[0001]
本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种芋头收获机。
背景技术：
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芋头是一种重要的蔬菜兼粮食作物，营养和药用价值高，在南方地区有广泛种植。其块茎为主要食用部位，由于芋头块茎埋在泥土中，传统的收获手段为人工使用锄头对芋头周围泥土进行挖掘，最终将芋头块茎整个掀起，进而完成芋头的收获。但随着农业现代化的进程，芋头的种植量日益扩大，采用人工收获的方法效率跟不上种植数量的增长，且人工成本越来越高，为了解决低效的芋头收获情况，其收获机械研究和应用显得至关重要。
[0003]
芋头种植园一般有多个并排垄，每垄整齐均匀地种植一排芋头，垄边有道，供人或农业机械的行走轮行走。因此，采用机械化收获芋头成为可能。
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查询到现有的芋头收获机现有技术：
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1、一种多功能芋头收获机；申请号：cn201810579503.7；申请人：海南大学；摘要：
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本发明涉及一种多功能芋头收获机，包括挖取系统、输送系统、行进系统、泥土分离系统、分级收集系统，所述挖取系统包括推土铲和转盘；所述输送系统包括推土铲和输送筛；所述行进系统包括牵引杆、转盘、行进轮、机架；所述泥土分离系统包括输送筛和分级收获箱；所述分级收集系统包括电动机、传动齿轮、连杆、分级收获箱、筛选杆。本发明是集收获、分级筛选为一体的收获机械，通过拖拉机的牵引工作，推土铲深入地表收获芋头，输送筛把芋头传送到分级收获箱，分级收获箱的周期性摆动将泥土振落，可将不同体积的芋头进行分级收集。本发明结构简单，操作方便，实现芋头收获、分级一体化，可提高芋头收集水平，带动芋头产业的发展。
[0007]
但现有的芋头收获机，在芋头种植园中行进不便，且机构不够紧凑，转向不便等缺点。
技术实现要素：
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本实用新型提供一种能够快速、完整地挖出芋头块茎收获机，本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0009]
一种芋头收获机，犁铧固定安装在犁架最前端，链条输送带安装在犁架上与犁铧相接，固定安装在收获机上方的皮带轮通过传动机构驱动链条输送带；犁架下方安装滑撬，犁架前上方为牵引架。牵引架前方连接拖拉机等牵引机械，拉拽收获机前进犁田，犁铧深入地表将种植在田地垄表层的芋头翻起，被翻起的芋头由犁铧进入链条输送带滚动并向收获机尾部运动，在链条输送带滚动的同时，连杆与芋头发生刮擦，将芋头表面的泥土进行清理，泥土从链条输送带筛分掉下回到田地上；最终芋头从收获机的尾部整齐地掉落在田地垄上，后续只需要工人将芋头捡拾起来即可。犁架下方的滑撬接触泥土并滑动，给收获机以支撑；滑撬行走在垄旁的垄间道上。
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所述犁铧为楔形，设置若干竖向腰孔；犁铧的楔形尖端插入泥土中，竖向的腰孔可
将芋头表面一部分泥土清除，从腰孔中落回田地中。
[0011]
所述链条输送带两侧设置挡板；挡板将芋头限制在链条输送带中间，避免芋头从链条输送带两旁掉落。
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所述传动机构包括轴、主动轮、从动轮和链条；皮带轮通过皮带与前方的牵引机械的皮带轮相连，牵引机械的内燃机提供皮带轮转动驱动力，皮带轮带动轴转动，轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮与链条输送带的主动齿轮同轴，进而带动链条输送带转动。
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所述犁架的末端倾斜向下安装筛土栅格，筛土栅格与链条输送带出料端相接；筛土栅格将从链条输送带上下料的芋头通过斜坡滚落到田垄地面，防止芋头表面损伤，也进一步清除芋头表面泥土。
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所述链条输送带为平行的两组主动齿轮、从动齿轮和链条，两组链条对应节段之间固定连杆；进而构成以连杆为表面的传输带，芋头表面浮土可快速掉落到田垄地面。
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本实用新型的优势：
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1、本实用新型是集收获、筛泥的芋头收获机，具有能够完成种植在地表浅层的芋头的自动收获作业；具有结构简捷紧凑，维护便利的特点。
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2、犁铧能深入地表将块茎作物挖出，芋头会经过链条输送带和筛土栅格板将大部分泥土抖落保证被挖出的块茎作物直接落在垄田泥土表面便于后续收获，并且能够解决传统收获机械行走轮容易陷入泥地中的缺点。
附图说明
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图1是本实用新型的外观结构图；
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图2是本实用新型工作状态结构示意图；
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图中标号说明：1-犁铧；11-腰孔；2-犁架；3-链条输送带；31-主动齿轮；32-从动齿轮；33-链条；34-连杆；4-传动机构；5-皮带轮；6-滑撬；7、挡板；8-牵引架；9-筛土栅格。
具体实施方式
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一种芋头收获机，犁铧1固定安装在犁架2最前端，链条输送带3安装在犁架2上与犁铧1相接，固定安装在收获机上方的皮带轮5通过传动机构4驱动链条输送带3；犁架2下方安装滑撬6，犁架2前上方为牵引架8。
[0022]
所述犁铧1为楔形，设置若干竖向腰孔11。
[0023]
所述链条输送带3两侧设置挡板7。
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所述传动机构4包括轴、主动轮、从动轮和链条。
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所述犁架2的末端倾斜向下安装筛土栅格9，筛土栅格9与链条输送带3出料端相接。
[0026]
所述链条输送带3为平行的两组主动齿轮31、从动齿轮32和链条33，两组链条对应节段之间固定连杆34。