一种打捆机自动打捆机构的制作方法

本实用新型涉及打捆机技术领域，尤其涉及一种打捆机自动打捆机构。

背景技术：

在机械化收获普及以前，麦稻秸秆作为重要的农村日常燃料和干饲料被广泛使用，但是随着社会进步和机械化收获技术的普及，秸秆和草料被弃之不用、遍地焚烧，造成资源浪费、环境污染和火灾事故频发等问题日益突出。而打捆机可以将秸秆或草料进行压实打捆，但是现有的打捆机不能够实现自动打捆，打捆机出捆后需要人工套袋，费时费力，草捆的打捆效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中打捆机不能够实现自动打捆，打捆机出捆后需要人工套袋，费时费力，草捆的打捆效率较低的问题，而提出的一种打捆机自动打捆机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种打捆机自动打捆机构，包括齿轮架，所述齿轮架的内设有大齿圈，所述大齿圈上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内对称滑动连接有t型的活动块，所述环形滑槽的剖面为t型，所述活动块靠近齿轮架竖直侧壁的一端穿过环形滑槽槽口并向外延伸，且固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接在齿轮架的竖直侧壁上，所述大齿圈的内齿圈上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮通过固定在齿轮架上的液压马达传动，所述齿轮架上安装有磁感应器，所述大齿圈上安装有感应点，位于所述大齿圈内的齿轮架上连通有出料口，所述出料口的外侧壁上安装有走刀剪线机构，所述齿轮架上安装有断尾器，所述断尾器的底部安装有一个感应点，所述大齿圈上安装有绕线轴，所述出料口上安装有计数器，所述走刀剪线机构包括滑块、导轨、走刀机构伸缩油缸、走刀机构开合油缸、刀架、剪线刀和夹线器，所述剪线刀安装在刀架上，所述刀架安装在导轨上，所述走刀机构伸缩油缸安装在刀架和出料口上，所述滑块滑动连接在导轨上，所述导轨上方安装有磁感应器，所述刀架上有两个感应点，所述走刀机构开合油缸安装在刀架和夹线器上，所述夹线器上有两个感应点，所述刀架上装有两个磁感应器。

优选的，所述计数器包括计数轮、光感器和计数轮架，所述计数轮和光感器安装在计数轮架上。

优选的，所述齿轮架包括支撑板和两个固定框，两个所述固定框固定连接在支撑板一侧的两端。

优选的，所述计数轮上设有个空格，所述计数轮转动一个空格，所述光感器计数一次。

优选的，所述齿轮架、大齿圈和主动齿轮均由不锈钢材料制成。

优选的，所述出料口两端的壳壁上呈矩形均匀等距的开设有若干个通孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种打捆机自动打捆机构，具备以下有益效果：

该打捆机自动打捆机构，通过设置1齿轮架、2大齿圈、3环形滑槽、4活动块、5固定杆、6主动齿轮、7出料口、8走刀剪线机构、9断尾器、10绕线轴和11计数器，草捆从出料口7出料，带动计数器11上的计数轮110转动，光感器111开始计数，草捆前段伸出200mm计数轮110转一周计数达到30次，触发主动齿轮6带动大齿圈2转动，绕线轴10带动线捆开始缠绕草捆，大齿圈2转动一周触发磁感应器，大齿圈2停止转动，触发草捆从出料口7继续出料，同时大齿圈2第二次转动，绕线轴10带动线捆开始缠绕草捆，计数器11继续计数，草捆又伸出400mm计数轮110转二周计数达到60次并且大齿圈2转动到磁感应位置触发磁感应器，大齿圈2停止转动，触发草捆从出料口7继续出料，草捆全部伸出时，将断尾器9压下，触发断尾感应器磁感应，触发走刀剪线机构8的走刀机构伸缩油缸83向前推进刀架85至前感应点，触发大齿圈2第三次转动，将绳缠绕在剪线刀86上，大齿圈2转动一周后触发磁感应器，大齿圈2停止转动，触发走刀机构开合油缸84推动夹线器87将线夹断，夹线器87夹紧的同时触发刀架85上的磁感应器，触发走刀机构伸缩油缸83向后拉动刀架85至后感应点停止。一次打包完成，能够实现草捆的自动打包，无需人工操作，省时省力，提高了草捆打捆的效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在打捆机出捆后实现草捆的自动打包，无需人工操作，省时省力，提高了草捆打捆的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种打捆机自动打捆机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种打捆机自动打捆机构的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种打捆机自动打捆机构的齿轮架和大齿圈连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种打捆机自动打捆机构的计数轮结构图。

图中：1齿轮架、101支撑板、102固定框、2大齿圈、3环形滑槽、4活动块、5固定杆、6主动齿轮、7出料口、8走刀剪线机构、81滑块、82导轨、83走刀机构伸缩油缸、84走刀机构开合油缸、85刀架、86剪线刀、87夹线器、9断尾器、10绕线轴、11计数器、110计数轮、111光感器、112计数轮架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种打捆机自动打捆机构，包括齿轮架1，齿轮架1的内设有大齿圈2，大齿圈2上开设有环形滑槽3，环形滑槽3内对称滑动连接有t型的活动块4，环形滑槽3的剖面为t型，活动块4靠近齿轮架1竖直侧壁的一端穿过环形滑槽3槽口并向外延伸，且固定连接有固定杆5，固定杆5的另一端固定连接在齿轮架1的竖直侧壁上，大齿圈2的内齿圈上啮合有主动齿轮6，主动齿轮6通过固定在齿轮架1上的液压马达传动，齿轮架1上安装有磁感应器，控制大齿圈2旋转启停，大齿圈2上安装有感应点，位于大齿圈2内的齿轮架1上连通有出料口7，出料口7的外侧壁上安装有走刀剪线机构8，齿轮架1上安装有断尾器9，断尾器9的底部安装有一个感应点，断尾器9下部有弹簧支撑受到草困压力压下，进行一次感应，草捆落地后感应分离，大齿圈2上安装有绕线轴10，出料口7上安装有计数器11；走刀剪线机构8包括滑块81、导轨82、走刀机构伸缩油缸83、走刀机构开合油缸84、刀架85、剪线刀86和夹线器87，剪线刀86安装在刀架85上，刀架85安装在导轨82上，走刀机构伸缩油缸83安装在刀架85和出料口7上，滑块81滑动连接在导轨82上，导轨82上方安装有磁感应器，刀架85上有两个感应点，通过磁感应限制刀架85滑动行程，走刀机构开合油缸84安装在刀架85和夹线器87上，夹线器87上有两个感应点，刀架85上装有两个磁感应器，通过磁感应限制夹线器的开合角度。

计数器11包括计数轮110、光感器111和计数轮架112，计数轮110和光感器111安装在计数轮架112上。

齿轮架1包括支撑板101和两个固定框102，两个固定框102固定连接在支撑板101一侧的两端。

计数轮110上设有30个空格，计数轮110转动一个空格，光感器111计数一次。

齿轮架1、大齿圈2和主动齿轮6均由不锈钢材料制成，增加了齿轮架1、大齿圈2和主动齿轮6的强度和使用寿命。

出料口7两端的壳壁上呈矩形均匀等距的开设有若干个通孔，便于出料口7与打捆机的下料口连通。

本实用新型中，草捆从出料口7出料，带动计数器11上的计数轮110转动，光感器111开始计数，草捆前段伸出200mm计数轮110转一周计数达到30次，触发主动齿轮6带动大齿圈2转动，绕线轴10带动线捆开始缠绕草捆，大齿圈2转动一周触发磁感应器，大齿圈2停止转动，触发草捆从出料口7继续出料，同时大齿圈2第二次转动，绕线轴10带动线捆开始缠绕草捆，计数器11继续计数，草捆又伸出400mm计数轮110转二周计数达到60次并且大齿圈2转动到磁感应位置触发磁感应器，大齿圈2停止转动，触发草捆从出料口7继续出料，草捆全部伸出时，将断尾器9压下，触发断尾感应器磁感应，触发走刀剪线机构8的走刀机构伸缩油缸83向前推进刀架85至前感应点，触发大齿圈2第三次转动，将绳缠绕在剪线刀86上，大齿圈2转动一周后触发磁感应器，大齿圈2停止转动，触发走刀机构开合油缸84推动夹线器87将线夹断，夹线器87夹紧的同时触发刀架85上的磁感应器，触发走刀机构伸缩油缸83向后拉动刀架85至后感应点停止。一次打包完成，能够实现草捆的自动打包，无需人工操作，省时省力，提高了草捆打捆的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。