一种双工作模块自走式多功能修剪机的制作方法

本实用新型涉及绿化带修剪机技术领域，尤其涉及一种双工作模块自走式多功能修剪机。

背景技术：

随着机械化程度的不断提高，越来越多的绿化带修剪机代替了人工修剪，虽然现有的绿化带修剪机提高了一定的修剪效率，但由于用于修剪的单个附件头工作范围较小，往往遇到较宽绿化带或道路两侧均有绿化带的情况，需要来回多次进行修剪，修剪效率较低。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种双工作模块自走式多功能修剪机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种双工作模块自走式多功能修剪机，包括：

行走模块，行走模块为货车结构，便于沿道路行驶；

两个工作模块，两个工作模块分别位于行走模块的前端、中部、后部中的两处；

工作模块包括与行走模块相连的固定架，固定架一侧设有可沿固定架横向滑动的平移支架，平移支架前侧设有多节机械臂，多节机械臂的端部设有用于连接附件头的连接装置。

进一步的，固定架包括架体一，两个架体一的一侧分别与行走模块车架的前端和中部固定连接，固定架的前侧和顶部均设有便于平移支架滑动的横向轨道。

进一步的，平移支架包括架体二，架体二与横向轨道滑动连接，平移支架顶部固设有液压马达，液压马达的输出轴固连有齿轮一，架体一的侧壁与齿轮一配合固设有齿条一，齿条一与横向轨道平行设置，架体一顶部一侧固设有拖链支架。

进一步的，多节机械臂包括首尾相互铰接的支撑臂，四节支撑臂依次为支撑臂一、支撑臂二、支撑臂三、支撑臂四且相邻的两根支撑臂之间均设有支撑臂油缸，支撑臂油缸的两端分别通过连接耳与相邻的两个支撑臂相连，支撑臂一远离支撑臂二的一端与架体二顶部转动连接且转轴侧壁固设有限位块，架体二一侧固设有支撑臂转动油缸且支撑臂转动油缸的活塞杆固设有齿条二，支撑臂一与架体二的连接处与齿条二配合设有齿轮二。

进一步的，连接装置包括连接块，连接块与支撑臂四远离支撑臂三的一端固定连接，连接块两侧均转动设有连接法兰，连接法兰一侧固设有连接臂且连接臂通过三连杆传动机构与支撑臂四相连，三连杆传动机构的两端分别与连接臂和支撑臂四的侧壁铰接，三连杆传动机构与支撑臂四之间设有连接装置油缸，连接装置油缸的两端分别与支撑臂四的侧壁和三连杆传动机构靠近支撑臂四的一节连杆铰接，位于前侧的连接法兰固设有用于连接附件头的旋转连接轴。

进一步的，行走模块的中部或后部设有用于收集修剪下来的枝叶的车厢，车厢的输入端通过输送管与各附件头相连，车厢的一端设有开口且开口处设有厢门，厢门由液压缸驱动其启闭。

进一步的，车厢的开口端底部与行走模块的车架铰接，车厢底部设有起举升作用的举升液压缸，举升液压缸的两端分别与行走模块的车架和车厢底部铰接。

进一步的，车厢的开口端位于行走模块的尾端。

进一步的，车厢的开口端位于行走模块的侧部。

进一步的，液压马达、支撑臂油缸、支撑臂转动油缸、液压缸、举升液压缸均由液压系统驱动，液压系统的液压泵由行走模块的发动机驱动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的两个工作模块可以相互配合，可实现绿化带远近或两侧的同时修剪，扩大修剪机修剪范围的同时增加了修剪的灵活性，提高了修剪效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为工作模块的主视图；

图3为工作模块的左视图；

图中：1-行走模块；2-工作模块；21-固定架；211-架体一；212-横向轨道；213-齿条一；22-平移支架；221-架体二；222-液压马达；223-齿轮一；224-拖链支架；23-多节机械臂；231-支撑臂一；232-支撑臂二；233-支撑臂三；234-支撑臂四；235-支撑臂油缸；236-限位块；237-齿条二；238-齿轮二；24-连接装置；241-连接块；242-连接法兰；243-三连杆传动机构；244-连接装置油缸；245-旋转连接轴；3-车厢；31-厢门；32-举升液压缸；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种双工作模块自走式多功能修剪机，包括：

行走模块1，行走模块1为货车结构，便于沿道路行驶；

两个工作模块2，两个工作模块2分别位于行走模块1的前端、中部、后部中的两处；

工作模块2包括与行走模块1相连的固定架21，固定架21一侧设有可沿固定架21横向滑动的平移支架22，平移支架22前侧设有多节机械臂23，多节机械臂23的端部设有用于连接附件头的连接装置24。

进一步的，固定架21包括架体一211，两个架体一211的一侧分别与行走模块1车架的前端和中部固定连接，固定架21的前侧和顶部均设有便于平移支架22滑动的横向轨道212。

进一步的，平移支架22包括架体二221，架体二221与横向轨道212滑动连接，平移支架22顶部固设有液压马达222，液压马达222的输出轴固连有齿轮一223，架体一211的侧壁与齿轮一223配合固设有齿条一213，齿条一213与横向轨道212平行设置，架体一211顶部一侧固设有拖链支架224。

进一步的，多节机械臂23包括首尾相互铰接的支撑臂，四节支撑臂依次为支撑臂一231、支撑臂二232、支撑臂三233、支撑臂四234且相邻的两根支撑臂之间均设有支撑臂油缸235，支撑臂油缸235的两端分别通过连接耳与相邻的两个支撑臂相连，支撑臂一231远离支撑臂二232的一端与架体二221顶部转动连接且转轴侧壁固设有限位块236，架体二221一侧固设有支撑臂转动油缸且支撑臂转动油缸的活塞杆固设有齿条二237，支撑臂一231与架体二221的连接处与齿条二237配合设有齿轮二238。

进一步的，连接装置24包括连接块241，连接块241与支撑臂四234远离支撑臂三233的一端固定连接，连接块241两侧均转动设有连接法兰242，连接法兰242一侧固设有连接臂且连接臂通过三连杆传动机构243与支撑臂四234相连，三连杆传动机构243的两端分别与连接臂和支撑臂四234的侧壁铰接，三连杆传动机构243与支撑臂四234之间设有连接装置油缸244，连接装置油缸244的两端分别与支撑臂四234的侧壁和三连杆传动机构243靠近支撑臂四234的一节连杆铰接，位于前侧的连接法兰242固设有用于连接附件头的旋转连接轴245。

进一步的，行走模块1的中部或后部设有用于收集修剪下来的枝叶的车厢3，车厢3的输入端通过输送管与各附件头相连，车厢3的一端设有开口且开口处设有厢门31，厢门31由液压缸驱动其启闭。

进一步的，车厢3的开口端底部与行走模块1的车架铰接，车厢3底部设有起举升作用的举升液压缸32，举升液压缸32的两端分别与行走模块1的车架和车厢3底部铰接。

进一步的，车厢3的开口端位于行走模块1的尾端。

进一步的，车厢3的开口端位于行走模块1的侧部。

进一步的，液压马达222、支撑臂油缸235、支撑臂转动油缸、液压缸、举升液压缸32均由液压系统驱动，液压系统的液压泵由行走模块1的发动机驱动。

需要切换修剪方向时，将支撑臂一231旋转180°，再将旋转连接轴245拆卸下来并装配到此时位于前侧的连接法兰242上，即可安装附件头进行修剪。

液压马达222通过齿轮一223和齿条一213配合，可带动架体二221沿架体一211上的横向轨道212进行滑移；支撑臂转动油缸通过齿条二237和齿轮二238配合，可带动支撑臂一231转动，从而使本实用新型同时具备修剪左、右两侧绿化带的能力；连接装置油缸244通过三连杆传动机构243带动连接法兰242转动，从而可调整附件头的角度，增加了附件头的自由度，增加了本实用新型的使用灵活性；修剪下来的枝叶通过抽风机抽进车厢3内，修剪完毕后可通过举升液压缸32将车厢3顶起至倾斜的姿态，并打开厢门31对厢内枝叶进行清理；两个工作模块2可以相互配合，可实现绿化带远近或两侧的同时修剪，扩大修剪机修剪范围的同时进一步增加了修剪的灵活性，提高了修剪效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。