一种花椒采摘设备的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种花椒采摘设备。

背景技术：

花椒是芸香科，花椒是我国特有的香料，位于传说中的“十三香”之首，各式菜品会用到花椒，乃居家必备之香料。花椒用作中药，有温中行气、逐寒、止痛、杀虫等功效。治胃腹冷痛、呕吐、泄泻、血吸虫、蛔虫等症；又作表皮麻醉剂。

花椒果实成熟期一般在立秋至处暑前后，花椒成熟后，果皮呈紫红色或淡红色，果皮缝合线突起，少量开裂，可闻到浓郁的麻香味，这是最适宜的采收时期。花椒树的自身生长原因，上面长满了各种刺，而花椒粒本身又极是微小，采收果实一般采用手摘或剪子剪，手摘时不能用手捏着椒粒，以防油包破裂，影响干椒颜色，不能连枝叶一起摘下，以免破坏花芽，影响来年产量，采摘时一手握住枝条，一手采摘果穗，由于果穗季布枝条长有皮刺，采摘时易被扎破手指，采摘速度很慢，工作效率低，高枝果即使搭梯上树也难以采净。用工具

剪采摘，也易扎破手和肌肤，劳动效率低，采收人员费时费力，采摘成本较高。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种花椒采摘设备，旨在解决现有花椒采摘设备存在的采摘效率低，适用范围小，采摘成本高、劳动强度大，难度大且易刺伤到采摘人员的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种花椒采摘设备，包括底座，所述底座固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有固定件，所述固定件设有两条第一滑槽，所述第一滑槽连接有直线运动机构，所述直线运动机构固定连接有剪切机构，所述直线运动机构连接有收集机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座固定连接有具有刹车功能的万向轮，所述底座固定连接有把手。

作为本实用新型进一步的方案：所述直线运动机构包括与第一滑槽滑动连接的四个立柱，四个所述立柱固定连接有支撑件，所述支撑件设有与剪切机构滑动连接的第二滑槽，所述支撑件设有与收集机构滑动连接的第三滑槽，所述支撑件侧面固定连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮固定连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接有与固定件固定连接的第一电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述剪切机构包括与支撑件固定连接的第二电机，所述第二电机固定连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接有转盘，所述转盘铰接有连杆，所述连杆铰接有与第二滑槽滑动连接的滑块，所述滑块固定连接有中间件，所述中间件固定连接有第一销轴，所述第一销轴对称连接有两个刀把，每个所述刀把固定连接有刀片，每个所述刀把设有与第一销轴滑动连接的过孔，每个所述刀把铰接有与支撑件固定连接的第二销轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述收集机构包括与第三滑槽滑动连接的固定架，所述固定架固定连接有收集箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置是通过伸缩杆将装置升到采摘的位置，通过直线运动机构和剪切机构对树枝上的花椒进行采摘，通过收集机构对采摘后的花椒进行收集。本装置解决了现有花椒采摘设备存在的采摘效率低，适用范围小，采摘成本高、劳动强度大，难度大且易刺伤到采摘人员的问题，不需要人工进行操作，提高了工作效率，节省了采摘成本和人工工作时间，采摘效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种花椒采摘设备的结构图；

图2为图1中的a向视图。

附图中：1、底座；2、万向轮；3、把手；4、伸缩杆；5、固定件；6、第一滑槽；7、立柱；8、支撑件；9、第二滑槽；10、第三滑槽；11、齿条；12、齿轮；13、第一转轴；14、第一电机；15、剪切机构；16、固定架；17、收集箱；1501、第二电机；1502、第二转轴；1503、转盘；1504、连杆；1505、滑块；1506、中间件；1507、第一销轴；1508、刀把；1509、刀片；1510、过孔；1511、第二销轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1：

如图1所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种花椒采摘设备的结构图，包括底座1，所述底座1固定连接有伸缩杆4，所述伸缩杆4固定连接有固定件5，所述固定件5设有两条第一滑槽6，所述第一滑槽6连接有直线运动机构，所述直线运动机构固定连接有剪切机构15，所述直线运动机构连接有收集机构。

在本实用新型的实施例中，通过伸缩杆4将装置升到采摘的位置，通过直线运动机构和剪切机构15对树枝上的花椒进行采摘，通过收集机构对采摘后的花椒进行收集。

实施例2：

作为本实用新型的一种优选实施例，所述底座1固定连接有具有刹车功能的万向轮2，所述底座1固定连接有把手3。

在本实用新型的实施例中，设置万向轮2和把手3，方便工作人员将装置推到指定位置使用，从而对不同地点的花椒进行采摘。

实施例3：

作为本实用新型的一种优选实施例，所述直线运动机构包括与第一滑槽6滑动连接的四个立柱7，四个所述立柱7固定连接有支撑件8，所述支撑件8设有与剪切机构15滑动连接的第二滑槽9，所述支撑件8设有与收集机构滑动连接的第三滑槽10，所述支撑件8侧面固定连接有齿条11，所述齿条11啮合有齿轮12，所述齿轮12固定连接有第一转轴13，所述第一转轴13固定连接有与固定件5固定连接的第一电机14。

在本实用新型的实施例中，第一电机14工作时，通过第一转轴13带动齿轮12转动，齿轮12啮合齿条11，带动支撑件8和立柱7沿着第一滑槽6进行直线运动，带动剪切机构15可以沿着直线进行采摘。

实施例4：

如图1、2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述剪切机构15包括与支撑件8固定连接的第二电机1501，所述第二电机1501固定连接有第二转轴1502，所述第二转轴1502固定连接有转盘1503，所述转盘1503铰接有连杆1504，所述连杆1504铰接有与第二滑槽9滑动连接的滑块1505，所述滑块1505固定连接有中间件1506，所述中间件1506固定连接有第一销轴1507，所述第一销轴1507对称连接有两个刀把1508，每个所述刀把1508固定连接有刀片1509，每个所述刀把1508设有与第一销轴1507滑动连接的过孔1510，每个所述刀把1508铰接有与支撑件8固定连接的第二销轴1511。

在本实用新型的实施例中，第二电机1501工作时，通过第二转轴1502带动转盘1503和连杆1504转动，连杆1504与滑块1505铰接，带动滑块1505在第二滑槽9内进行往复直线运动，进而带动中间件1506和第一销轴1507进行往复直线运动，第一销轴1507在过孔1510滑动，带动两个刀把1508以刀把1508和第二销轴1511铰接的中心为圆心进行转动，刀把1508上的刀片1509对树枝进行剪切，花椒掉落进入到收集机构内。

实施例5：

作为本实用新型的一种优选实施例，所述收集机构包括与第三滑槽10滑动连接的固定架16，所述固定架16固定连接有收集箱17。

在本实用新型的实施例中，固定架16与第三滑槽10滑动连接，固定架16和收集箱17可从第三滑槽10中取出，方便进行下步操作。

本实用新型的工作原理是：通过伸缩杆4将装置升到采摘的位置，开启第二电机1501，第二电机1501工作时，通过第二转轴1502带动转盘1503和连杆1504转动，连杆1504与滑块1505铰接，带动滑块1505在第二滑槽9内进行往复直线运动，进而带动中间件1506和第一销轴1507进行往复直线运动，第一销轴1507在过孔1510滑动，带动两个刀把1508以刀把1508和第二销轴1511铰接的中心为圆心进行转动，刀把1508上的刀片1509对树枝进行剪切，花椒掉落进入到收集箱17内，开启第一电机14，第一电机14工作时，通过第一转轴13带动齿轮12转动，齿轮12啮合齿条11，带动支撑件8和立柱7沿着第一滑槽6进行直线运动，带动剪切机构15可以沿着直线进行采摘，设置万向轮2和把手3，方便工作人员将装置推到指定位置使用，从而对不同地点的花椒进行采摘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。