一种割台与拨禾轮联合全液压操纵系统的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种割台与拨禾轮联合全液压操纵系统。

背景技术：

微型收割机前端为割台总成，割台总成后方连接输禾总成，输禾总成后方连接脱粒总成，脱粒总成连接风选总成，各部分结构设置在机架上，并且与控制系统连接，控制系统设置在微型收割机后端。

微型收割机的控制系统需要控制收割机液压转向和割台升降，目前多数微型收割机都采用多杆分别操纵的模式，即通过不同的操纵杆来控制割台升降和转向，导致操作不方便。同时，不同的农作物适应的拨禾轮高度不同，现有的很多微型收割机的拨禾轮不能调节高度，或者割台高度调节通过拉杆、拉索及手动液压油泵的操纵方式，导致操作不方便，甚至误操作。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种割台与拨禾轮联合全液压操纵系统的实施方式，以期望可以解决现有的割台和拨禾轮操纵不便的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种割台与拨禾轮联合全液压操纵系统，所述操纵系统包括割台升降转向操纵杆和拨禾轮升降操纵杆，割台升降转向操纵杆的下端连接操纵杆球头组合，操纵杆球头组合通过铰链连接割台升降转向液压阀，割台升降转向液压阀分别与转向油缸和割台升降油缸通过油管连接；所述拨禾轮升降操纵杆的下端连接另一操纵杆球头，该操纵杆球头通过铰链连接拨禾轮升降液压阀，拨禾轮升降液压阀通过油管与拨禾轮升降油缸连接；拨禾轮升降液压阀通过油管与割台升降转向液压阀串联。

所述的割台与拨禾轮联合全液压操纵系统，其拨禾轮升降油缸包括拨禾轮升降左侧油缸和拨禾轮升降右侧油缸，两个油缸并联由所述拨禾轮升降液压阀控制。

所述的割台与拨禾轮联合全液压操纵系统，其操纵杆球头组合包括第一操纵杆球头和第二操纵杆球头，两个操纵杆球头通过球头螺杆分别连接到操纵杆转轴上，操纵杆转轴与割台升降转向操纵杆连接。

所述的割台与拨禾轮联合全液压操纵系统，其操纵杆转轴上配置安装板，所述安装板为u形安装板。

所述的割台与拨禾轮联合全液压操纵系统，其拨禾轮升降操纵杆的下端设置安装孔，所述另一操纵杆球头装配到该安装孔中。

所述的割台与拨禾轮联合全液压操纵系统，其转向油缸包括左转向液压油缸和右转向液压油缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实现了割台升降与整机转向一杆式操纵，由于割台升降与整机转向在整个操纵系统中使用频率最高，一杆式操纵可将割台升降与整机转向系统充分集成，使操纵更快捷、精准、灵活；同时拨禾轮与割台升降转向操纵系统采用同一液压源，实现微型收割机操纵系统高度集成，提高整机操纵的灵活性、可靠性。

附图说明

图1为本实用新型割台与拨禾轮联合全液压操纵系统结构。

图中，1-割台升降转向操纵杆，2-拨禾轮升降操纵杆，3-第一操纵杆球头，4-第二操纵杆球头，5-操纵杆转轴，6-铰链，7-割台升降转向液压阀，8-割台转向液压油管，9-转向油缸，10-割台升降液压油管，11-割台升降油缸，12-第三操纵杆球头，13-拨禾轮升降液压阀，14-拨禾轮升降液压油管，15-拨禾轮升降油缸，16-阀体串联油管，17-安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种割台与拨禾轮联合全液压操纵系统，简称操纵系统，该操纵系统包括割台升降转向操纵杆1和拨禾轮升降操纵杆2，割台升降转向操纵杆可以采用圆柱形操纵杆，拨禾轮升降操纵杆可以采用长条形操纵杆。

割台升降转向操纵杆的下端连接操纵杆球头组合，操纵杆球头组合包括第一操纵杆球头3和第二操纵杆球头4，两个操纵杆球头通过球头螺杆分别连接到操纵杆转轴5上，割台升降转向操纵杆通过操纵杆转轴与操纵杆球头组合连接。操纵杆球头组合通过铰链6连接割台升降转向液压阀7，即第一操纵杆球头3通过一根铰链连接到割台升降转向液压阀7，第二操纵杆球头4通过另一根铰链连接到该割台升降转向液压阀7。

割台升降转向液压阀7通过割台转向液压油管8与转向油缸9连接，割台升降转向液压阀7通过割台升降液压油管10与割台升降油缸11连接。转向油缸包括左转向液压油缸和右转向液压油缸，分别控制整机左转向和右转向。

拨禾轮升降操纵杆的下端设置安装孔，拨禾轮升降操纵杆的下端通过该安装孔连接第三操纵杆球头12，第三操纵杆球头与第一操纵杆球头和第二操纵杆球头可采用相同的结构，拨禾轮升降操纵杆下端的安装孔中可以配置球头螺杆与第三操纵杆球头连接。第三操纵杆球头通过铰链连接拨禾轮升降液压阀13，拨禾轮升降液压阀通过拨禾轮升降液压油管14与拨禾轮升降油缸15连接。

拨禾轮升降油缸包括拨禾轮升降左侧油缸和拨禾轮升降右侧油缸，两个油缸并联由所述拨禾轮升降液压阀控制，两个油缸同时工作，比如同时提升拨禾轮或同时降低拨禾轮。拨禾轮升降液压阀通过阀体串联油管16与割台升降转向液压阀串联，串联后两个液压阀可以共用同一个液压源。

所述的割台与拨禾轮联合全液压操纵系统的操纵杆转轴上配置一个安装板17，该安装板为u形安装板，便于将割台升降转向操纵杆固定到微型收割机的操纵台上。

工作原理：割台与拨禾轮联合全液压操纵系统工作过程中，低压油经过发动机带动液压泵产生的高压油进入割台升降转向液压阀和拨禾轮升降液压阀中，通过搬动手柄可控制割台升降、转向及拨禾轮升降。具体是，当把割台升降转向操纵杆扳向右侧，高压油经过割台转向液压油管被输送到微型收割机变速箱上的右转向液压油缸，右转向液压油缸活塞杆伸出，推动拨叉使离合器分离，实现微型收割机割台的右转向；同样地，把割台升降转向操纵杆扳向左侧，高压油经过割台转向液压油管被输送到微型收割机变速箱上的左转向液压油缸，左转向液压油缸活塞杆伸出，推动拨叉使离合器分离，实现微型收割机割台的左转向；当把割台升降转向操纵杆推向前方，操纵杆球头组合绕安装板两端孔轴线转动，割台升降转向液压阀将高压油经过割台升降液压油管输送到割台升降油缸中，割台升降油缸设置在割台下方，它的活塞杆伸出可使割台上升；将割台升降转向操纵杆拉向后方，则割台升降油缸的活塞杆泄压缩回使得割台下降；如果将拨禾轮升降操纵杆上端拉向后方，则高压油经过阀体串联油管和拨禾轮升降液压油管被输送到拨禾轮升降油缸中，拨禾轮升降油缸包括拨禾轮升降左侧油缸和拨禾轮升降右侧油缸，分别安装在拨禾轮两侧下方，且两个油缸并联，两个油缸内升压使得活塞杆伸出提升拨禾轮，将拨禾轮升降操纵杆回位，两个油缸泄压使得活塞杆缩回，拨禾轮回到低位。

本实用新型舍弃了传统的拉杆、拉索及手动液压油泵的操纵方式，将全液压操纵应用于微型收割机。操纵控制台上布置割台升降转向液压阀与拨禾轮升降液压阀，割台升降转向液压阀与割台升降转向操纵杆相连接，用于控制割台升降与整机转向，实现割台升降与整机转向一杆式操纵，由于割台升降与整机转向在整个操纵系统中使用频率最高，一杆式操纵可将所述割台升降与整机转向操纵系统充分集成，使操纵更快捷、精准、灵活；同时拨禾轮升降液压阀与拨禾轮升降操纵杆相连接，用于控制拨禾轮升降，且拨禾轮与割台升降转向操纵系统采用同一液压源，实现微型收割机操纵系统高度集成，提高整机操纵的灵活性、可靠性。

操纵控制台上设置三个皮带张紧离合装置，通过各自拉索分别控制收割离合器、行走机构离合器以及收割机驻车制动。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。