

所述的脱膜杆捡拾件呈交叉设置。

所述的脱膜轴为管状体，脱膜轴上与脱膜板对应状设置有风口。

包括机架，集料箱、捡拾机构和调节地轮；其特征在于：机架后端通过装配销和挡板活动安装有集料箱，机架顶部通过装配座对称安装有调节油缸，机架前端通过销轴活动安固装有牵引架，调节油缸一端与牵引架连接，调节油缸之间的机架上装有启闭油缸，启闭油缸一端与集料箱连接，牵引架下方的机架上间隔安装有多个犁刀，犁刀后端的机架上装有捡拾机构，机架两侧通过销轴和安装臂活动安装有调节地轮，安装臂一侧的机架上通过销轴活动安装有地轮调节油缸，地轮调节油缸与安装臂连接，安装臂另一侧的机架上固装有液压马达，液压马达与捡拾机构连接。

本实用新型的有益效果在于：

该用于地膜回收机的捡拾抓取装置结构简单，实用性好，工作过程中通过捡拾件将地膜叉（插）器，通过装配固定盘和脱膜板的相向转动，同时配合分割盘和风口产生的气流，将捡拾件上的地膜转移至集料箱内暂存，由此解决了现有地膜回收机地膜回收机的拾净率不高，且容易出现卡膜和脱膜困难等问题，该地膜回收机具有拾净率高；脱膜方便的特点，地膜覆盖农业可持续发展具有积极的推广意义。

附图说明

图1为本实用新型的捡拾辊的结构示意图；

图2为本实用新型的装配固定盘的结构示意图；

图3为本实用新型的捡拾件的结构示意图；

图4为本实用新型的捡拾件的安装结构示意图；

图5为本实用新型的捡拾辊和脱膜辊的安装结构示意图；

图6为本实用新型的捡拾辊的工作状态示意图；

图7为本实用新型在回收机上的装配示意图。

图中：1、机架，2、集料箱,3、调节地轮，4、挡板，5、调节油缸，6、牵引架，7、启闭油缸，8、犁刀，9、中心轴，10、分割盘，11、装配滑套，12、装配固定盘，13、装配孔，14、装配凹，15、盖板，16、捡拾件，17、捡拾杆，18、脱膜轴，19、脱膜板，20、脱膜杆，21、安装臂，22、地轮调节油缸，23、液压马达。

具体实施方式

该用于地膜回收机的捡拾抓取装置由捡拾辊和脱膜辊构成，捡拾辊和脱膜辊呈并列状设置，捡拾辊由中心轴9、分割盘10、装配滑套11、装配固定盘12和捡拾件16构成；中心轴9上通过装配滑套间隔状偏心安装有多个分割盘10。

分割盘10之间的中心轴9上固装有装配固定盘12，装配固定盘12呈圆盘状，装配固定盘12的中心部位设置有装配孔13，装配固定盘12的圆周上均布有多个装配凹14，装配凹14上通过螺钉安装有盖板15，装配凹14内通过盖板15固装有捡拾件16。

捡拾件16由条状的弹性金属材料弯制形成，捡拾件的中间部位呈螺旋状，中间部位两侧对称设置有材料直线延伸形成的捡拾杆17。捡拾杆17长度相等，捡拾杆17在轴向上呈错位状；捡拾杆17的端头呈弯折状。

脱膜辊由脱膜轴18、脱膜板19和脱膜杆20构成，脱膜轴18上与装配固定盘12对应状安装有多个脱膜板19，脱膜板19的两端固装有脱膜杆20。脱膜杆20与捡拾件16的捡拾杆17呈交叉设置，脱膜杆20位于两个捡拾杆17之间。脱膜辊的脱膜轴18为管状体，脱膜轴18上沿与脱膜板19径向方向对应状设置有风口。

该装置捡拾抓取装置通过脱膜轴18和中心轴9安装在地膜回收机上，地膜回收机包括机架1，集料箱2和调节地轮3；机架1后端通过装配销活动安装有集料箱2，集料箱2呈敞口状，集料箱2表面均布有漏孔，机架1后端底部设置有挡板4，以对集料箱2端口形成封堵。机架1顶部通过装配座对称安装有调节油缸5，机架1前端通过销轴活动安装有牵引架6，调节油缸5一端与牵引架6连接，以调整牵引角度。调节油缸5之间的机架1上装有启闭油缸7，启闭油缸7一端与集料箱2连接，通过启闭油缸7的动作，集料箱2可以装配销为轴心旋转，实现相对机架1和挡板4的开启和闭合。牵引架6下方的机架1上间隔安装有多个犁刀8，以在工作时将待回收的地膜抬离地面，方便后续的捡拾回收。

机架1两侧通过销轴和安装臂21活动安装有调节地轮3，安装臂21一侧的机架1上通过销轴活动安装有地轮调节油缸22，地轮调节油缸22与安装臂21连接，工作中，通过地轮调节油缸22可对调节地轮3角度进行调节，进而可调节捡拾辊的捡拾杆17在土壤中的插入深度。安装臂21另一侧的机架1上固装有液压马达23，液压马达与捡拾辊的中心轴9一端连接，以在工作中带动捡拾辊转动，中心轴9另一端通过传动齿轮和换向齿轮与脱膜辊的脱膜轴18啮合连接。捡拾辊安装完成后将分割盘10通过固定螺栓与机架1的横杆连接，以防止分割盘10随中心轴9转动，从而完成捡拾抓取装置在地膜回收机上的装配。

工作时地膜回收机通过牵引架6与动力装置连接，并在动力装置是牵引下前行，捡拾辊和脱膜辊相向转动，脱膜辊转速大于捡拾辊，其中液压马达23和各油缸与动力装置的液压系统连接，以对液压马达23和各油缸提高工作动力，脱膜轴18与动力装置的排气口连接，以对脱膜轴18的风口形成气流。

工作过程中首先通过各犁刀8将土壤中的待回收地膜挑起，使其抬离地面，随着捡拾辊的逆时针转动，捡拾杆17将地膜钩住（或插入）并继续转动，这一过程中，由于捡拾件16位于两个分割盘10之间，其分割盘10在中心轴9上呈偏心安装，捡拾杆17随中心轴9转动过程中相对分割盘10呈伸缩状态，由此使得钩挂在捡拾杆17上的地膜，在分割盘10的圆周边沿阻力作用下（由于地膜不规则，地膜不能完全进入分割盘10之间，始终有部分地膜搭在分割盘10的圆周边沿），逐步沿捡拾杆17向顶部端头滑动，当捡拾杆17转动到一定角度时，捡拾杆17的顶部端头与分割盘10的圆周边沿平齐，使得地膜基本与捡拾杆17脱离。由于脱膜杆20与捡拾件16的捡拾杆17呈交叉设置，脱膜杆20位于两个捡拾杆17之间。地膜基本与捡拾杆17脱离的同时，顺时针转动的脱膜辊通过脱膜杆20顺势将地膜挑起，随着脱膜辊转动的离心力同时配合脱膜轴18风口的气流将地膜甩入至集料箱2内暂存。这一过程中，由于风口产生的气流与脱膜杆20的径向方向一致，当风口朝向捡拾辊时，风口产生的气流势必对地膜形成一个压力，由于待回收的地膜为不规则形状，分割盘10的圆周边沿对其形成担隔，由此风口产生的气流不能将地膜吹入至分割盘10之间，同时由于脱膜杆20位于两个捡拾杆17之间，气流与脱膜杆20的径向方向一致，当气流对地膜形成压力的同时，脱膜杆20与地膜接触从而将其挑起，随着脱膜辊的转动，完成地膜在捡拾上的脱离。脱膜辊继续转动，当风口朝向集料箱2时，在离心力和气流的作用下，地膜甩入至集料箱2内暂存。集料箱2内的地膜达到一定量时，启闭油缸7启动，集料箱2开启，集料箱2内的地膜掉出，即可进行下一工作循环。该捡拾抓取装置结构简单，实用性好，解决了现有地膜回收机地膜回收机的拾净率不高，且容易出现卡膜和脱膜困难等问题，具有拾净率高；脱膜方便的特点，对地膜覆盖农业可持续发展具有积极的推广意义。