一种折叠式卷帘支臂装置

1.本实用新型属于大棚卷帘装置领域，特别涉及一种折叠式卷帘支臂装置。


背景技术：

2.目前，现代农业生产中，大棚种植被广泛采用，种植人员为保证棚内温度适宜，需要不断改变草帘的覆盖面积，改变草帘覆盖面积的方法一般用卷帘机卷取草帘，这样不但自动化程度高，且省时省力，但现有大棚两侧通常会布置有房子等障碍物，从而使得卷帘电机支臂运动空间受限。因此，基于这个问题，提供一种新型卷帘支臂装置具有重要意义。


技术实现要素：

3.为了弥补上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提出一种折叠式卷帘支臂装置，可以实现双侧自走式高效快速卷帘和放帘，解决支臂在遇见障碍时运动空间受限等问题。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种折叠式卷帘支臂装置，包括底座，支撑底杆，所述底座固定于地面，所述底座上端通过销轴活动连接支撑底杆，其技术要点是：所述支撑底杆顶端通过活动连接有折叠杆，所述折叠杆的主体上设有滑道ⅰ，所述折叠杆上端设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有驱动电机；所述底座旁、靠近温室后侧设有挡座，所述挡座固定于地面，所述挡座靠近温室后的一侧设有连接架；
5.所述支撑底杆主体上铰接有连杆和控制杆；所述连杆下部设有滑道ⅱ，所述连杆上端设有圆形滑块ⅰ，所述圆形滑块ⅰ置于折叠杆的滑道ⅰ中；所述控制杆一端设有滑块ⅱ，另一端设有控制挂钩，所述滑块ⅱ置于连杆下部的滑道ⅱ中，所述控制挂钩与挡座的连接架连接；
6.所述折叠式卷帘支臂装置对称布置于温室两侧，两个驱动电机固定连接卷帘轴两侧。
7.进一步的，所述连接架可为横管和竖杆组成的框架。
8.本实用新型的有益效果是：采用此种大棚卷帘支臂装置，可以实现双侧自走式高效快速卷帘和放帘，解决支臂在遇见障碍时运动空间受限等问题。该装置效率高，安全性好，所需空间小，可自动控制等。
附图说明
9.图1为本实用新型的底杆锁定卷帘结束状态图；
10.图2为本实用新型的控制杆刚打开时，卷帘或放帘状态图；
11.图3为本实用新型放帘结束状态图；
12.图4为本实用新型的结构示意图；
13.图5为挡座结构示意图；
14.图6为挡座连接架结构示意图；
15.图7为折叠杆与连杆或与连杆与控制杆滑道连接示意图；
16.图8为驱动电机与伸缩杆3连接示意图。
17.图1
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图8中，各结构的名称为温室1，折叠杆2，滑道ⅰ2
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1，伸缩杆3，驱动电机4，插孔4
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1，保温被5，棚侧房屋6，挡座7，连接架7
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1，横管7
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2，竖杆7
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3，底座8，控制杆9，滑块ⅱ9
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1，控制挂钩9
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2，连杆10，滑道ⅱ10
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1，圆形滑块ⅰ10
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2，支撑底杆11， 卷帘轴12，销轴13。
具体实施方式
18.见图1
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图8，本实施例的具体结构为：一种折叠式卷帘支臂装置，包括底座8，支撑底杆11，所述底座8固定于地面，所述底座8上端通过销轴13活动连接支撑底杆11，所述支撑底杆11顶端通过销轴13活动连接有折叠杆2，所述折叠杆2的主体上设有滑道ⅰ2
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1，所述折叠杆2上端设有伸缩杆3，所述伸缩杆3的顶端固定连接有驱动电机4；所述驱动电机为自带有插孔型，所述伸缩杆3的顶端插入插孔4
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1并固定连接即可；驱动电机4可为自走式同步驱动电机；
19.所述底座8旁、靠近温室后侧设有挡座7，所述挡座7固定于地面，所述挡座7靠近温室后的一侧设有连接架7
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1；所述连接架7
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1可为横管7
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2和竖杆7
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3组成的框架；
20.所述支撑底杆11主体上铰接有连杆10和控制杆9；所述连杆10下部设有滑道ⅱ10
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1，所述连杆10上端设有圆形滑块ⅰ10
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2，所述圆形滑块ⅰ10
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2置于折叠杆2的滑道ⅰ2
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1中，即连杆10上端与折叠杆2通过滑道ⅰ2
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1连接，可沿滑道ⅰ2
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1滑动；所述控制杆9一端设有滑块ⅱ9
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1，另一端设有控制挂钩9
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2，所述滑块ⅱ9
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1置于连杆10下部的滑道ⅱ10
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1中，即控制杆9与连杆10通过滑道ⅱ10
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1连接，可沿滑道ⅱ10
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1滑动；所述控制挂钩9
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2与挡座7的连接架7
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1连接；
21.所述折叠式卷帘支臂装置对称布置于温室1两侧，两个驱动电机4固定连接卷帘轴12两侧。
22.本实用新型的原理：
23.所述大棚卷帘机为双侧自走式同步驱动电机，所述电机由折叠式卷帘支臂装置支撑，温室1两侧对称布置，所述折叠支臂装置底部为可旋转底座8，固定在地面上，所述可旋转底座8上通过销轴连接底杆11，所述底杆11通过销轴连接折叠杆2，所述折叠杆2内设计有伸缩杆3，所述伸缩杆3顶端与所述电机4固定；所述底杆11上有连杆10连接，可进行旋转运动，所述连杆10上端与折叠杆2通过滑道连接，可沿滑道滑动，连杆10下端也布置滑道，所述底杆11上同时布置有控制钩9，可与底杆11进行相对转动，控制钩9一端可沿连杆10下端滑道滑动，另一端可与挡座7连接或打开，当控制杆9与挡座7打开时，底杆11可做旋转运动；当控制杆9与挡座7连接时，底杆11位置固定。电机4通过正反转旋转可卷起或展开保温被5，折叠式卷帘支臂装置会随着电机位置轨迹的变化而进行相应的旋转和伸缩运动。 采用本装置，可以实现双侧自走式高效快速卷帘和放帘，解决支臂在遇见障碍（如棚侧房屋6）时运动空间受限等问题。
24.本实用新型的工作过程：
25.卷帘：电机4开启，卷帘轴带动保温被5沿棚面向上卷起，新型折叠式支臂装置绕底座8的旋转轴进行旋转，伸缩杆3根据电机行走轨迹位置自动伸长或缩短，当支臂装置运动到竖直位置时，底杆11受到挡座7的位置限制而停止旋转，同时，在连杆10驱动下，控制杆9
开始与挡座7上连接架7
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1进行连接，控制杆9的控制钩勾住连接架7
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1，而折叠杆2和伸缩杆3绕上支点继续进行旋转运动，直至保温被5被卷起至设定终点位置时（见图1），电机4停止，卷帘结束。
26.放帘：电机4反转开启，动力通过卷轴带动保温被5向下沿棚面展开，新型折叠式支臂装置此时底杆11与挡座7连接固定，折叠杆2与伸缩杆3绕上支点做旋转运动，伸缩杆3伸缩位置随电机4行走轨迹位置自动伸长或缩短。当折叠臂2与伸缩杆3运行至竖直位置时，在连杆10的驱动下，控制杆9与挡座7的连接打开（具体为图4中控制杆2与横管1断开连接），控制杆9的控制钩脱离挡座7，随着电机4继续放帘，新型折叠式支臂装置绕底座8的旋转轴进行旋转运动，直至保温被5被展开至设定终点位置时（见图3），电机4停止，放帘结束。