一种果园用履带式农用拖拉机的制作方法

本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体为一种果园用履带式农用拖拉机。

背景技术：

拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力，由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。

但是，现有的拖拉机大多通过行走轮进行移动，这种移动方式容易造成拖拉机陷入土壤中，不便于拖拉机的移动也不便于拖拉机进行爬坡，现有的拖拉机缺少升降采摘结构，难以对果园内高处的果子进行采摘，另外，现有的拖拉机难以将果园内的果树铲除，缺少铲树结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种果园用履带式农用拖拉机，以解决上述背景技术中提出现有的拖拉机缺少升降采摘结构和缺少铲树结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果园用履带式农用拖拉机，包括机身，所述机身的底部通过螺栓固定连接有履带轮支架，所述履带轮支架的一侧外壁上通过转轴转动连接有履带轮，所述履带轮的一侧外壁上套设有履带，所述机身的顶部通过螺栓固定连接有机座，所述机座的顶部通过螺栓固定连接有气筒，所述气筒的顶部嵌入有活塞筒，所述活塞筒的顶部通过螺栓固定连接有座椅，所述机座的顶部靠近活塞筒的一侧位置处通过螺栓固定连接有气泵，所述机身的内部通过转轴转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有移动座，所述移动座的顶部通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的一端通过伸缩杆连接有支撑座，所述支撑座的一侧外壁上焊接有支撑柱，所述支撑柱与移动座转动连接。

优选的，所述支撑座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有移动板。

优选的，所述移动板的一侧外壁上焊接有铲板，所述移动板和铲板均与移动座滑动连接。

优选的，所述座椅的顶部通过螺栓固定连接有护板，所述护板的顶部嵌入有上升开关和下降开关，所述上升开关位于下降开关的一侧。

优选的，所述气筒的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀，且气筒与气泵通过气管连接。

优选的，所述活塞筒的一侧内壁上焊接有固定环，所述固定环的顶端焊接有弹簧，所述弹簧的顶端焊接有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该果园用履带式农用拖拉机，通过升降式的座椅，可以将坐立的使用者稳定的升降，进而便于使用者对高出的果子进行采摘，实现升降采摘，通过气筒和活塞筒的相互配合，可以根据所需上升的高度增加不同数量的活塞筒，进而达到更高高度的采摘，通过可调节角度的铲板，可以保证铲板与树根达到最佳的铲除角度，进而便于铲板将树根与土壤分离，提高铲树的效果，另外，通过可移动的移动座，可以实现铲树结构的收纳，便于拖拉机的移动，减少铲树结构的占用空间。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型机座内部结构示意图；

图3为本实用新型活塞筒内部结构示意图；

图4为本实用新型机身内部结构示意图；

图5为本实用新型图1中的a处放大图；

图6为本实用新型图2中的b处放大图。

图中：1、机身；2、履带轮支架；3、履带轮；4、履带；5、机座；6、气筒；7、活塞筒；8、座椅；9、气泵；10、第一丝杠；11、移动座；12、气缸；13、支撑座；14、支撑柱；15、电机；16、第二丝杠；17、移动板；18、铲板；19、护板；20、上升开关；21、下降开关；22、电磁阀；23、固定环；24、弹簧；25、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种果园用履带式农用拖拉机，包括机身1、履带轮支架2、履带轮3、履带4、机座5、气筒6、活塞筒7、座椅8、气泵9、第一丝杠10、移动座11、气缸12、支撑座13、支撑柱14、电机15、第二丝杠16、移动板17、铲板18、护板19、上升开关20、下降开关21、电磁阀22、固定环23、弹簧24、挡板25，机身1的底部通过螺栓固定连接有履带轮支架2，履带轮支架2的一侧外壁上通过转轴转动连接有履带轮3，履带轮3的一侧外壁上套设有履带4，机身1的顶部通过螺栓固定连接有机座5，机座5的顶部通过螺栓固定连接有气筒6，气筒6的顶部嵌入有活塞筒7，活塞筒7的顶部通过螺栓固定连接有座椅8，机座5的顶部靠近活塞筒7的一侧位置处通过螺栓固定连接有气泵9，机身1的内部通过转轴转动连接有第一丝杠10，第一丝杠10的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有移动座11，移动座11的顶部通过螺栓固定连接有气缸12，气缸12的一端通过伸缩杆连接有支撑座13，支撑座13的一侧外壁上焊接有支撑柱14，支撑柱14与移动座11转动连接。

进一步的，支撑座13的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机15，电机15的一端通过转轴转动连接有第二丝杠16，第二丝杠16的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有移动板17，便于将移动板17在支撑座13上移动，从而实现移动板17后续的收纳。

进一步的，移动板17的一侧外壁上焊接有铲板18，移动板17和铲板18均与移动座11滑动连接，通过铲板18的移动，可以将树根处的土壤铲动。

进一步的，座椅8的顶部通过螺栓固定连接有护板19，护板19的顶部嵌入有上升开关20和下降开关21，上升开关20位于下降开关21的一侧，便于控制座椅8的高度。

进一步的，气筒6的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀22，且气筒6与气泵9通过气管连接，便于气筒6泄气。

进一步的，活塞筒7的一侧内壁上焊接有固定环23，固定环23的顶端焊接有弹簧24，弹簧24的顶端焊接有挡板25，保证活塞筒7内逐步充满空气。

工作原理：在使用时，机身1内的驱动转动驱动履带轮3转动，通过履带轮3的转动可以使履带轮3进行移动，从而实现拖拉机履带式的移动，保证履带4与地面充分接触，提高移动的摩擦力，以便拖拉机进行爬坡，当需要对果园内的果子进行采摘时，根据果树的高度选择安装不同数量的活塞筒7，进而实现座椅8高度的调节，以便适应不同高度果子的采摘，拖拉机移动到所需的果树附近，按下上升开关20，气泵9将空气通过气管压入气筒6内内，气筒6内的空气量逐步增大，一部分空气通过挡板25与活塞筒7的间隙进入活塞筒7中，当有多个活塞筒7时，最底层的活塞筒7逐步顶起，座椅8被逐步抬升，使用人员只需坐着即可实现采摘，当需要进行铲树时，拖拉机移动到树根旁，转动第二丝杠16，通过第二丝杠16与移动板17的旋合连接，移动板17在机身1的前端，气缸12通过伸缩杆带动支撑座13移动，并在支撑柱14与移动座11的转动连接下，实现支撑座13的转动，从而调节铲板18的角度，进而便于铲板18将树根与土壤铲离，电机15通过转轴带动第二丝杠16转动，通过第二丝杠16与移动板17的旋合连接，移动板17带动铲板18移动，进而实现铲板18的铲树操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。