智能播种装置的制作方法

本实用新型属于播种设备技术领域，更具体地说，是涉及一种智能播种装置。

背景技术：

传统的小麦播种机各播种开沟器均固定在同一水平位置，播种深度由同一个控制器控制，播种宽度较大的播种机在播种过程中可能会出现同一播幅内有不在同一水平的情况发生或者车轮轧到坷垃行走不稳的情况，这是就会造成播种深度不一，更有甚者造成漏播，导致播种质量降低，小麦减产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能播种装置，以解决现有技术中存在的播种宽度较大的播种机可能产生的播种深度不一甚至漏播的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种智能播种装置，包括机架、若干组开沟组件、若干驱动组件、若干测距组件和控制器，机架用于与牵引设备连接；若干组开沟组件并排设置，且分别与机架连接，并均与机架之间具有竖向运动的自由度，用于在地面上开沟；若干驱动组件均设在机架上，且每个驱动组件均与一组开沟组件连接，用于驱动开沟组件竖向运动；若干测距组件分别设在机架上，且每个测距组件均位于一组开沟组件的前方，用于测量到地面的距离；控制器分别与若干测距组件和若干驱动组件电连接，用于分别根据每个测距组件传输的数据信号控制对应的驱动组件的动作、以控制对应的开沟组件的开钩深度。

在本实用新型的一个实施例中，开沟组件与机架沿竖向滑动连接，且开沟组件上设有齿条，若干驱动组件上设有与齿条配合的齿轮。

在本实用新型的一个实施例中，开沟组件包括曲杆和开沟器，曲杆一端与机架转动连接，中部向下弯曲；开沟器设在曲杆另一端，用于开沟。

在本实用新型的一个实施例中，驱动组件包括两端分别与机架和曲杆中部连接且与控制器电连接的液压油缸。

在本实用新型的一个实施例中，智能播种装置还包括若干播种填沟组件，若干播种填沟组件分别位于若干开沟组件的后方，且每个播种填沟组件均与一组开沟组件固定连接，用于向沟内播种后向沟内填土。

在本实用新型的一个实施例中，智能播种装置还包括拨土组件，拨土组件与机架连接，且设在测距组件之前，用于拨除浮于地表的杂物。

在本实用新型的一个实施例中，拨土组件具有若干组，每组拨土组件均位于一个测距组件之前；且若干拨土组件呈箭头形布置或倾斜布置。

在本实用新型的一个实施例中，每组拨土组件均包括弹性连接板、刮板和柔性连接片，弹性连接板上端与机架连接，且下端用于向地面延伸，至少中部具有弹性；刮板与弹性连接板下端连接，用于与地面接触；柔性连接片设在刮板的至少一侧，用于与相邻的拨土组件的刮板连接。

在本实用新型的一个实施例中，弹性连接板为中部向后弯曲的曲板结构，刮板由上至下向前倾斜设置。

在本实用新型的一个实施例中，测距组件为红外线测距仪，测距组件外侧设有透明的防护罩，机架上还设有用于对防护罩外侧进行刮擦的雨刷组件。

本实用新型提供的智能播种装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过将各个开沟组件分开，利用控制器根据每个测距组件测得的机架到地面的距离智能化地控制对应的开沟组件的上下运动，从而控制开沟的深度，避免因地块不平或行走不稳等原因导致的播种深度不一甚至漏播，使每个开沟组件对应的垄的播种深度都在适宜的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能播种装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能播种装置的俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；11、防护罩；12、雨刷组件；

20、开沟组件；21、曲杆；22、开沟器；

30、驱动组件；40、测距组件；50、控制器；60、播种填沟组件；

70、拨土组件；71、弹性连接板；72、刮板；73、柔性连接片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型提供的一种智能播种装置进行说明。

请一并参阅图1及图2，本实用新型提供的智能播种装置，包括机架10、若干组开沟组件20、若干驱动组件30、若干测距组件40和控制器50，机架10用于与牵引设备连接；若干组开沟组件20并排设置，且分别与机架10连接，并均与机架10之间具有竖向运动的自由度，用于在地面上开沟；若干驱动组件30均设在机架10上，且每个驱动组件30均与一组开沟组件20连接，用于驱动开沟组件20竖向运动；若干测距组件40分别设在机架10上，且每个测距组件40均位于一组开沟组件20的前方，用于测量到地面的距离；控制器50分别与若干测距组件40和若干驱动组件30电连接，用于分别根据每个测距组件40传输的数据信号控制对应的驱动组件30的动作、以控制对应的开沟组件20的开钩深度。

本实用新型提供的智能播种装置，与现有技术相比，通过将各个开沟组件20分开，利用控制器50根据每个测距组件40测得的机架10到地面的距离智能化地控制对应的开沟组件20的上下运动，从而控制开沟的深度，避免因地块不平或行走不稳等原因导致的播种深度不一甚至漏播，使每个开沟组件20对应的垄的播种深度都在适宜的范围。

作为本实用新型提供的智能播种装置的一种具体实施方式，控制器50上可以设置数据处理器，以便于对测距组件40测得的数据进行分析处理，以去除因土块等浮于地表的杂物对开沟组件20的开沟深度的影响。

作为本实用新型提供的智能播种装置的一种具体实施方式，开沟组件20与机架10沿竖向滑动连接，且开沟组件20上设有齿条，若干驱动组件30上设有与齿条配合的齿轮。开沟组件20通过齿轮齿条机构的驱动在驱动组件30的带动下上下运动，确定合适的开沟深度。

请参阅图1，作为本实用新型提供的智能播种装置的一种具体实施方式，开沟组件20包括曲杆21和开沟器22，曲杆21一端与机架10转动连接，中部向下弯曲；开沟器22设在曲杆21另一端，用于开沟。具体地，驱动组件30包括两端分别与机架10和曲杆21中部连接且与控制器50电连接的液压油缸。

请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的智能播种装置的一种具体实施方式，智能播种装置还包括若干播种填沟组件60，若干播种填沟组件60分别位于若干开沟组件20的后方，且每个播种填沟组件60均与一组开沟组件20固定连接，用于向沟内播种后向沟内填土。播种填沟组件60可以是一个整体部件，也可以是多个部件组成的机构，播种填沟组件60还可以与开沟组件20一体设置。

请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的智能播种装置的一种具体实施方式，智能播种装置还包括拨土组件70，拨土组件70与机架10连接，且设在测距组件40之前，用于拨除土块等浮于地表的杂物，以避免这些杂物对测距组件40的测量结果产生影响而导致局部开沟过浅。

请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的智能播种装置的一种具体实施方式，拨土组件70具有若干组，每组拨土组件70均位于一个测距组件40之前；且若干拨土组件70呈箭头形布置或倾斜布置。

请参阅图1，作为本实用新型提供的智能播种装置的一种具体实施方式，每组拨土组件70均包括弹性连接板71、刮板72和柔性连接片73，弹性连接板71上端与机架10连接，且下端用于向地面延伸，至少中部具有弹性；刮板72与弹性连接板71下端连接，用于与地面接触；柔性连接片73设在刮板72的至少一侧，用于与相邻的拨土组件70的刮板72连接，以便于将刮取的杂物传递至整个装置的最外侧，避免对旁边的测距组件40产生影响。

请参阅图1，作为本实用新型提供的智能播种装置的一种具体实施方式，弹性连接板71为中部向后弯曲的曲板结构，以便于刮板72能够更容易地根据地形变化，刮板72由上至下向前倾斜设置，以便于提升拨土效果。

请参阅图1，作为本实用新型提供的智能播种装置的一种具体实施方式，测距组件40为红外线测距仪，测距组件40外侧设有透明的防护罩11，机架上还设有用于对防护罩11外侧进行刮擦的雨刷组件12，以保持防护罩11的清洁，降低红外线测距仪读数错误的可能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。