一种农林业病虫害远程管理装置的制作方法

本实用新型涉及害虫治理领域，特别涉及一种农林业病虫害远程管理装置。

背景技术：

随着社会的快速发展，农林业得到了快速的发展，为了便于人们管理农林业，人们发明了一些设备，其中就有用于管理农林业病虫害的远程管理装置，随着科技的快速发展，人们对于农林业病虫害远程管理装置的要求越来越高，导致现有的农林业病虫害远程管理装置满足不了人们的使用要求：

现有的农林业病虫害远程管理装置使用时存在一定的弊端，现有的农林业病虫害远程管理装置通常采用无人机，无人机在高空中受到天气影响，很多时候无法运行，而且无人机在管理农林业病虫害时通常从上方喷射农药，而一些农林业枝叶比较茂盛，农药无法喷射到位，无法有效的管理农林业病虫害，而且农林业病虫害通常显现在树木的枝干上，无人机从上空拍摄，无法详细了解农林业病虫害具体程度，了解虫害信息不够全面，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种农林业病虫害远程管理装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种农林业病虫害远程管理装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种农林业病虫害远程管理装置，包括机器人主体和机械臂，所述机械臂固定安装在机器人主体的上端外表面靠近一侧位置，所述机器人主体的上端外表面中间位置固定安装有混药筒和主控箱，所述主控箱位于混药筒的一侧，所述混药筒的上端外表面设置有环境采集装置，所述混药筒的内部设置有连接装置，所述机械臂的一端设置有高压喷头，所述混药筒通过连接装置与高压喷头连通。

优选的，所述连接装置包括水泵和电动卷管器，所述电动卷管器上设置有输液管道，所述输液管道的两端分别与高压喷头的进水口和水泵的出水口连接，所述混药筒的内部开设有夹层，所述电动卷管器位于夹层内部，所述水泵固定安装在混药筒的内底面。

优选的，所述环境采集装置包括电动升降柱、安装架和检测头，所述电动升降柱固定安装在混药筒的上端外表面，所述安装架固定安装在电动升降柱的伸缩端，所述安装架的内部设置有旋转机构，所述检测头安装在旋转机构上。

优选的，所述旋转机构包括伺服电机和安装盘，所述安装盘固定安装在伺服电机的输出轴上，所述检测头通过螺栓固定安装在安装盘的上端外表面中间位置，所述检测头上固定安装有红外摄像头和led照明灯，所述检测头的内部设有gps定位装置。

优选的，所述混药筒远离机械臂的一侧外表面固定安装有与混药筒连通的农药箱，所述混药筒的内部设置有农药搅拌器。

优选的，所述混药筒和主控箱的外表面均固定安装有光伏发电板，所述主控箱的内部设置有锂电池，所述光伏发电板通过导线与锂电池连接。

优选的，所述主控箱远离混药筒的一端外表面中间位置固定安装有超声波探测器和激光雷达，所述超声波探测器位于激光雷达的下方，所述主控箱的上端外表面中间位置固定安装有声光报警器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农林业病虫害远程管理装置，具有如下有益效果：

1、采用机器人和机械臂结合的形式，使用时机器人在农林业内部行走，使用时不受外界环境的影响，而且行走过程中能够采集农林业病虫害数据并且一定程度上治疗农林业病虫害，功能比较齐全，便于人们更好的管理农林业病虫害；

2、通过设置的连接装置和机械臂，治疗农林业病虫害过程中机械臂带动高压喷头直接运动到树木虫害附近，连接装置根据机械臂的需求适当放出输液管道，从而使得农药直接喷洒到虫害点，而且机械臂的运动范围广泛，能够从各个方向喷洒农药，农林业病虫害治疗效果更好；

3、通过设置的环境采集装置，使用时电动升降柱能够改变检测头的位置，从不同的高度查看树木虫害情况，而且使用时旋转机构能够改变检测头的方向，全方位记录农林业病虫害数据，采集数据更加的全面，便于精确的确定农林业病虫害的范围，方便人们治理农林业病虫害，而且整个农林业病虫害远程管理装置的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种农林业病虫害远程管理装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种农林业病虫害远程管理装置中混药筒的内部局部结构图；

图3为本实用新型一种农林业病虫害远程管理装置中环境采集装置的局部结构图；

图4为本实用新型一种农林业病虫害远程管理装置中高压喷头的结构图。

图中：1、机器人主体；2、机械臂；3、混药筒；4、主控箱；5、高压喷头；6、水泵；7、电动卷管器；8、电动升降柱；9、安装架；10、检测头；11、伺服电机；12、安装盘；13、农药搅拌器；14、光伏发电板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种农林业病虫害远程管理装置，如图1-4所示，包括机器人主体1和机械臂2，机械臂2固定安装在机器人主体1的上端外表面靠近一侧位置，机器人主体1的上端外表面中间位置固定安装有混药筒3和主控箱4，主控箱4位于混药筒3的一侧，混药筒3的上端外表面设置有环境采集装置，混药筒3的内部设置有连接装置，机械臂2的一端设置有高压喷头5，混药筒3通过连接装置与高压喷头5连通。

连接装置包括水泵6和电动卷管器7，电动卷管器7上设置有输液管道，输液管道的两端分别与高压喷头5的进水口和水泵6的出水口连接，混药筒3的内部开设有夹层，电动卷管器7位于夹层内部，水泵6固定安装在混药筒3的内底面。

环境采集装置包括电动升降柱8、安装架9和检测头10，电动升降柱8固定安装在混药筒3的上端外表面，安装架9固定安装在电动升降柱8的伸缩端，安装架9的内部设置有旋转机构，检测头10安装在旋转机构上。

旋转机构包括伺服电机11和安装盘12，安装盘12固定安装在伺服电机11的输出轴上，检测头10通过螺栓固定安装在安装盘12的上端外表面中间位置，检测头10上固定安装有红外摄像头和led照明灯，检测头10的内部设有gps定位装置。

混药筒3远离机械臂2的一侧外表面固定安装有与混药筒3连通的农药箱，混药筒3的内部设置有农药搅拌器13。

混药筒3和主控箱4的外表面均固定安装有光伏发电板14，主控箱4的内部设置有锂电池，光伏发电板14通过导线与锂电池连接，主控箱4的内部设有无线遥控模块。

主控箱4远离混药筒3的一端外表面中间位置固定安装有超声波探测器和激光雷达，超声波探测器位于激光雷达的下方，主控箱4的上端外表面中间位置固定安装有声光报警器，混药筒3的内部设置有液位传感器。

需要说明的是，本实用新型为一种农林业病虫害远程管理装置，使用前，人们向混药筒3中添加水，并且向农药箱中添加好农药，使用时，人们通过无线遥控模块连接机器人主体1，并且远程控制机器人主体1的运行，运行时，机器人主体1运动，超声波探测器和激光雷达配合检测机器人主体1前方状况，电动升降柱8升降带动检测头10上下运动，伺服电机11转动带动检测头10转动，拍摄农林业数据，发现虫害地点时，电动卷管器7启动，释放输液管道，同时机械臂2运动将高压喷头5输送到虫害附近，同时根据虫害程度和类型控制农药箱中的农药进入到混药筒3中，农药搅拌器13启动，农药混合均匀后水泵6将农药输送给高压喷头5，通过高压喷头5直接喷射到虫害处，更好的治理虫害；

使用时，gps定位装置启动，定位虫害位置，方便人们记录虫害地点，红外摄像头和led照明灯配合能够使得农林业病虫害远程管理装置更好的在夜间工作，而且混药筒3和主控箱4上均设置了光伏发电板14，能够使得农林业病虫害远程管理装置长时间运行，一次性治理更多的农林业病虫害；

采用机器人和机械臂2结合的形式，使用时机器人在农林业内部行走，不会受到风力影响，使用时不受外界环境的影响，随时运动，机器人行走过程中直接采集农林业内部树木枝干和树叶的情况，采集信息更加的全面，便于人们更好的管理农林业病虫害；

通过设置的连接装置和机械臂2，治疗农林业病虫害过程中机械臂2带动高压喷头5直接运动到树木虫害附近，连接装置根据机械臂2的需求适当放出输液管道，从而使得农药直接喷洒到虫害点，而且机械臂2的运动范围广泛，能够从各个方向喷洒农药，农林业病虫害治疗效果更好；

通过设置的环境采集装置，使用时电动升降柱8能够改变检测头10的位置，根据检测头10的重量和树木的高度选择合适型号的电动升降柱8，从不同的高度查看树木虫害情况，而且使用时旋转机构能够改变检测头10的方向，全方位记录农林业病虫害数据，采集数据更加的全面，便于精确的确定农林业病虫害的范围，方便人们治理农林业病虫害，而且整个农林业病虫害远程管理装置的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。