联合收割机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一边使机体行驶一边进行收割作业的联合收割机。


背景技术：

[0002]
联合收割机通过设置于机体前部的收割部收割直立谷秆，通过脱粒部对收割的谷秆进行脱粒处理，并存储脱粒后获得的谷粒。最近，还提出了联合收割机具有获取机体的位置信息的位置信息获取装置并将通过该位置信息获取装置获取的位置信息用于各种管理的方案。


技术实现要素：

[0003]
(本实用新型要解决的问题)
[0004]
在此，希望就联合收割机而言，以合适的状态设置上述位置信息获取装置。
[0005]
(解决问题的方案)
[0006]
本实用新型的联合收割机的特征在于，具有：脱粒部，对收割的谷秆进行脱粒处理；谷粒存储部，存储经所述脱粒部脱粒后获得的谷粒；以及位置信息获取装置，获取涉及机体位置的信息，所述位置信息获取装置具有：装置本体部；以及收发部，能够与外部装置之间收发所述信息，所述收发部设置于所述谷粒存储部的上部。
[0007]
根据本实用新型，收发部进行以下处理等，例如，接收来自全球导航卫星系统(gnss)的卫星的电波等信息，从而求出涉及机体位置的信息，并将获取的信息向外部发送。当收发部设于谷粒存储部的上部时，收发信息时的障碍较少，作业行驶时的震动也较少，因此，能够适当地收发信息。并且，收发部位于距离地面较高的位置，因此，与外部物体碰撞并损伤的可能性也较小。结果是，能够以合适的状态设置位置信息获取装置。
[0008]
在本实用新型中，作为优选，所述收发部设置于所述谷粒存储部的上表面部。
[0009]
根据该结构，由于收发部的上方开放，因此，能够进一步减少收发信息的障碍。
[0010]
在本实用新型中，作为优选，所述收发部设置于所述谷粒存储部的后上部。
[0011]
根据该结构，不会飞散有随着收割作业产生的草屑等，收发部不易受到草屑等的影响。
[0012]
在本实用新型中，作为优选，能够变更所述收发部的安装位置。
[0013]
根据该结构，通过变更安装位置，能够更适当地收发信息。
[0014]
在本实用新型中，作为优选，所述谷粒存储部由金属材料构成，在所述收发部设有具有磁石的安装部，所述收发部通过所述磁石的磁力安装在所述谷粒存储部。
[0015]
根据该结构，由于收发部通过磁力吸附，因此，收发部的拆装操作更为简单。
[0016]
在本实用新型中，作为优选，所述装置本体部和所述收发部通过线束连接。
[0017]
根据该结构，对于装置本体部与收发部之间的相对位置的限制较少，安装更为容易。
[0018]
在本实用新型中，作为优选，所述线束的长度设定为能够将所述收发部在所述谷
粒存储部的上表面部和侧面部之间变更位置的长度。
[0019]
根据该结构，无需拆下线束，就能够容易地将收发部在安装于谷粒存储部的上表面部的状态和安装于谷粒存储部的侧面部的状态之间变更。
[0020]
在本实用新型中，作为优选，所述谷粒存储部为存储箱。
[0021]
根据该结构，谷粒箱为强度较大的坚固的装置，能够稳定地支承收发部。
[0022]
在本实用新型中，作为优选，具有谷粒排出装置，所述谷粒排出装置将存储于所述谷粒存储部的谷粒排出外部，所述谷粒排出装置具有：纵搬运部，将从所述谷粒存储部的后下部排出的谷粒向上方搬运；以及横搬运部，将谷粒从所述纵搬运部的上部沿横向搬运，所述收发部设置在比所述横搬运部的下端部低的位置。
[0023]
根据该结构，即使在谷粒排出装置的排出动作中横搬运部移动，收发部也不会阻碍横搬运部的谷粒排出动作。
[0024]
在本实用新型中，作为优选，具有谷粒排出装置，所述谷粒排出装置将存储于所述谷粒存储部的谷粒排出外部，所述谷粒排出装置具有：纵搬运部，将从所述谷粒存储部的后下部排出的谷粒向上方搬运；以及横搬运部，将谷粒从所述纵搬运部的上部沿横向搬运，所述装置本体部以从背面观察时与所述纵搬运部重叠的状态设置于所述谷粒存储部的后表面部与所述纵搬运部之间。
[0025]
根据该结构，由于纵搬运部位于装置本体部的后方，因此，能够通过强度较大的纵搬运部保护装置本体部。
附图说明
[0026]
图1是联合收割机的整体侧视图。
[0027]
图2是联合收割机的整体俯视图。
[0028]
图3是位置信息获取装置的立体图。
[0029]
图4是联合收割机的后视图。
[0030]
图5是当收发部设置于驾驶室时的整体侧视图。
[0031]
图6是当收发部设置于顶棚时的整体侧视图。
[0032]
图7是当收发部设置于脱粒部时的整体俯视图。
[0033]
附图标记说明
[0034]
1：驾驶部；
[0035]
3：脱粒部；
[0036]
4：谷粒箱(谷粒存储部)；
[0037]
4a：上表面部；
[0038]
4b：后表面部；
[0039]
4c：侧面部；
[0040]
11：谷粒排出装置；
[0041]
13：纵搬运部；
[0042]
14：横搬运部；
[0043]
17：位置信息获取装置；
[0044]
18：收发部；
[0045]
19：装置本体部；
[0046]
21：罩体；
[0047]
22：线束；
[0048]
30：驾驶室；
[0049]
40：顶棚。
具体实施方式
[0050]
根据附图对本实用新型的实施方式进行说明。在以下说明中，箭头“f”的方向为“机体前侧”(参照图1和图2)，箭头“b”的方向为“机体后侧”(参照图1和图2)，箭头“l”的方向为“机体左侧”(参照图2)，箭头“r”的方向为“机体右侧”(参照图2)。
[0051]
如图1和图2所示，联合收割机具有：驾驶部1，供驾驶员搭乘；收割搬运部2，一边行驶一边收割直立谷秆并向后方搬运；脱粒部3，对收割的谷秆进行脱粒处理；以及谷粒箱4，作为存储经脱粒部3脱粒后获得的谷粒的谷粒存储部。脱粒部3和谷粒箱4载置支承在通过履带行驶装置5支承的机体框架6。谷粒箱4比脱粒部3高，谷粒箱4的高度比脱粒部3的高度高。
[0052]
收割搬运部2具有：多个扶起装置7，扶起倒伏的直立谷秆；推子型的收割刀8，作为切割扶起的直立谷秆的根部的收割部；以及谷秆搬运装置9，将经收割刀切割了根部的呈纵向姿势的收割谷秆慢慢地变更成横向倾倒姿势，并朝向位于机体后方侧的脱粒部3搬运；等。
[0053]
脱粒部3一边通过供给链条10夹持谷秆的根部向后方搬运，一边在内部对谷秆的穗顶侧进行脱粒处理。脱粒获得的谷粒存储在谷粒箱4。
[0054]
还具有将存储在谷粒箱4的谷粒排出外部的谷粒排出装置11。在谷粒箱4的底部具有底部螺旋12，底部螺旋12将存储的谷粒向后外方移送，并向谷粒排出装置11搬运。谷粒排出装置11具有：纵搬运部13，将通过底部螺旋12从谷粒箱4的后下部排出的谷粒向上方搬运；以及横搬运部14，将谷粒从纵搬运部13的上部沿横向搬运。在横搬运部14的顶端部具有排出谷粒的排出口15。纵搬运部13和横搬运部14分别由螺旋传送带构成。
[0055]
驾驶部1具有：驾驶座椅16，供驾驶员落座；以及各种作业行驶用操作件，供驾驶员操作。
[0056]
该联合收割机具有获取机体的位置信息的位置信息获取装置17。机体的位置信息包含表示机体以怎样的路径行驶的信息。位置信息获取装置17为周知的技术，因此省略其详细的说明，利用通过接收来自多个卫星的电波从而获得本车的位置信息的全球导航卫星系统(gnss)(例如，gps(全球定位系统)、glonass(格洛纳斯，又称全球卫星导航系统)、galileo(伽利略卫星导航系统)、北斗卫星导航系统等)检测机体的位置。
[0057]
位置信息获取装置17具有：收发部18，能够与外部装置之间收发涉及机体位置的信息；以及装置本体部19。收发部18接收以下电波，即由作为外部装置的一个例子的未图示的多个卫星发送的涉及位置的信息。装置本体部19根据接收的电波进行通过演算求出机体的位置的演算处理等。收发部18仅将通过装置本体部19求出的机体的位置信息发送给作为外部装置的一个例子的外部管理装置。
[0058]
收发部18设置在谷粒箱4的上部。具体而言，如图3所示，收发部18设置在谷粒箱4
的后上部的上表面部4a。收发部18设置在比谷粒排出装置11的横搬运部14的下端部低的位置。谷粒箱4由作为金属材料的铁板构成，收发部18设有具有磁石的安装部。收发部18以通过磁石吸附的状态安装在谷粒箱4。
[0059]
收发部18载置于谷粒箱4的铁制的支承台20之上。收发部18通过磁石的磁力吸附在支承台20。支承台20的载置面呈越靠近后侧越位于下侧的倾斜姿势。通过上述结构使雨水不易滞留。
[0060]
如图1、图2和图4所示，装置本体部19以从背面观察时与纵搬运部13重叠的状态，设置于谷粒箱4的后表面部4b和纵搬运部13之间。还具有包围装置本体部19的周围的罩体21。装置本体部19螺栓连结在谷粒箱4的后表面部4b。罩体21以覆盖装置本体部19的后方的方式设置，左右两侧固定在谷粒箱4的后表面部4b。
[0061]
装置本体部19和收发部18通过线束22连接。线束22的长度设定为能够将收发部18安装在谷粒箱4的上表面部4a和侧面部4c的长度。因此，如图3所示，能够在将收发部18安装在谷粒箱4的上表面部4a的状态下，抗拒磁力而拆下收发部18，并安装在谷粒箱4的右侧的侧面部4c。
[0062]
(其他实施方式)
[0063]
(1)在上述实施方式中，收发部18以通过磁力吸附的状态安装在谷粒箱4，也可以代替该结构，采用以下结构作为安装结构，即利用弹性保持机构等保持位置的结构、通过螺丝拧接、魔术贴(magic tape)而安装的结构等。
[0064]
(2)在上述实施方式中，装置本体部19和收发部18分体构成，通过线束22连接，也可以代替该结构，一体设置装置本体部19和收发部18。
[0065]
(3)在上述实施方式中，收发部18设置于谷粒箱4的后部的上表面，也可以代替该结构，将收发部18设置于谷粒箱4的前部的上表面，或者设置于谷粒箱4的后侧面或横侧面的上部。此时，优选避开谷粒箱4的维护用开口和作业者进行维护作业时使用的台阶部分。
[0066]
(4)在上述实施方式中，收发部18安装在谷粒存储部(谷粒箱4)的上部，也可以代替该结构，具有以下结构。在这些结构中，装置本体部19和收发部18之间的距离较长，因此，也可以不采用线束22而采用近距离无线通信相互传递信息。
[0067]
(4-1)如图5所示，具有覆盖驾驶部1的驾驶室30，在驾驶室30的上部安装收发部18。
[0068]
(4-2)如图6所示，具有位于驾驶部1的上方的顶棚40，在顶棚40安装收发部18。
[0069]
(4-3)如图7所示，在脱粒部3的上部安装收发部18。
[0070]
(4-4)虽未图示，还具有支柱，所述支柱立设于机体框架6，且向上方至少延伸至比脱粒部3高的位置，作为优选，延伸至比谷粒箱4高的位置，收发部18安装在支柱的位于至少比脱粒部3高的位置的部分，作为优选，安装在支柱的位于比谷粒箱4高的位置的部分。
[0071]
(5)在上述实施方式中，收发部18获取机体的位置信息后，仅将该位置信息发送给外部装置，也可以代替该结构，不仅发送机体的位置信息，还发送附带在位置信息中的各种信息，例如，具有计时功能，以与日期和时间相对应的状态管理位置信息，发送追加了上述随着时间经过而产生的位置信息的变化的复合信息。
[0072]
(6)在上述实施方式中，装置本体部19以从背面观察时与纵搬运部13重叠的状态设置在谷粒箱4的后表面部与纵搬运部13之间，也可以代替该结构，将装置本体部19设置在
谷粒箱4的横侧面，或者将装置本体部19设置在谷粒箱4的上表面部4a。并且，为了使得难以访问装置本体部19，从而使作业者不容易接触，作为优选，可以将装置本体部19设置在谷粒箱4的脱粒部3侧的横侧面等。
[0073]
(7)在上述实施方式中，具有谷粒箱4作为谷粒存储部，也可以代替该结构，具有存储料斗作为谷粒存储部。
[0074]
(其他解决问题的方案)
[0075]
在上述实施方式中，收发部18安装在谷粒存储部(谷粒箱4)的上部，也可以代替该结构，作为本实用新型的解决问题的方案，有以下所述的解决方案。
[0076]
就具有图5所示的覆盖驾驶部1的驾驶室30的结构而言，收发部18以位置固定的状态安装在驾驶室30的上部。
[0077]
如图6所示，就具有位于驾驶部1的上方的棚顶40的结构而言，收发部18以位置固定的状态安装在棚顶40。
[0078]
如图7所示，收发部18也可以以位置固定的状态安装在脱粒部3的上部。
[0079]
虽未图示，还具有支柱，所述支柱立设于机体框架6，且向上方至少延伸至比脱粒部高的位置，作为优选，延伸至比谷粒箱4高的位置，就该结构而言，收发部18也可以以位置固定的状态安装在支柱的比谷粒箱4高的位置。
[0080]
即使为上述结构，收发部18也设置在较高的位置，收发信息时的障碍较少，作业行驶时的震动也较少，因此，能够适当地收发信息。而且，与外部物体撞击并损伤的可能性也较小。结果是，能够以合适的状态设置位置信息获取装置。
[0081]
(产业上的可利用性)
[0082]
本实用新型能够适用于半喂入型联合收割机以及普通型联合收割机。